商品名称： Sick 西克AHS36A-S9CC016384绝对值型编码器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号： 1073870
商品型号： AHS36A-S9CC016384
产品参数
| 轴直径 | 8 mm |
| 启动转矩 | 1 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 10^8 圈 |
| 初始化时间 | 2 s 1) |
| 材料、外壳 | 锌 |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
| 外壳防护等级 | IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 | 40 N (径向)20 N (轴向) |
| 转动惯量 | 2.5 gcm² |
| 参数 | 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 数据传输率 | 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 通讯接口 | CANopen |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 直线轴承 | 12 mm |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 可用诊断数据 | 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 总线连接 | 通过外部终端电阻 2) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 地址设置 | 0 ... 127, default: 5 |
| 重量 | 0.12 kg 1) |
| 允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
| 功耗 | ≤ 1.5 W (无负荷) |
| 状态信息 | 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 每圈步数（最大分辨率） | 16,384 (14 bit) |
| 误差限值 G | 0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.2° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 | 10 ... 30 V |
| 数据协议 | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 连接类型 | 插头, M12, 5 针, 通用 |
| 工作转矩 | < 1 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +85 °C |
| 过程数据 | 位置, 速度, 温度 |
