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商品名称: Schneider 施耐德 ILA2T571PB1A0 运动控制和机器人技术

品牌名称: Schneider 施耐德

分类名称: 执行器

商品订货号: ILA2T571PB1A0

商品型号: ILA2T571PB1A0

ILA2T571PB1A0

产品参数

产品系列 Lexium 集成驱动器
净重 1.4 kg
贮存环境温度 -25…70 °C
IP 保护等级 IP41 轴套: conforming to EN/IEC 60034-5, IP54 除轴套外总数: conforming to EN/IEC 60034-5
产品类型 运动集成驱动器
额定力矩 0.44 N.m
轴端 光轴
抗冲击 150 m/s² 1000 冲击 符合 EN/IEC 60068-2-29
输入/输出类型 4 个信号 (每个被用作输入或输出)
调试界面 RS485 Modbus TCP (波特率 9600, 19200, 38400)
标称速度 3200 rpm 在…上 24 V, 5100 rpm 在…上 48 V
轴直径 9 mm
电气连接 印刷电路板连接器
安装孔径 66.6 mm
最大径向力 Fr 89 N
最大轴向力 Fa 104 N (强制压力), 104 N (张力)
绕组类型 中速中等转矩
最大失速转矩 0.62 N.m
长度 145.3 mm
安装孔直径 5.2 mm
最大开关电流 100 mA 每输出, 200 mA 总值
工作海拔 <= 1000 m 无降容
速度环分辨率 一圈16384个点
安装方式 法兰
电源电压范围 18…55.2 V
产品认证 cUL, UL, TÜV
相对湿度 15…85 % 无凝结
定心环直径 50 mm
配合熔断器熔丝电流 16 A
额定电源电压 [Us] 24 V, 48 V
反馈类型 单圈编码器
通讯界面 Modbus TCP, 集成
符合标准 EN 50347, EN 61800-3:2001, 第二环境, EN/IEC 61800-3, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1, EN/IEC 50178
离散量输出电压 23...25 V
电流消耗 5000 mA 最大连续, 7000 mA 峰值
电网类型 DC
齿轮箱类型 没有
电网相数 单相
轴长度 20 mm
制动报闸
电机极数 6
保护类型 安全转矩关断, 输出电压短路, 输出电压过载
电机栈数 1
精度误差 +/- 0.05 °
第二轴 无第二轴端
安装孔数 4
连续失速扭矩 0.44 N.m
环境温度 40…55 °C (电源降额 2 %/°C), 0…40 °C (无降容)
定心环深度 1.6 mm
电机类型 交流同步伺服电机
电机法兰尺寸 57 mm
转子惯量 0.095 kg.cm²
冷却方式 自然通风
抗振动 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 EN/IEC 60068-2-6
传输速率 10, 100 Mbits
离散量输入电流 10 mA 24 V时 适用 安全输入, 2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口
周围空气温度 105 °C 功率放大器, 110 °C 马达