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Sick 西克品牌产品信息介绍-买道传感网官网

Sick 西克DFS60E-S4EA01000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60E-S4EA01000增量型编码器

商品型号: DFS60E-S4EA01000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1037168

类型: 增量式编码器

初始化时间 40 ms
输出端短路保护 ✔ 1)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
China-RoHS
测量脉冲宽度偏差,非“二进制”脉冲数 ± 0.2°
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通讯接口 增量式
负载电流 ≤ 30 mA
轴直径 10 mm带平面
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
材料、外壳 压铸铝
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
Moroccan declaration of conformity
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
通信接口详情 HTL / Push pull
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
供电电压 10 ... 32 V
参考信号,数量 1
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
直线轴承 19 mm
材料,法兰
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
每转的脉冲 1,000 1)
误差限值 ± 0.3°
重量 + 0.3 kg
材料、轴 不锈钢
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
cULus 认证
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
EU declaration of conformity
信号通道数量 6 通道
极性反接保护
转动惯量 6.2 gcm²
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
输出频率 ≤ 300 kHz
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
UK declaration of conformity
Sick 西克DFS60B-S4EA01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-S4EA01024增量型编码器

商品型号: DFS60B-S4EA01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1037270

类型: 增量式编码器

通讯接口 增量式
材料,法兰
转动惯量 6.2 gcm²
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
cULus 认证
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
极性反接保护
材料、轴 不锈钢
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
EU declaration of conformity
误差限值 ± 0.05°
通信接口详情 HTL / Push pull
初始化时间 40 ms
输出端短路保护 ✔ 1)
UK declaration of conformity
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
负载电流 ≤ 30 mA
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
信号通道数量 6 通道
输出频率 ≤ 600 kHz
直线轴承 19 mm
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每转的脉冲 1,024 1)
重量 + 0.3 kg
材料、外壳 压铸铝
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
参考信号,数量 1
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
ACMA declaration of conformity
China-RoHS
Moroccan declaration of conformity
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 10 ... 32 V
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm带平面
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.008°
Sick 西克DFS60A-S1EA16384增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60A-S1EA16384增量型编码器

商品型号: DFS60A-S1EA16384

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1037615

类型: 增量式编码器

误差限值 ± 0.03°
通信接口详情 HTL / Push pull
信号通道数量 6 通道
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
EU declaration of conformity
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
输出频率 ≤ 820 kHz
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
参考信号,数量 1
重量 + 0.3 kg
材料、轴 不锈钢
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
直线轴承 10 mm
材料、外壳 压铸铝
UK declaration of conformity
Moroccan declaration of conformity
每转的脉冲 16,384 1)
初始化时间 40 ms
输出端短路保护 ✔ 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
供电电压 10 ... 32 V
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
China-RoHS
cULus 认证
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.0015°
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
负载电流 ≤ 30 mA
材料,法兰
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
ACMA declaration of conformity
通讯接口 增量式
极性反接保护
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm带平面
转动惯量 6.2 gcm²
Sick 西克DFS60B-S4PM10000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-S4PM10000增量型编码器

商品型号: DFS60B-S4PM10000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1036724

类型: 增量式编码器

测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
供电电压 4.5 ... 32 V
轴直径 10 mm带平面
材料、轴 不锈钢
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
转动惯量 6.2 gcm²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
EU declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
可编程/参数化
负载电流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
cULus 认证
通信接口详情 TTL / HTL
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
UK declaration of conformity
Moroccan declaration of conformity
测量脉冲宽度偏差,非“二进制”脉冲数 ± 0.01°
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
每转的脉冲 10,000 1)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
误差限值 ± 0.05°
输出频率 ≤ 600 kHz
参考信号,数量 1
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
重量 + 0.3 kg
出厂设置 出厂时经过设置的输出电平 TTL
初始化时间 32 ms, 30 ms 1)
输出端短路保护 ✔ 2) 3)
材料,法兰
极性反接保护
直线轴承 19 mm
通讯接口 增量式
信号通道数量 6 通道
材料、外壳 压铸铝
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
China-RoHS
Sick 西克DFS60B-THEC02048增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-THEC02048增量型编码器

商品型号: DFS60B-THEC02048

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1066910

类型: 增量式编码器

通信接口详情 HTL / Push pull
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
机械规格 通孔空心轴
cULus 认证
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径 15 mm
材料,法兰
转动惯量 40 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
供电电压 10 ... 32 V
每转的脉冲 2,048 1)
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
通讯接口 增量式
极性反接保护
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.008°
误差限值 ± 0.05°
初始化时间 40 ms
材料、外壳 压铸铝
外壳防护等级 IP65, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
China-RoHS
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
负载电流 ≤ 30 mA
重量 + 0.2 kg
参考信号,数量 1
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
信号通道数量 6 通道
输出频率 ≤ 600 kHz
材料、轴 不锈钢
Moroccan declaration of conformity
输出端短路保护 ✔ 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
ACMA declaration of conformity
Sick 西克DBS60E-BDEK05000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-BDEK05000增量型编码器

