商品名称： Schneider 施耐德 BMI1002P21F 运动控制和机器人技术
品牌名称： Schneider 施耐德
分类名称： 执行器
商品订货号： BMI1002P21F
商品型号： BMI1002P21F
产品参数
| 连续失速扭矩 | 6 N.m 在…上 208...480 V 三相 |
| 额定力矩 | 5.1 N.m 在…上 400 V 三相, 5.4 N.m 在…上 208 V 三相, 4.1 N.m 在…上 480 V 三相 |
| 速度环分辨率 | 131072 点/圈 |
| 电气连接 | 印刷电路板连接器 |
| 最大电流 Irms | 17.5 A 在…上 208 V, 三相, 17.5 A 在…上 400 V, 三相, 17.5 A 在…上 480 V, 三相 |
| 轴直径 | 19 mm |
| 轴长度 | 40 mm |
| 安装方式 | 国际标准法兰 |
| 产品类型 | 伺服电机的功率级 |
| IP 保护等级 | "IP65" |
| 最大机械速度 | 6000 rpm |
| 额定电源电压 [Us] | 208...480 V - 15...10 % |
| 供电频率 | 50/60 Hz - 5...5 % |
| 定子电气时间常数 | 4.17 ms 在…上 20 °C |
| 定子电阻 | 2.347 Ω 在…上 20 °C |
| 安装孔直径 | 9 mm |
| 冷却方式 | 自然通风 |
| 网络频率限制 | 47.5…63 Hz |
| 定心环直径 | 95 mm |
| 最大径向力 Fr | 990 N 在…上 1000 rpm, 790 N 在…上 2000 rpm, 690 N 在…上 3000 rpm, 620 N 在…上 4000 rpm, 580 N 在…上 5000 rpm |
| 定心环深度 | 3.5 mm |
| 第二轴 | 无第二轴端 |
| 反馈类型 | 单圈绝对值编码器 |
| 转矩常数 | 1.28 N.m/A 在…上 20 °C |
| 反电动势常数 | 84.52 V/krpm 在…上 20 °C |
| 电网相数 | 三相 |
| 连续失速电流 | 4 A |
| 标称速度 | 1900 rpm 在…上 208 V 三相, 3800 rpm 在…上 400 V 三相, 4700 rpm 在…上 480 V 三相 |
| 电机法兰尺寸 | 100 mm |
| 轴端 | 光轴 |
| 制动报闸 | 有 |
| 安装孔数 | 4 |
| 安装孔径 | 115 mm |
| 保持扭矩 | 5.5 N.m 制动报闸 |
| 连续输出电流 | 4 A 在…上 8 kHz |
| 输出电流 3s 峰值 | 12 A 在…上 400 V 适用 3 s |
| 电机栈数 | 2 |
| 最大轴向力 Fa | 0.2 x Fr |
| 长度 | 282 mm |
| 定子电感 | 9.79 mH 在…上 20 °C |
| 电源电压范围 | 208…480 V |
| 刹车起动功率 | 8 W |
| 最大失速转矩 | 14 N.m 在…上 208 V 三相, 14 N.m 在…上 400 V 三相, 14 N.m 在…上 480 V 三相 |
| 标称输出功率 | 1000 W 在…上 208 V 三相, 1900 W 在…上 400 V 三相, 1900 W 在…上 480 V 三相 |
| 电机极数 | 10 |
| 转子惯量 | 6.77 kg.cm² |
| EMC 滤波器 | 集成的 |
