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商品名称: Sick 西克EKS36-2KF0B020A伺服反馈编码器

品牌名称: Sick 西克

分类名称: 运动控制传感器

商品订货号: 1084232

商品型号: EKS36-2KF0B020A

EKS36-2KF0B020A

产品参数

可用存储空间 8,192 Byte
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 3)
类别 3 (EN ISO 13849)
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
轴的形式 锥形轴
与安全相关的分辨率 通道 1 = 18 位或 20 位,通道 2 = 9 位
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器
系统准确度 ± 100 ″
初始化时间 Max. 500 ms 1)
电流消耗 ≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2)
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C 2)
外壳防护等级 IP40, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529-1) 4)
启动转矩 0.3 Ncm
供电电压 7 V ... 12 V
测试率 1 h
工作转矩 0.2 Ncm
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849)
每圈测量步数 1,048,576
上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1)
运行温度范围 –20 °C ... +115 °C 1)
性能等级 PL d (EN ISO 13849)
TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849)
绝对位置编码类型 二进制
PFH(每小时危险失效率) 4 x 10-8 2)
测量原理 光学
供货范围 用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。
信号噪声 (σ) ± 4 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”)
转动惯量 4.5 gcm²
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
最大要求速率 216 µs
建议供电电压 8 V
数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz
允许静态轴位移 ± 0.1 mm, ± 0.5 mm 径向, 轴向
每圈分辨率 20 bit
外部温度电阻测量 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω-40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K
安全完整性等级 SIL 2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
尺寸 参见尺寸图
重量 0.1 kg
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
允许动态轴位移 ± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向
可测量绝对圈数 1
通讯接口 HIPERFACE DSL®
连接类型 插头, 4 针
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

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