商品名称： Sick 西克AFM60I-S4AC262144绝对值型编码器
品牌名称： Sick 西克
分类名称： 运动控制传感器
商品订货号：
商品型号： AFM60I-S4AC262144
产品参数
| 重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） | 262,144 (18 bit) |
| 测量步距偏差 | ± 0.002° 脉冲 > 10000 |
| 误差限值 G | 0.03° 1) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 重量 | 0.5 kg 1) |
| 工作转矩 | 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 | 9,000 min⁻¹ 2) |
| 转动惯量 | 6.2 gcm² |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 | 4,096 (12 bit) |
| 编码类型 | Gray |
| 编码流程可参数化 | CW/CCW (V/R̅) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
| 軸負荷 | 80 N (径向)40 N (轴向) |
| 功耗 | ≤ 0.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 时钟频率 | 2 MHz 2) |
| 启动转矩 | 1 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +100 °C 3)–30 °C ... +100 °C 4) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 | 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） | 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| SET（电子调节） | 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 总线接口信号 | Clock +, Clock -, Data +, Data - |
| 通讯接口 | SSI |
| 供电电压 | 4.5 ... 32 V DC |
| 材料、轴 | 不锈钢 V2A |
| 轴直径 | 10 mm |
| 材料、外壳 | 不锈钢 V2A |
| 轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 材料，法兰 | 不锈钢 V2A |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 连接类型 | 插头, M12, 8 针, 径向 |
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 直线轴承 | 19 mm |
| 位置数据生成时间 | < 1 µs |
| 初始化时间 | 50 ms 1) |
| 外壳防护等级 | IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧，插头 (IEC 60529) 2) |
