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商品名称: Schneider 施耐德 ILA1F571PC1A0 运动控制和机器人技术

品牌名称: Schneider 施耐德

分类名称: 执行器

商品订货号: ILA1F571PC1A0

商品型号: ILA1F571PC1A0

ILA1F571PC1A0

产品参数

产品类型 运动集成驱动器
反馈类型 单圈编码器
电气连接 工业连接器
相对湿度 15…85 % 无凝结
输入/输出类型 4 个信号 (每个被用作输入或输出)
齿轮箱类型 没有
轴直径 9 mm
最大径向力 Fr 89 N
保护类型 输出电压短路, 安全转矩关断, 输出电压过载
安装孔直径 5.2 mm
最大失速转矩 0.6 N.m
传输速率 50, 100, 125, 250, 500, 800 与 1000 符号率
安装方式 法兰
离散量输出电压 23...25 V
工作海拔 <= 1000 m 无降容
标称速度 3200 rpm 在…上 24 V, 5500 rpm 在…上 36 V
制动报闸
安装孔数 4
抗冲击 150 m/s² 1000 冲击 符合 IEC 60068-2-29
绕组类型 中速中等转矩
配合熔断器熔丝电流 10 A
轴端 光轴
速度环分辨率 一圈16384个点
电机极数 6
最大轴向力 Fa 104 N (强制压力), 104 N (张力)
符合标准 IEC 50347, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001, 第二环境
净重 1.4 kg
额定电源电压 [Us] 24 V, 36 V
电机法兰尺寸 57 mm
环境温度 50…65 °C (电源降额 2 %/°C), 0…50 °C (无降容)
电机栈数 1
电网类型 DC
离散量输入电流 10 mA 24 V on/STO_A时 适用 安全输入, 3 mA 24 V on/STO_B时 适用 安全输入, 2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口
最大开关电流 100 mA 每输出, 200 mA 总值
贮存环境温度 -25…70 °C
第二轴 无第二轴端
安装孔径 66.6 mm
电源电压范围 18…40 V
定心环深度 1.6 mm
产品系列 Lexium 集成驱动器
IP 保护等级 IP41 轴套: conforming to IEC 60034-5, IP54 除轴套外总数: conforming to IEC 60034-5
电网相数 单相
连续失速扭矩 0.26 N.m
轴长度 20 mm
冷却方式 自然通风
通讯界面 CANopen DS301, 集成
定心环直径 50 mm
电流消耗 5000 mA 最大连续, 7000 mA 峰值
周围空气温度 105 °C 功率放大器, 110 °C 马达
额定力矩 0.26 N.m
转子惯量 0.1 kg.cm²
长度 145.3 mm
产品认证 cUL, UL, TÜV
抗振动 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 IEC 60068-2-6
电机类型 交流同步伺服电机
精度误差 +/- 0.05 °