商品名称： Sick 西克SKM36S-HFA0-K02伺服反馈编码器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号： 1036558
商品型号： SKM36S-HFA0-K02
产品参数
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.07 kg |
| 类别 | 3 (EN ISO 13849) |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 允许动态轴位移 | ± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向 |
| 工作转速 | 9,000 min⁻¹ |
| 外壳防护等级 | IP50, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529) |
| 连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 积分非线性 | ± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值 |
| 可用存储空间 | 1,792 Byte |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 测量步距 | 2.5 ″ 正弦/余弦信号按如 12 位细分 |
| 绝对位置编码类型 | 二进制 |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| 差分非线性度 | ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
| 启动转矩 | + 0.3 Ncm |
| 可测量绝对圈数 | 4,096 |
| 通讯接口 | HIPERFACE® |
| 电流消耗 | 60 mA 1) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) 1) |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 系统准确度 | ± 120 ″ |
| 供电电压 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +110 °C |
| PFH（每小时危险失效率） | 1,30 x 10-8 2) |
| 每圈正弦/余弦周期 | 128 |
| 总步数 | 16,777,216 |
| 正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 65 kHz |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 转动惯量 | 4.5 gcm² |
| 允许静态轴位移 | ± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 径向, 轴向, 轴向 |
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 安全完整性等级 | SIL 2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) |
| 建议供电电压 | 8 V DC |
