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Sick 西克AHM36A-S1CC014x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36A-S1CC014x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36A-S1CC014X12

品牌名： Sick 西克

分类： 运动控制传感器

订货号： 1065993

类型： 绝对值编码器

误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
材料，法兰 铝
MTTFD（平均致危失效前时间） 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每圈步数（最大分辨率） 16,384 (14 bit)
轴直径 6 mm
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
材料、外壳 锌
材料、轴 不锈钢
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
地址设置 0 ... 127, default: 5
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
直线轴承 12 mm
初始化时间 2 s 1)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
转动惯量 2.5 gcm²
极性反接保护 ✔
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
机械规格 实心轴, 伺服法兰
重量 0.12 kg 1)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
总线连接 通过外部终端电阻 2)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
过程数据 位置, 速度, 温度
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
通讯接口 CANopen
供电电压 10 ... 30 V
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
圈数 4,096 (12 bit)
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
Sick 西克AHM36A-SCPK014x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36A-SCPK014x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36A-SCPK014X12

品牌名： Sick 西克

分类： 运动控制传感器

订货号： 1079920

类型： 绝对值编码器

通讯接口 SSI
转动惯量 2.5 gcm²
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
圈数 4,096 (12 bit)
时钟频率 2 MHz 2)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
直线轴承 24 mm
材料，电缆 PUR
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
过程数据 位置
初始化时间 100 ms 1)
编码类型 格雷码，二进制码
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
供电电压 4.5 ... 32 V DC
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
极性反接保护 ✔
材料、外壳 锌
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
轴直径 10 mm 1)
重量 0.12 kg 2)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式
材料、轴 不锈钢
每圈步数（最大分辨率） 16,384 (14 bit)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料，法兰 铝
MTTFD（平均致危失效前时间） 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
位置数据生成时间 125 µs
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
Sick 西克AHM36A-S3QC014x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36A-S3QC014x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36A-S3QC014X12

品牌名： Sick 西克

分类： 运动控制传感器

订货号： 1101532

类型： 绝对值编码器

圈数 4,096 (12 bit)
初始化时间 2 s 1)
启动转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压经过的距离
每圈步数（最大分辨率） 16,384 (14 bit)
通讯接口 IO-Link
连接类型 插头, M12, 4 针, 通用
供电电压 18 ... 30 V
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
直线轴承 12 mm
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
材料，法兰 铝
MTTFD（平均致危失效前时间） 240 年 (EN ISO 13849-1) 1)
引脚 2 输出频率 ≤ 100 Hz
材料、外壳 锌
极性反接保护 ✔
轴直径 6 mm
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
材料、轴 不锈钢
过程数据 位置, 速度, 电子凸轮, 限值, 线性位置, 线性速度, 错误和警告, 引脚 2 上的开关信号
周期时间 ≤ 3.2 ms
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
功耗 ≤ 1.5 W
状态信息 通过状态 LED
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing, 诊断
开关输入端/开关量输出 ✔
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）限值每 360° 的线性测量长度引脚 2 配置
重量 0.12 kg 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
引脚 2 输入频率 ≤ 100 Hz
Sick 西克AHS36I-BDQJ016384绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHS36I-BDQJ016384绝对值型编码器