商品型号: DBS60E-BDEK05000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1072493

类型: 增量式编码器

MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
测量步距偏差 ± 36° /每转的脉冲
通信接口详情 HTL / Push pull
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
每转的脉冲 5,000
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
输出频率 + 300 kHz 2)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
转动惯量 50 gcm²
通讯接口 增量式
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
轴直径 10 mm
信号通道数量 6 通道
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
EU declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
占空比 ≤ 0.5 ± 10%
初始化时间 < 5 ms 1)
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
China-RoHS
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
材料,电缆 PVC
极性反接保护
输出端短路保护 ✔ 2)
重量 + 0.25 kg 1)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
机械规格 盲孔空心轴
材料、轴 不锈钢
材料、外壳
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
供电电压 10 ... 27 V
材料,法兰
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 1)
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
cULus 认证
参考信号,数量 1
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
UK declaration of conformity
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
Sick 西克DBS60E-TJCN02048增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TJCN02048增量型编码器

商品型号: DBS60E-TJCN02048

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1073773

类型: 增量式编码器

测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
参考信号,数量 1
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
通信接口详情 TTL / RS-422
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 10 m 1)
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 1)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
通讯接口 增量式
极性反接保护
机械规格 通孔空心轴
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
UK declaration of conformity
初始化时间 < 5 ms 1)
重量 + 0.25 kg 1)
材料、外壳
EU declaration of conformity
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
cULus 认证
输出端短路保护 ✔ 2)
轴直径 5/8″
材料、轴 不锈钢
每转的脉冲 2,048
信号通道数量 6 通道
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
材料,法兰
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
供电电压 10 ... 30 V
转动惯量 50 gcm²
ACMA declaration of conformity
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
输出频率 + 300 kHz 2)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料,电缆 PVC
Sick 西克DBS60E-S3AP00100增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-S3AP00100增量型编码器

商品型号: DBS60E-S3AP00100

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1082425

类型: 增量式编码器

参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
重量 + 0.3 kg 1)
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
通讯接口 增量式
材料,法兰
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
材料,电缆 PVC
信号通道数量 6 通道
初始化时间 < 5 ms 1)
输出端短路保护 ✔ 2)
ACMA declaration of conformity
工作电流 ≤ 50 mA (无负荷)
cRUus 认证
输出频率 + 300 kHz 2)
连接类型 电缆, 8 芯, 带插头, M12, 8 针, 通用, 0.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 5.5 V
材料、轴 不锈钢
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
UK declaration of conformity
China-RoHS
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每转的脉冲 100
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
参考信号,数量 1
极性反接保护
轴直径 6 mm带平面
軸負荷 100 N (径向) 2)50 N (轴向) 2)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
通信接口详情 TTL / RS-422
材料、外壳
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
直线轴承 10 mm
转动惯量 33 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
EU declaration of conformity
Sick 西克DBS60E-S4FJ02000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-S4FJ02000增量型编码器

商品型号: DBS60E-S4FJ02000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075527

类型: 增量式编码器

输出频率 + 300 kHz 3)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
初始化时间 < 5 ms 2)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
每转的脉冲 2,000
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
信号通道数量 6 通道
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL 1)
EU declaration of conformity
cULus 认证
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
供电电压 4.5 ... 30 V
输出端短路保护 ✔ 2)
材料,法兰
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 0.5 m 1)
重量 + 0.3 kg 1)
材料、外壳
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径 10 mm带平面
直线轴承 19 mm
工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C)
軸負荷 100 N (径向) 2)50 N (轴向) 2)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 1)
China-RoHS
材料、轴 不锈钢
启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
UK declaration of conformity
参考信号,数量 1
转动惯量 33 gcm²
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
ACMA declaration of conformity
材料,电缆 PVC
极性反接保护
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
Sick 西克DBS60E-TDCK01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TDCK01024增量型编码器

商品型号: DBS60E-TDCK01024

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1087875

类型: 其他

材料、轴 不锈钢
China-RoHS
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
供电电压 10 ... 30 V
输出端短路保护 ✔ 2)
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
材料,电缆 PVC
每转的脉冲 1,024
通信接口详情 TTL / RS-422
初始化时间 < 5 ms 1)
参考信号,数量 1
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 通孔空心轴
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
EU declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
重量 + 0.25 kg 1)
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
cULus 认证
信号通道数量 6 通道
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
输出频率 + 300 kHz 2)
材料,法兰
材料、外壳
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
通讯接口 增量式
极性反接保护
轴直径 10 mm
转动惯量 50 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 1)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
UK declaration of conformity
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)