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商品名称: Schneider 施耐德 ILS1V853TB1A0 运动控制和机器人技术

品牌名称: Schneider 施耐德

分类名称: 执行器

商品订货号: ILS1V853TB1A0

商品型号: ILS1V853TB1A0

ILS1V853TB1A0

产品参数

最大失速转矩 4.5 N.m
额定力矩 4.5 N.m
安装方式 法兰
贮存环境温度 -25…70 °C
工作海拔 <= 1000 m 无降容
最大机械速度 2000 rpm
电机法兰尺寸 85 mm
产品系列 Lexium 集成驱动器
产品类型 运动集成驱动器
净重 4.7 kg
转子惯量 3.3 kg.cm²
电机栈数 3
最大开关电流 100 mA 每输出, 200 mA 总值
保持扭矩 4.5 N.m
电源电压范围 18…40 V
定心环直径 60 mm
安装孔直径 6.5 mm
电气连接 印刷电路板连接器
相对湿度 15…85 % 无凝结
电网类型 DC
制动报闸
离散量输出电压 23...25 V
输入/输出类型 4 个信号 (每个被用作输入或输出)
配合熔断器熔丝电流 10 A
离散量输入电流 10 mA 24 V时 适用 安全输入
轴端 光轴
最大径向力 Fr 110 N
最大轴向力 Fa 170 N (张力), 30 N (强制压力)
符合标准 IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 50347, EN 61800-3:2001, 第二环境
精度误差 +/- 6 弧分
IP 保护等级 IP41 轴套: conforming to IEC 60034-5, IP54 除轴套外总数: conforming to IEC 60034-5
标称速度 100 rpm 在…上 24 V, 300 rpm 在…上 36 V
反馈类型 标志脉冲
环境温度 50…65 °C (电源降额 2 %/°C), 0…50 °C (无降容)
绕组类型 高速中等转矩
齿轮箱类型 没有
连续失速扭矩 4.5 N.m
轴长度 30 mm
抗振动 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 IEC 60068-2-6
抗冲击 150 m/s² 1000 冲击 符合 IEC 60068-2-29
电机类型 3-相步进电机
额定电源电压 [Us] 24 V, 36 V
电网相数 单相
电机极数 6
冷却方式 自然通风
安装孔数 4
通讯界面 脉冲/方向 5 V 无 RS422, 集成
电流消耗 6000 mA 最大连续
第二轴 无第二轴端
轴直径 14 mm
速度环分辨率 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036°, 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 步
长度 200.6 mm
安装孔径 99 mm
保护类型 输出电压短路, 安全转矩关断, 输出电压过载
产品认证 TÜV, UL, cUL
定心环深度 2 mm
周围空气温度 105 °C 功率放大器, 110 °C 马达