商品名称： Sick 西克DFS21A-KCA1N008192增量型编码器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号： 1072679
商品型号： DFS21A-KCA1N008192
产品参数
| 输出频率 | 820 kHz |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 连接类型 | 电缆, 9 芯, 径向, 5 m |
| 参考信号，位置 | 180°, 电气，通道 A 进行逻辑连接 |
| 机械规格 | 通孔空心轴 |
| 启动转矩 | 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 通讯接口 | 增量式 |
| 信号通道数量 | 6 通道 |
| 材料、外壳 | 铝 |
| 外壳防护等级 | IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
| 重量 | + 0.3 kg 1) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 330 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 工作转矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 2 面定子联轴器 |
| 每转的脉冲 | 8,192 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
| 0-SET 功能 | 高电平激活, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V |
| 通信接口详情 | TTL / RS-422 |
| 轴直径 | 3/8″ |
| 转动惯量 | 40 gcm² |
| 运行温度范围 | –30 °C ... +85 °C |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| China-RoHS | ✔ |
| 工作电流 | 50 mA (无负荷) |
| 负载电流 | 30 mA |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 测量步距 | ± 90°, 电/每圈脉冲数 |
| 初始化时间 | 40 ms 1) |
| 供电电压 | 4.5 ... 5.5 V |
| EU declaration of conformity | ✔ |
| 经由硬件引脚的 0-Set 功能 | ✔ |
| 允许动态轴位移 | ± 0.05 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 测量步距偏差 | ± 0.008° 脉冲 100 ...10,000 |
| 误差限值 | ± 0.03° |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 输出端短路保护 | ✔ 1) |
| 材料、轴 | 1.4305 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| 允许静态轴位移 | ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