商品型号： AHS36I-BDQJ016384

品牌名： Sick 西克

分类： 其他

订货号： 1093786

类型： 其他

允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
极性反接保护 ✔
材料、轴 1.4305 不锈钢
材料，法兰 1.4305 不锈钢
过程数据 位置, 速度, 电子凸轮, 限值, 线性位置, 线性速度, 错误和警告, 引脚 2 上的开关信号
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
外壳防护等级 IP67 (IEC 60529)IP69K (IEC 60529)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压经过的距离
材料、外壳 1.4305 不锈钢
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
参数 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）限值每 360° 的线性测量长度引脚 2 配置
功耗 ≤ 1.5 W
开关输入端/开关量输出 ✔
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing, 诊断
引脚 2 输入频率 ≤ 100 Hz
引脚 2 输出频率 ≤ 100 Hz
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
通讯接口 IO-Link
连接类型 电缆, 4 芯, 通用, 0.5 m
供电电压 18 ... 30 V
工作转矩 ≤ 1 Ncm 1)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
转动惯量 23 gcm²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
状态信息 通过状态 LED
初始化时间 2 s 1)
机械规格 盲孔空心轴
重量 0.2 kg, 适用于带插头的设备
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
MTTFD（平均致危失效前时间） 240 年 (EN ISO 13849-1)
周期时间 ≤ 3.2 ms
启动转矩 ≤ 1 Ncm 1)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 1) 3)
材料，电缆 PUR
材料，定子联轴器 1.4305 不锈钢
每圈步数（最大分辨率） 16,384 (14 bit)
轴直径 10 mm
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 1) 2)
Sick 西克AHM36B-BDCK012x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36B-BDCK012x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36B-BDCK012X12

品牌名： Sick 西克

分类： 运动控制传感器

订货号： 1074122

类型： 绝对值编码器

重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
通讯接口 CANopen
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
极性反接保护 ✔
材料，电缆 PUR
地址设置 0 ... 127, default: 5
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
总线连接 通过外部终端电阻 2)
供电电压 10 ... 30 V
材料、外壳 锌
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
过程数据 位置, 速度, 温度
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
转动惯量 15 gcm²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能
MTTFD（平均致危失效前时间） 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每圈步数（最大分辨率） 4,096 (12 bit)
初始化时间 2 s 1)
轴直径 10 mm
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
材料，法兰 铝
连接类型 电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
材料、轴 不锈钢
重量 0.12 kg 1)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
机械规格 盲孔空心轴
圈数 4,096 (12 bit)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
Sick 西克AHM36I-BBQC014x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36I-BBQC014x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36I-BBQC014X12

品牌名： Sick 西克

分类： 其他

订货号： 1093754

类型： 其他

每圈步数（最大分辨率） 16,384 (14 bit)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
连接类型 插头, M12, 4 针, 通用
通讯接口 IO-Link
供电电压 18 ... 30 V
机械规格 盲孔空心轴
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
初始化时间 2 s 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
过程数据 位置, 速度, 电子凸轮, 限值, 线性位置, 线性速度, 错误和警告, 引脚 2 上的开关信号
状态信息 通过状态 LED
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing, 诊断
轴直径 8 mm
转动惯量 23 gcm²
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 1) 2)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 1) 3)
材料，法兰 1.4305 不锈钢
重量 0.2 kg, 适用于带插头的设备
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
材料、外壳 1.4305 不锈钢
启动转矩 ≤ 1 Ncm 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
周期时间 ≤ 3.2 ms
功耗 ≤ 1.5 W
材料、轴 1.4305 不锈钢
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压经过的距离
开关输入端/开关量输出 ✔
引脚 2 输入频率 ≤ 100 Hz
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
MTTFD（平均致危失效前时间） 240 年 (EN ISO 13849-1)
材料，定子联轴器 1.4305 不锈钢
工作转矩 ≤ 1 Ncm 1)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）限值每 360° 的线性测量长度引脚 2 配置
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
外壳防护等级 IP67 (IEC 60529)IP69K (IEC 60529)
圈数 4,096 (12 bit)
极性反接保护 ✔
引脚 2 输出频率 ≤ 100 Hz
Sick 西克AHM36B-S8QC012x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36B-S8QC012x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36B-S8QC012X12

