商品名称： Sick 西克 TMM88D-PCI090 惯性传感器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 其他
商品订货号： 1094485
商品型号： TMM88D-PCI090
产品参数
| 倾斜度（四元数） | 角度分度 w，向量分度 x、y、z |
| 加速 | ± 8 g (x、y、z 轴) |
| 轴数量 | 2 |
| 连接类型 | 插头, 插座, 1x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针 |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 倾斜度（欧拉角） | ± 90° (Pitch) |
| 供电电压 | 8 V DC ... 36 V DC |
| 可编程/参数化 | 通过 PGT-12-Pro |
| 初始化时间 | 120 ms |
| 电流消耗 | < 15 mA @ 24 V |
| EAC 证书 / DoC | ✔ |
| 旋转速率 | ± 250 °/s (x、y、z 轴) |
| 温度系数（零点） | Typ. ±0,01°/K 1) |
| 采样率 | 200 Hz |
| 数据传输率 | 10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：自动波特率检测 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 619 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 参数 | 零点限值频率干扰抑制时间传感器融合预设值计数方向反转 |
| 重量 | 200 g |
| 材料、外壳 | 塑料 (PBT) |
| 抗振能力 | 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 状态信息 | 通过状态 LED |
| 总线连接 | 通过外部终端电阻 |
| 动态测量准度 | ± 0.5° |
| 测量范围 | ± 90° |
| 限值频率 | 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（带数字滤波器） |
| 输出端短路保护 | ✔ |
| 电磁兼容性 | EN 61326-1, EN ISO 14982, EN ISO 13309 |
| 静态测量准度 | ± 0.3° |
| 通讯接口 | CANopen |
| 外壳防护等级 | IP67IP69K |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 分辨率 | 0.01° |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +85 °C |
| 地址设置 | 0…127, default: 10 |
| 维度 | 66 mm x 90 mm x 36 mm |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +80 °C |
| 设备配置文件 | CiA DSP-410 |
| 传感器融合过滤器的干扰抑制时间 | 100 ms ... 10,000 ms |
