商品名称： Sick 西克AFM60A-S4SL262144绝对值型编码器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号： 1061878
商品型号： AFM60A-S4SL262144
产品参数
| 误差限值 G | 0.03° 1) |
| 通讯接口 | SSI |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| China-RoHS | ✔ |
| 供电电压 | 4.5 ... 32 V |
| 轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 重量 | 0.3 kg 1) |
| 工作转矩 | < 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| SET（电子调节） | 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 差分生成前的信号偏移 | 2.5 V ± 10 % |
| 连接类型 | 电缆, 12 芯, 径向, 3 m |
| 轴直径 | 10 mm |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 直线轴承 | 19 mm |
| 圈数 | 4,096 (12 bit) |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| EU declaration of conformity | ✔ |
| 通信接口详情 | SSI + Sin/Cos |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） | 262,144 (18 bit) |
| 转动惯量 | 6.2 gcm² |
| 外壳防护等级 | IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| 軸負荷 | 80 N (径向)40 N (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） | 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 位置数据生成时间 | < 1 µs |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 差分生成后的接口信号 | 1 Vss, ± 20 % |
| 重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
| 初始化时间 | 50 ms 1) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +100 °C 3) |
| cULus 认证 | ✔ |
| 极性反接保护 | ✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 输出频率 | ≤ 200 kHz |
| 编码流程可参数化 | CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 抗冲击能力 | 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| 启动转矩 | < 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 负载电阻 | ≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信号 | 0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω |
| 编码类型 | Gray |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 | ≤ 2 MHz 2) |