品牌名： Sick 西克

分类： 其他

订货号： 1092030

类型： 其他

工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
周期时间 ≤ 3.2 ms
供电电压 18 ... 30 V
轴直径 1/4″
材料、外壳 锌
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
材料，法兰 铝
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
MTTFD（平均致危失效前时间） 240 年 (EN ISO 13849-1) 1)
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing
启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
材料、轴 不锈钢
状态信息 通过状态 LED
通讯接口 IO-Link
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
极性反接保护 ✔
每圈步数（最大分辨率） 4,096 (12 bit)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位
功耗 ≤ 1.5 W
连接类型 插头, M12, 4 针, 通用
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
过程数据 位置, 速度
初始化时间 2 s 1)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
重量 0.12 kg 1)
转动惯量 2.5 gcm²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
圈数 4,096 (12 bit)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
直线轴承 12 mm
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
Sick 西克AHM36A-S1PC014x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36A-S1PC014x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36A-S1PC014X12

品牌名： Sick 西克

分类： 运动控制传感器

订货号： 1066009

类型： 绝对值编码器

初始化时间 100 ms 1)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
轴直径 6 mm
直线轴承 12 mm
转动惯量 2.5 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
极性反接保护 ✔
编码类型 格雷码，二进制码
重量 0.12 kg 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
材料，法兰 铝
MTTFD（平均致危失效前时间） 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
位置数据生成时间 125 µs
过程数据 位置
供电电压 4.5 ... 32 V DC
机械规格 实心轴, 伺服法兰
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
材料、轴 不锈钢
材料、外壳 锌
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
通讯接口 SSI
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
圈数 4,096 (12 bit)
时钟频率 2 MHz 2)
每圈步数（最大分辨率） 16,384 (14 bit)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
Sick 西克AHM36I-S9QC014x12绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHM36I-S9QC014x12绝对值型编码器

商品型号： AHM36I-S9QC014X12

品牌名： Sick 西克

分类： 其他

订货号： 1093760

类型： 其他

軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
启动转矩 ≤ 1 Ncm 1)
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
重量 0.2 kg, 适用于带插头的设备
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
初始化时间 2 s 1)
连接类型 插头, M12, 4 针, 通用
机械规格 实心轴, 伺服法兰
供电电压 18 ... 30 V
通讯接口 IO-Link
每圈步数（最大分辨率） 16,384 (14 bit)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
材料，法兰 1.4305 不锈钢
过程数据 位置, 速度, 电子凸轮, 限值, 线性位置, 线性速度, 错误和警告, 引脚 2 上的开关信号
引脚 2 输入频率 ≤ 100 Hz
轴直径 8 mm
工作转矩 ≤ 1 Ncm 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
外壳防护等级 IP67 (IEC 60529)IP69K (IEC 60529)
MTTFD（平均致危失效前时间） 240 年 (EN ISO 13849-1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
圈数 4,096 (12 bit)
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压经过的距离
转动惯量 2.5 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
状态信息 通过状态 LED
引脚 2 输出频率 ≤ 100 Hz
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
直线轴承 12 mm
开关输入端/开关量输出 ✔
材料、外壳 1.4305 不锈钢
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
极性反接保护 ✔
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing, 诊断
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）限值每 360° 的线性测量长度引脚 2 配置
功耗 ≤ 1.5 W
材料、轴 1.4305 不锈钢
周期时间 ≤ 3.2 ms
Sick 西克AHS36B-BBCC004096绝对值型编码器

商品名称： Sick 西克AHS36B-BBCC004096绝对值型编码器

商品型号： AHS36B-BBCC004096

品牌名： Sick 西克

分类： 运动控制传感器

订货号： 1072273

类型： 绝对值编码器

初始化时间 2 s 1)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
每圈步数（最大分辨率） 4,096 (12 bit)
材料，法兰 铝
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
总线连接 通过外部终端电阻 2)
通讯接口 CANopen
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
参数 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位
过程数据 位置, 速度, 温度
材料、外壳 锌
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
极性反接保护 ✔
地址设置 0 ... 127, default: 5
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)
转动惯量 15 gcm²
材料、轴 不锈钢
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
供电电压 10 ... 30 V
重量 0.12 kg 1)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
MTTFD（平均致危失效前时间） 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 8 mm
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s

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