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商品名称: Sick 西克AHM36A-SCCL014x12绝对值型编码器

品牌名称: Sick 西克

分类名称: 运动控制传感器

商品订货号: 1070580

商品型号: AHM36A-SCCL014X12

AHM36A-SCCL014X12

产品参数

连接类型 电缆, 5 芯, 通用, 3 m
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
材料,电缆 PUR
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
通讯接口 CANopen
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
直线轴承 24 mm
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
圈数 4,096 (12 bit)
总线连接 通过外部终端电阻 2)
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
初始化时间 2 s 1)
轴直径 10 mm 1)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
过程数据 位置, 速度, 温度
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
地址设置 0 ... 127, default: 5
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
材料、轴 不锈钢
材料、外壳
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
极性反接保护
材料,法兰
供电电压 10 ... 30 V
重量 0.12 kg 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2

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