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商品名称: Schneider 施耐德 ILS1F853TB1A0 运动控制和机器人技术

品牌名称: Schneider 施耐德

分类名称: 执行器

商品订货号: ILS1F853TB1A0

商品型号: ILS1F853TB1A0

ILS1F853TB1A0

产品参数

最大机械速度 2000 rpm
连续失速扭矩 4.5 N.m
轴长度 30 mm
速度环分辨率 一圈20000个点
电机极数 6
抗振动 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 IEC 60068-2-6
电流消耗 6000 mA 最大值
齿轮箱类型 没有
净重 4.7 kg
长度 200.6 mm
安装孔数 4
电源电压范围 18…40 V
环境温度 50…65 °C (电源降额 2 %/°C), 0…50 °C (无降容)
最大失速转矩 4.5 N.m
轴直径 14 mm
电机法兰尺寸 85 mm
安装孔直径 6.5 mm
电机类型 3-相步进电机
电气连接 印刷电路板连接器
保持扭矩 4.5 N.m
定心环深度 2 mm
产品系列 Lexium 集成驱动器
贮存环境温度 -25…70 °C
工作海拔 <= 1000 m 无降容
电网相数 单相
轴端 光轴
安装方式 法兰 85 mm
最大轴向力 Fa 170 N (张力), 30 N (强制压力)
符合标准 EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, EN 61800-3:2001, 第二环境, IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 61800-3
电机栈数 3
传输速率 50, 100, 125, 250, 500, 800 与 1000 符号率
离散量输入电流 10 mA 24 V on/STO_A时 适用 安全输入, 3 mA 24 V on/STO_B时 适用 安全输入, 2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口
反馈类型 标志脉冲
转子惯量 3.3 kg.cm²
相对湿度 15…85 % 无凝结
电网类型 DC
最大开关电流 100 mA 每输出, 200 mA 总值
制动报闸
抗冲击 150 m/s² 1000 冲击 符合 IEC 60068-2-29
精度误差 +/- 6 弧分
IP 保护等级 IP41 轴套: conforming to IEC 60034-5, IP54 除轴套外总数: conforming to IEC 60034-5
标称速度 100 rpm 在…上 24 V, 300 rpm 在…上 36 V
第二轴 无第二轴端
冷却方式 自然通风
安装孔径 99 mm
通讯界面 CANopen DS301, 集成
产品认证 UL, cUL, TÜV
定心环直径 60 mm
配合熔断器熔丝电流 10 A
产品类型 运动集成驱动器
额定电源电压 [Us] 36 V, 24 V
最大径向力 Fr 110 N
额定力矩 4.5 N.m
输入/输出类型 4 个信号 (每个被用作输入或输出)
周围空气温度 105 °C 功率放大器, 110 °C 马达
离散量输出电压 23...25 V
保护类型 安全转矩关断, 输出电压短路, 输出电压过载
绕组类型 高速中等转矩