商品名称： Sick 西克PICS150-01000 Prime-1激光扫描仪传感器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 测量传感器
商品订货号： 1134609
商品型号： PICS150-01000 Prime-1
产品参数
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| 外壳防护等级 | IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1) |
| 重量 | 220 g, 不带系统插头 |
| 电气安全性 | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 |
| 系统插件 | 参见系统插件 2116047, 已朝后安装 |
| 噪声测试 | 10 Hz ... 500 Hz, 13.5 g RMS, 5 h 4) |
| 扫描频率 | 15 Hz20 Hz25 Hz30 Hz40 Hz50 Hz取决于 Dynamic Sensing Profile 1) |
| 工作区域 | 0.05 m ... 60 m 1) |
| 外壳颜色 | 无烟煤灰色 (RAL 7016) |
| MTBF | > 100 年 |
| MTTFD | > 100 年, 在 25 °C 环境温度下 (EN ISO 13849-1:2015) |
| 配置软件 | SOPASair（网络浏览器）SOPAS ET（软件）REST API |
| 扫描区域平整度 | ± 1° |
| 测量数据输出的延迟 | 扫描段大小为 30°,< 25 Hz 时：≤ 10 ms (3 σ)扫描段大小为 60°，≥ 30 Hz 时：≤ 15 ms (3 σ), 取决于 Dynamic Sensing Profile 和回波数量 |
| 系统误差 | Typ. ± 20 mm 1)Max. ± 30 mm |
| Ethernet | ✔ , UDP/IP Singlecast (Compact, MSGPACK), UDP/IP Multicast (Compact, MSGPACK), TCP/IP (LMDscandata) |
| 数据传输率 | 10 Mbit/s ... 100 Mbit/s, 半/全双工系统 |
| 型号 | 標準（未預配置） |
| 数字附加组件 | Dynamic Sensing Profile 软件包数据缩减和数据准备软件包可靠性套件多重回波技术LMDscandata（数据格式）反射器检测IMU (Inertial Measurement Unit)PTP |
| 温度变化 | –33 °C ... +50 °C, 10 次循环 6) |
| 工作 | < 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005) |
| 水平的 | 0.05° |
| 光学信号 | 2 LEDs |
| 同步的评估情况 | Max. 20 (同时进行的分析案例数量取决于区域几何形状) |
| 所选 Echo 协议数量 | 3 |
| 物体反射率 | 1.8 % ... > 1,000 % (反射器) |
| 抗环境光能力 | 100 klx, 间接 |
| 光学镜头罩 | 聚碳酸酯，有防刮涂层 |
| 发射辐射 | Commercial and light-industrial locations (IEC 61000-6-8:2020 / EN IEC 61000-6-8:2020) |
| 供电电压 | 9 V DC ... 30 V DC |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 60 mm x 60 mm x 82 mm |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +70 °C |
| 区域组数量 | 48 区域 |
| 循坏的 | + 25 °C ... + 55 °C, 95 % rF, 不冷凝（运行/储存/运输） (EN 60068-2-30) |
| 连接类型 | 2 x M12 圆形插头连接器 |
| 功耗 | Typ. 4.5 W, 数字输出负载时的最大功率为 17 W，参见系统插件 2116047 |
| 外壳材料 | 铝制，带 Suretec650 涂层 |
| 防护等级 | III (IEC 61140:2016-11) |
| 统计误差 | ≤ 2 mm (0.05 m ... 5 m) 2) |
| 测量原理 | HDDM+ |
| 数字输入/输出 | 3, 可个性化配置，参见 系统插件 2116047 |
| 输出电流 | ≤ 200 mA |
| 驱动程序 | ROS1, ROS2, C++, Python |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 5)40 g, 6 ms, ± 4,000 次持续冲击/轴 5)50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴 5)可能短暂限制测量数据的可用性。 |
| 仓库 | ≤ 90 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005) |
| 漫反射比为 10 % 和 10 klx 时 | 25 m |
| 静态 | + 40 °C, 93 % rF, 不冷凝（运行） (EN 60068-2-78) |
| 使用提示 | 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。 |
| 集成应用 | 测量数据输出2D Object Detection |
| 光点大小 | 发散型： 4.8 mrad光学镜头罩上： 8 mm |
| 扫描频率/帧频 | 44,161 个测量点/秒 ... 165,603 个测量点/秒, 取决于 Dynamic Sensing Profile 和回波数量 |
| 正弦测试 | 10 Hz ... 500 Hz, 10 g, 10 个频率周期 3) |
| 漫反射比为 90 % 和 10 klx 时 | 47 m |
| 电磁抗扰度 | 工业环境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 / IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005/AC:2005) |
| 正弦共振扫描 | 10 Hz ... 1,000 Hz, 1 g 3) |
| 通风元件 | 是 |
| 应用领域 | 推土机和建筑机械 (ISO 13766-1) 1) 2) |
| 光源 | 红外线 (905 nm) |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 功能 | 测量数据输出（距离、RSSI、时间戳、反光板标志）, 区域状态信息, DHCP, NTP, PTP |
| 工作环境温度 | –33 °C ... +50 °C |
| 盲区 | 0 m ... 0.05 m |
| 每个扫描段的数据输出 | 扫描段大小为 30°，频率 ≤ 25 Hz 时, 扫描段大小为 60°，频率 ≥ 30 Hz 时 |
| 使用高度（海拔高度） | < 5,000 m |
