商品名称： P+F 倍加福 OMD6000-R2100-B16-2V15 2-D LiDAR Sensors
品牌名称： P+F 倍加福
分类名称： 测量传感器
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商品型号： OMD6000-R2100-B16-2V15
产品参数
| 光源 | 红外发光二极管 |
| 光源类型 | 调制红外光 ， 850 nm |
| 测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) |
| 扫描速率 | 50 s （1 次扫描 = 11 个测量结果） |
| 光点直径 | 550 mm 在 4 m（正交）处 |
| 数据流指示器 | 红色 LED：CAN 错误 绿色 LED：CAN 运行 |
| 功能指示灯 | 黄色 LED |
| 工作电压 | U 10 ... 30 V DC |
| 扫描角度 | 88° |
| 测得的噪音值 | 20 mm （1 sigma，4 m 白色，正交） |
| 绝对精度 | +/- 50 mm（正交） |
| 防护等级 | IP67 |
| 测量范围 | 0,2 ... 6 m (wh 90%) |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % |
| 工作指示灯 | 绿色 LED |
| 接口类型 | CAN |
| 产品标准 | EN 60947-5-2 |
| 任务时间 | ) 20 a |
| 纹波 | 10 % 在电源容限内 |
| 可用前的时间延迟 | t < 3 s |
| 角分辨率 | 8 ° |
| 存储温度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) |
| 光学端面 | Lexan (PC) |
| 宽度 | 81 mm |
| 环境光限制 | > 80000 Lux |
| UL 认证 | cULus 认证，2 类电源，1 类外壳 |
| 环境温度 | -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) UL： -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) |
| 分辨率 | 1 mm |
| CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 |
| 相对湿度 | 95 % ，无冷凝 |
| 连接 | 5 针 M12 x 1 连接器，标准（供电；黑色） 5 针，M12x1 连接器，标准（CANopen；灰色） |
| 质量 | 大约 250 g |
| 长度 | 157 mm |
| 外壳 | 塑料 |
| 高度 | 45 mm |
| EAC 符合性 | TR CU 020/2011 |
| MTTF | 123 a |
| 空载电流 | I ≤ 120 mA / 24 V DC |
| 协议 | CANopen，500 kbit/s |
