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商品名称: Schneider 施耐德 BMH1002P21A2A 运动控制和机器人技术

品牌名称: Schneider 施耐德

分类名称: 执行器

商品订货号: BMH1002P21A2A

商品型号: BMH1002P21A2A

BMH1002P21A2A

产品参数

最大机械速度 6000 rpm
最大失速转矩 18.4 N.m 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 400 V, 三相, 18.4 N.m 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 480 V, 三相
额定力矩 3.9 N.m 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 400 V, 三相, 3.9 N.m 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 480 V, 三相
电机法兰尺寸 100 mm
冷却方式 自然通风
定心环深度 3.5 mm
精确度误差[角] 1.4 °
高温磁体 100 °C
产品类型 伺服电机
IP 保护等级 "IP65" 标准, IP67 带IP67套件
连续失速电流 5.04 A
第二轴 无第二轴端
反电动势常数 77 V/krpm 在…上 120 °C
温度磁体 rt 20 °C
转矩常数 1.2 N.m/A 在…上 120 °C
长度 160.6 mm
轴直径 19 mm
安装方式 国际标准法兰
定心环直径 95 mm
最大恒定电流 18.23 A
制动报闸
转子惯量 6.28 kg.cm²
最大径向力 Fr 990 N 在…上 1000 rpm, 790 N 在…上 2000 rpm, 690 N 在…上 3000 rpm, 620 N 在…上 4000 rpm, 580 N 在…上 5000 rpm
高温铜体温度 135 °C
安装孔径 115 mm
网络相数 3
净重 4.92 kg
电网相数 三相
连续失速扭矩 6.2 N.m 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 400 V, 三相, 6.2 N.m 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 480 V, 三相
标称输出功率 1600 W 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 400 V, 三相, 1600 W 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 480 V, 三相
标称速度 4000 rpm 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 400 V, 三相, 4000 rpm 适用 LXM32.D18N4 在…上 6 A, 480 V, 三相
最大电流 Irms 18 A 适用 LXM32.D18N4
反馈类型 单圈SinCos Hiperface
速度环分辨率 131072 点/圈
定子电阻 1.51 Ω 在…上 20 °C
定子电气时间常数 5 ms 在…上 20 °C
安装孔直径 9 mm
轴长度 40 mm
电气连接 旋钮直角连接器
最大轴向力 Fa 0.2 x Fr
定子电感 7.5 mH 在…上 20 °C
电机压降系数 1
持续功率 2.36 W
轴端 光轴
电机栈数 2
额定电源电压 [Us] 480 V
电机极数 10
安装孔数 4