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商品名称: Sick 西克AHM36A-S1PL014x12绝对值型编码器

品牌名称: Sick 西克

分类名称: 运动控制传感器

商品订货号: 1075269

商品型号: AHM36A-S1PL014X12

AHM36A-S1PL014X12

产品参数

軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
位置数据生成时间 125 µs
时钟频率 2 MHz 2)
初始化时间 100 ms 1)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 3 m
机械规格 实心轴, 伺服法兰
重量 0.12 kg 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
轴直径 6 mm
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
极性反接保护
材料、外壳
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
材料,电缆 PUR
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
直线轴承 12 mm
圈数 4,096 (12 bit)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式
过程数据 位置
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
通讯接口 SSI
编码类型 格雷码,二进制码
转动惯量 2.5 gcm²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
材料、轴 不锈钢
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
材料,法兰
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

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