商品名称： Schneider 施耐德 ILE2K661PB1A3 运动控制和机器人技术
品牌名称： Schneider 施耐德
分类名称： 执行器
商品订货号： ILE2K661PB1A3
商品型号： ILE2K661PB1A3
产品参数
| 净重 | 1.85 kg |
| 贮存环境温度 | -25…70 °C |
| 产品系列 | Lexium 集成驱动器 |
| 产品类型 | 运动集成驱动器 |
| 电网相数 | 单相 |
| 电机栈数 | 1 |
| 齿轮箱类型 | 直齿齿轮，4级 |
| 调试界面 | RS485 Modbus TCP (波特率 9600, 19200, 38400) |
| 供电电流 | 0.1 A (禁用功率级), 6.8 A 在…上 24 V, 3.8 A 在…上 48 V |
| 额定电源电压 [Us] | 48 V, 24 V |
| 转子惯量 | 441 kg.cm² |
| 冷却方式 | 自然通风 |
| 产品认证 | cUL, TÜV, UL |
| 安装孔直径 | 4.4 mm |
| 标称输出功率 | 112 W 在…上 48 V, 90 W 在…上 24 V |
| 电机类型 | 无刷直流电机 |
| 传输速率 | 125, 250, 500 kbauds |
| 最大失速转矩 | 20.9 N.m 在…上 24 V, 20.9 N.m 在…上 48 V |
| 轴长度 | 25 mm |
| 反馈类型 | 无刷直流编码器 |
| 安装孔数 | 4 |
| 电源电压范围 | 18…55.2 V |
| 环境温度 | 40…55 °C (电源降额 2 %/°C), 0…40 °C (无降容) |
| 离散量输出电压 | 23...25 V |
| 工作海拔 | <= 1000 m 无降容 |
| 标称速度 | 73 rpm 在…上 24 V, 92 rpm 在…上 48 V |
| 轴端 | 键轴 |
| 速度环分辨率 | 1圈12个点 马达, 0.55° 减速机输出 |
| 制动报闸 | 无 |
| 电机法兰尺寸 | 66 mm |
| 电气连接 | 印刷电路板连接器 |
| 定心环直径 | 16 mm |
| 电网类型 | DC |
| 配合熔断器熔丝电流 | 16 A |
| 最大径向力 Fr | 200 N (长期运行), 200 N (短期运行) |
| 最大轴向力 Fa | 10 N (长期运行), 80 N (短期运行) |
| 安装孔径 | 73.54 mm |
| 制动器转矩 | 4.36 N.m |
| 电机极数 | 6 |
| 通讯界面 | Ethernet/IP, 集成 |
| 保护类型 | 输出电压短路, 输出电压过载, 安全转矩关断 |
| 相对湿度 | 15…85 % 无凝结 |
| 输入/输出类型 | 4 个信号 (每个被用作输入或输出) |
| 最大开关电流 | 100 mA 每输出, 200 mA 总值 |
| IP 保护等级 | IP41 轴套: conforming to IEC 60034-5, IP54 除轴套外总数: conforming to IEC 60034-5 |
| 最大机械速度 | 92 rpm |
| 连续失速扭矩 | 11.6 N.m |
| 第二轴 | 无第二轴端 |
| 安装方式 | 法兰 |
| 长度 | 174 mm |
| 抗振动 | 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 IEC 60068-2-6 |
| 绕组类型 | 中速中等转矩 |
| 轴直径 | 10 mm |
| 键宽 | 16 mm |
| 符合标准 | IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, EN 61800-3:2001, 第二环境 |
| 精度误差 | +/- 0.5 点 |
| 周围空气温度 | 105 °C 功率放大器, 110 °C 马达 |
| 额定力矩 | 10 N.m 在…上 24 V, 10 N.m 在…上 48 V |
| 抗冲击 | 150 m/s² 1000 冲击 符合 IEC 60068-2-29 |
| 定心环深度 | 4 mm |
| 电流消耗 | 7000 mA 峰值, 5500 mA 最大连续 |
| 减速比 | 54:1 (490:9) |
| 离散量输入电流 | 10 mA 24 V on/STO_A时 适用 安全输入, 3 mA 24 V on/STO_B时 适用 安全输入, 2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口 |
