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商品名称: Sick 西克SFS60S-HRAT0K02伺服反馈编码器

品牌名称: Sick 西克

分类名称: 其他

商品订货号: 1081505

商品型号: SFS60S-HRAT0K02

SFS60S-HRAT0K02

产品参数

测试率 不需要
绝对位置编码类型 二进制
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-6)
类别 3 (EN ISO 13849)
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按如 12 位细分
尺寸 参见尺寸图
最大要求速率 连续式 (模拟信号)
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器 (BEF-DS07XFX)
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电流消耗 < 80 mA (无负荷)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
外壳防护等级 IP65, 装配状态下 (IEC 60529)
与安全相关的准度 ± 0.09°, 象限计数时 4)
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
建议供电电压 8 V DC
轴直径 14 mm
供货范围 用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。
系统准确度 ± 52 ″
编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
安全完整性等级 SIL 2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
总步数 32,768
可用存储空间 1,792 Byte
轴的形式 通孔空心轴
转动惯量 56 gcm²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗振动能力的频率范围 10 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料、外壳 压铸铝
可测量绝对圈数 1
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
材料、轴 不锈钢
通讯接口 HIPERFACE®
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
运行温度范围 –30 °C ... +95 °C
PFH(每小时危险失效率) 1.7 x 10-8 2)
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
与安全相关的测量脉冲宽度 0.09°, 象限计数时
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849) 3)
TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849)
重量 ≤ 0.25 kg
性能等级 PL d (EN ISO 13849) 2)
每圈正弦/余弦周期 1,024
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.5 mm 径向, 轴向
允许动态轴位移 ± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向
材料,法兰 压铸锌

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