商品名称： Sick 西克 EKM36-2KF0A0S12 安全电机反馈系统
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号： 1081625
商品型号： EKM36-2KF0A0S12
产品参数
| 特殊产品 | ✔ |
| 基准设备 | EKM36-2KF0A018A, 1054316 |
| 特性 | 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4外壳电势和接地之间的低阻抗连接 |
| 类别 | 3 (EN ISO 13849) |
| 测试率 | 1 h |
| 供货范围 | 用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。 |
| 最大要求速率 | 216 µs |
| 安全完整性等级 | 安全增量 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 500 年 (EN ISO 13849) |
| 系统准确度 | ± 120 ″ |
| 可测量绝对圈数 | 4,096 |
| 供电电压 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | 最大 180 ms 1) |
| 数字位置值的输出频率 | 0 kHz ... 75 kHz |
| 转动惯量 | 4.5 gcm² |
| PFH（每小时危险失效率） | 4 x 10-8 2) |
| 每圈测量步数 | 262,144 |
| 测量原理 | 光学 |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C 2) |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C 1) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 连接类型 | 插头, 4 针 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 允许静态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 3) |
| 外壳防护等级 | IP40, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529-1) 4) |
| 与安全相关的分辨率 | 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 |
| 每圈分辨率 | 18 bit |
| 信号噪声 (σ) | ± 5 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”) |
| 可用存储空间 | 8,192 Byte |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
| 启动转矩 | 0.3 Ncm |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 电流消耗 | ≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2) |
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 建议供电电压 | 8 V |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 绝对位置编码类型 | 二进制 |
| 允许动态轴位移 | ± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向 |
