商品名称： Schneider 施耐德 ILE1R661PC1A0 运动控制和机器人技术
品牌名称： Schneider 施耐德
分类名称： 执行器
商品订货号： ILE1R661PC1A0
商品型号： ILE1R661PC1A0
产品参数
| 标称输出功率 | 117 W 在…上 36 V, 74 W 在…上 24 V |
| 工作海拔 | <= 1000 m 无降容 |
| 轴长度 | 25 mm |
| 产品系列 | Lexium 集成驱动器 |
| 净重 | 1.4 kg |
| 产品类型 | 运动集成驱动器 |
| 电机极数 | 6 |
| 电机栈数 | 1 |
| 绕组类型 | 中速中等转矩 |
| 转子惯量 | 0.149 kg.cm² |
| 定心环直径 | 40 mm |
| 定心环深度 | 2 mm |
| 输入/输出类型 | 4 个信号 (每个被用作输入或输出) |
| 电流消耗 | 7000 mA 峰值, 5500 mA 最大连续 |
| 产品认证 | cUL, TÜV, UL |
| 配合熔断器熔丝电流 | 10 A |
| IP 保护等级 | IP41 轴套: conforming to IEC 60034-5, IP54 除轴套外总数: conforming to IEC 60034-5 |
| 轴直径 | 8 mm |
| 反馈类型 | 无刷直流编码器 |
| 制动报闸 | 无 |
| 最大开关电流 | 100 mA 每输出, 200 mA 总值 |
| 最大轴向力 Fa | 30 N (强制压力), 30 N (张力) |
| 冷却方式 | 自然通风 |
| 电源电压范围 | 18…40 V |
| 传输速率 | 波特率 9600, 19200, 38400 |
| 最大机械速度 | 5000 rpm |
| 电网相数 | 单相 |
| 连续失速扭矩 | 0.27 N.m |
| 标称速度 | 4000 rpm 在…上 24 V, 4800 rpm 在…上 36 V |
| 电机法兰尺寸 | 66 mm |
| 环境温度 | 50…65 °C (电源降额 2 %/°C), 0…50 °C (无降容) |
| 抗振动 | 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 IEC 60068-2-6 |
| 安装孔直径 | 4.4 mm |
| 电机类型 | 无刷直流电机 |
| 离散量输入电流 | 10 mA 24 V on/STO_A时 适用 安全输入, 3 mA 24 V on/STO_B时 适用 安全输入, 2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口 |
| 制动器转矩 | 0.08 N.m |
| 精度误差 | +/- 1 ° |
| 安装方式 | 法兰 |
| 通讯界面 | RS485, 集成 |
| 抗冲击 | 150 m/s² 1000 冲击 符合 IEC 60068-2-29 |
| 相对湿度 | 15…85 % 无凝结 |
| 供电电流 | 0.06 A 在…上 36 V (禁用功率级), 0.1 A 在…上 24 V (禁用功率级), 4.7 A 在…上 24 V, 5.1 A 在…上 36 V |
| 周围空气温度 | 105 °C 功率放大器, 110 °C 马达 |
| 额定电源电压 [Us] | 36 V, 24 V |
| 最大失速转矩 | 0.26 N.m 在…上 24 V, 0.36 N.m 在…上 36 V |
| 轴端 | 光轴 |
| 最大径向力 Fr | 80 N |
| 长度 | 122 mm |
| 安装孔数 | 4 |
| 安装孔径 | 73.54 mm |
| 离散量输出电压 | 23...25 V |
| 贮存环境温度 | -25…70 °C |
| 额定力矩 | 0.175 N.m 在…上 24 V, 0.24 N.m 在…上 36 V |
| 第二轴 | 无第二轴端 |
| 速度环分辨率 | 1圈12个点 |
| 电气连接 | 工业连接器 |
| 符合标准 | IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, IEC 60072-1, IEC 50178, EN 61800-3:2001, 第二环境, IEC 50347 |
| 保护类型 | 输出电压短路, 安全转矩关断, 输出电压过载 |
| 电网类型 | DC |
| 齿轮箱类型 | 没有 |
| 减速比 | 1:1 |
