商品名称： Sick 西克SRS50-HAA0-K21伺服反馈编码器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号： 1037059
商品型号： SRS50-HAA0-K21
产品参数
| 连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
| 转动惯量 | 10 gcm² |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 绝对位置编码类型 | 二进制 |
| 允许静态轴位移 | ± 0.5 mm 径向± 0.75 mm 轴向 |
| 电流消耗 | 80 mA 1) |
| 重量 | ≤ 0.2 kg |
| 运行温度范围 | –30 °C ... +115 °C |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 总步数 | 32,768 |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 建议供电电压 | 8 V DC |
| 轴的形式 | 插入式转轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 橡胶支撑, 橡胶支撑 |
| 可测量绝对圈数 | 1 |
| 供电电压 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 差分非线性度 | ± 7 ″ |
| 正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 200 kHz |
| 供货范围 | 定子联轴器或伺服钳的安装螺钉不属于随附配件。 |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹ |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 外壳防护等级 | IP40, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 允许动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 235 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 系统准确度 | ± 52 ″ |
| 可用存储空间 | 128 Byte |
| 通讯接口 | HIPERFACE® |
| 启动转矩 | + 0.4 Ncm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
