商品名称： Sick 西克AHM36A-BACK014x12绝对值型编码器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号： 1065991
商品型号： AHM36A-BACK014X12
产品参数
| 重复标准偏差 σr | 0.2° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 | 电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m |
| 误差限值 G | 0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 | CANopen |
| 每圈步数（最大分辨率） | 16,384 (14 bit) |
| 启动转矩 | 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 | ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） | 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料、外壳 | 锌 |
| 工作转矩 | < 1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 | IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 数据协议 | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 机械规格 | 盲孔空心轴 |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 圈数 | 4,096 (12 bit) |
| 数据传输率 | 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴直径 | 6 mm |
| 供电电压 | 10 ... 30 V |
| 允许静态轴位移 | ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +85 °C |
| 参数 | 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 初始化时间 | 2 s 1) |
| 转动惯量 | 15 gcm² |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 | 2.0 x 10^9 圈 |
| 过程数据 | 位置, 速度, 温度 |
| 状态信息 | 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 重量 | 0.12 kg 1) |
| 可用诊断数据 | 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 总线连接 | 通过外部终端电阻 2) |
| 地址设置 | 0 ... 127, default: 5 |
| 功耗 | ≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，电缆 | PUR |
