商品名称： Sick 西克ARS60-A4K02048绝对值型编码器
商品型号： ARS60-A4K02048
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1031415
类型： 绝对值编码器
|
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 误差限值 G |
0.035° (二进制步数) 1) |
| SET 按钮操作 |
≥ 100 ms 2) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 转动惯量 |
54 gcm² |
| 抗冲击能力 |
50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| 重复标准偏差 σr |
0.005° 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
2,048 (11 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
80 ms 1) |
| 测量步距 |
360° /步数 |
| 测量步距偏差 |
0.005° 二进制步数 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 编码类型 |
Gray |
| 工作电流 |
Typ. 60 mA |
| 控制输入端的开关电平 |
逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US |
| 重量 |
大约 0.3 kg 1) |
| 测量值迟滞 |
0.005° |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 外壳防护等级 |
IP66, 电缆 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 编码流程可参数化 |
CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴 |
| 响应阈值 |
0.003° |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转矩 |
Typ. 0.3 Ncm |
| China-RoHS |
✔ |
| 连接类型 |
电缆, 11 芯, 径向, 1.5 m |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 軸負荷 |
20 N (径向)10 N (轴向) |
| 启动转矩 |
Typ. 0.4 Ncm |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2) |
|
|
商品名称： Sick 西克ARS60-F1M18000绝对值型编码器
商品型号： ARS60-F1M18000
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037687
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.005° 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
20 N (径向)10 N (轴向) |
| 编码流程可参数化 |
CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 通讯接口 |
平行 |
| 重量 |
大约 0.3 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP66, 电缆 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 测量步距偏差 |
0.016° 非二进制步数 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| 测量步距 |
360° /步数 |
| SET 按钮操作 |
≥ 100 ms 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
18,000 |
| 连接类型 |
电缆, 22 芯, 径向, 5 m |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 启动转矩 |
Typ. 0.25 Ncm |
| 转动惯量 |
48 gcm² |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +85 °C |
| 控制输入端的开关电平 |
逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US |
| 工作转矩 |
Typ. 0.2 Ncm |
| 测量值迟滞 |
0.005° |
| 工作电流 |
Typ. 90 mA |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 误差限值 G |
0.046° (非二进制步数) 1) |
| 初始化时间 |
80 ms 1) |
| 响应阈值 |
0.003° |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
|
|
商品名称： Sick 西克ARS60-F4L08192绝对值型编码器
商品型号： ARS60-F4L08192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1031616
类型： 绝对值编码器
|
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 转动惯量 |
54 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP66, 电缆 (IEC 60529) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 軸負荷 |
20 N (径向)10 N (轴向) |
| 重复标准偏差 σr |
0.005° 2) |
| 初始化时间 |
80 ms 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 工作电流 |
Typ. 90 mA |
| SET 按钮操作 |
≥ 100 ms 2) |
| 启动转矩 |
Typ. 0.4 Ncm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 测量步距偏差 |
0.005° 二进制步数 |
| 编码流程可参数化 |
CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 误差限值 G |
0.035° (二进制步数) 1) |
| 通讯接口 |
平行 |
| 编码类型 |
Gray |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 测量步距 |
360° /步数 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 连接类型 |
电缆, 22 芯, 径向, 3 m |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| 控制输入端的开关电平 |
逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 重量 |
大约 0.3 kg 1) |
| 工作转矩 |
Typ. 0.3 Ncm |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +85 °C |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 测量值迟滞 |
0.005° |
| 响应阈值 |
0.003° |
| 抗冲击能力 |
50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| 直线轴承 |
19 mm |
|
商品名称： Sick 西克ARS60-F4B00360绝对值型编码器
商品型号： ARS60-F4B00360
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1034674
类型： 绝对值编码器
|
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +85 °C |
| 测量步距偏差 |
0.016° 非二进制步数 |
| 测量值迟滞 |
0.005° |
| 工作电流 |
Typ. 90 mA |
| 连接类型 |
插头, M23, 21 针, 轴向 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2) |
| 軸負荷 |
20 N (径向)10 N (轴向) |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| 控制输入端的开关电平 |
逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 外壳防护等级 |
IP65, 插头 (IEC 60529) 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
360 |
| 误差限值 G |
0.046° (非二进制步数) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.005° 2) |
| 初始化时间 |
80 ms 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 编码流程可参数化 |
CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴 |
| 重量 |
大约 0.3 kg 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 编码类型 |
Gray |
| 响应阈值 |
0.003° |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 转动惯量 |
54 gcm² |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 测量步距 |
360° /步数 |
| 通讯接口 |
平行 |
| SET 按钮操作 |
≥ 100 ms 2) |
| 启动转矩 |
Typ. 0.4 Ncm |
| 工作转矩 |
Typ. 0.3 Ncm |
| EU declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克ARS60-F4A00400绝对值型编码器
商品型号： ARS60-F4A00400
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1034577
类型： 绝对值编码器
|
| 测量步距偏差 |
0.016° 非二进制步数 |
| 连接类型 |
插头, M23, 21 针, 径向 |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +85 °C |
| 响应阈值 |
0.003° |
| SET 按钮操作 |
≥ 100 ms 2) |
| 启动转矩 |
Typ. 0.4 Ncm |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 编码流程可参数化 |
CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴 |
| 重量 |
大约 0.3 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 初始化时间 |
80 ms 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| China-RoHS |
✔ |
| 軸負荷 |
20 N (径向)10 N (轴向) |
| 工作电流 |
Typ. 90 mA |
| 抗冲击能力 |
50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转矩 |
Typ. 0.3 Ncm |
| 转动惯量 |
54 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 每圈步数（最大分辨率） |
400 |
| 测量步距 |
360° /步数 |
| 误差限值 G |
0.046° (非二进制步数) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.005° 2) |
| 通讯接口 |
平行 |
| 编码类型 |
Gray |
| 测量值迟滞 |
0.005° |
| 控制输入端的开关电平 |
逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 插头 (IEC 60529) 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| cULus 认证 |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFM60A-S1PM262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60A-S1PM262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037522
类型： 绝对值编码器
|
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-TEAA001024绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-TEAA001024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1038060
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
1,024 (10 bit) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 轴直径 |
12 mm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-BHAC004096绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-BHAC004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1053714
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| China-RoHS |
✔ |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 轴直径 |
15 mm |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFS60B-TEPL032768绝对值型编码器
商品型号： AFS60B-TEPL032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1051076
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 轴直径 |
12 mm |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFM60A-S1TA016384绝对值型编码器
商品型号： AFM60A-S1TA016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1082787
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 每转的脉冲 |
每转 1/4 SSI 步数 |
| 负载电流 |
≤ 30 mA |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| China-RoHS |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + 增量型 / TTL / TTL |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 输出频率 |
≤ 820 kHz |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
|
