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Sick 西克AHM36A-S2CC014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-S2CC014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-S2CC014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1065995

类型: 绝对值编码器

通讯接口 CANopen
供电电压 10 ... 30 V
机械规格 实心轴, 伺服法兰
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
重量 0.12 kg 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
材料、轴 不锈钢
转动惯量 2.5 gcm²
圈数 4,096 (12 bit)
材料,法兰
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
地址设置 0 ... 127, default: 5
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
初始化时间 2 s 1)
材料、外壳
轴直径 10 mm
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
过程数据 位置, 速度, 温度
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
总线连接 通过外部终端电阻 2)
直线轴承 12 mm
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
极性反接保护
Sick 西克AHM36A-SCCJ014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-SCCJ014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-SCCJ014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1070214

类型: 绝对值编码器

重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
通讯接口 CANopen
初始化时间 2 s 1)
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
供电电压 10 ... 30 V
连接类型 电缆, 5 芯, 通用, 0.5 m
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
转动惯量 2.5 gcm²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
材料、轴 不锈钢
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
总线连接 通过外部终端电阻 2)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
材料,法兰
轴直径 10 mm 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
材料,电缆 PUR
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
材料、外壳
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
直线轴承 24 mm
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
过程数据 位置, 速度, 温度
重量 0.12 kg 2)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
圈数 4,096 (12 bit)
极性反接保护
地址设置 0 ... 127, default: 5
Sick 西克A3M60B-S1PB013x13绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克A3M60B-S1PB013x13绝对值型编码器

商品型号: A3M60B-S1PB013X13

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1051018

类型: 绝对值编码器

初始化时间 大约 1 s
供电电压 10 ... 32 V
轴直径 6 mm
重量 0.28 kg
通信接口详情 DPV0
总线连接 指拨开关
China-RoHS
重复标准偏差 σr 0.25° (室温下) 2)
材料、外壳
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
功耗 ≤ 1.5 W
通讯接口 PROFIBUS DP
MTTFd:危险故障间隔时间 60 年 (EN ISO 13849-1) 1)
运行温度范围 –10 °C ... +70 °C
抗冲击能力 80 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向
连接类型 插头, 插座, 2x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针, 轴向, 轴向
cULus 认证
圈数 8,192 (13 bit)
材料,法兰
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
UK declaration of conformity
极性反接保护
每圈步数(最大分辨率) 8,192 (13 bit)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)
允许相对湿度 95 % (不允许凝结)
EU declaration of conformity
材料、轴 不锈钢
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
直线轴承 10 mm
数据传输率 ≤ 12 MBaud
机械规格 实心轴, 伺服法兰
工作转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
Moroccan declaration of conformity
误差限值 G 0.5° (室温下) 1)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
Sick 西克AHM36A-S4PC014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-S4PC014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-S4PC014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1074761

类型: 绝对值编码器

误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料,法兰
编码类型 格雷码,二进制码
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
重量 0.12 kg 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
过程数据 位置
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
直线轴承 12 mm
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式
极性反接保护
通讯接口 SSI
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
时钟频率 2 MHz 2)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
轴直径 10 mm
材料、外壳
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
初始化时间 100 ms 1)
转动惯量 2.5 gcm²
圈数 4,096 (12 bit)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
材料、轴 不锈钢
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
位置数据生成时间 125 µs
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
Sick 西克AHM36B-S4QC012x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36B-S4QC012x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36B-S4QC012X12

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1092017

类型: 其他

通讯接口 IO-Link
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
连接类型 插头, M12, 4 针, 通用
材料、外壳
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
功耗 ≤ 1.5 W
MTTFD(平均致危失效前时间) 240 年 (EN ISO 13849-1) 1)
周期时间 ≤ 3.2 ms
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
初始化时间 2 s 1)
供电电压 18 ... 30 V
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
极性反接保护
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
直线轴承 12 mm
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位
启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
过程数据 位置, 速度
状态信息 通过状态 LED
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
重量 0.12 kg 1)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
圈数 4,096 (12 bit)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
Sick 西克AHM36B-BKQC012x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36B-BKQC012x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36B-BKQC012X12

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1092008

类型: 其他

供电电压 18 ... 30 V
重量 0.12 kg 1)
圈数 4,096 (12 bit)
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
功耗 ≤ 1.5 W
材料、轴 不锈钢
通讯接口 IO-Link
轴直径 1/4″
启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
周期时间 ≤ 3.2 ms
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
过程数据 位置, 速度
材料、外壳
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
极性反接保护
MTTFD(平均致危失效前时间) 240 年 (EN ISO 13849-1) 1)
状态信息 通过状态 LED
初始化时间 2 s 1)
连接类型 插头, M12, 4 针, 通用
机械规格 盲孔空心轴
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
转动惯量 15 gcm²
材料,法兰
Sick 西克AHM36B-SCCC012x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36B-SCCC012x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36B-SCCC012X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1072400

类型: 绝对值编码器

轴直径 10 mm 1)
初始化时间 2 s 1)
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
通讯接口 CANopen
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
供电电压 10 ... 30 V
重量 0.12 kg 2)
总线连接 通过外部终端电阻 2)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
材料,法兰
过程数据 位置, 速度, 温度
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
材料、外壳
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能
地址设置 0 ... 127, default: 5
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
极性反接保护
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
直线轴承 24 mm
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
转动惯量 2.5 gcm²
材料、轴 不锈钢
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
圈数 4,096 (12 bit)
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
Sick 西克AHM36A-SCCC014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-SCCC014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-SCCC014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1070190

类型: 绝对值编码器

供电电压 10 ... 30 V
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
过程数据 位置, 速度, 温度
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
直线轴承 24 mm
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
材料,法兰
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
极性反接保护
地址设置 0 ... 127, default: 5
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
总线连接 通过外部终端电阻 2)
轴直径 10 mm 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
重量 0.12 kg 2)
材料、外壳
材料、轴 不锈钢
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
初始化时间 2 s 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
圈数 4,096 (12 bit)
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
通讯接口 CANopen
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
Sick 西克AHM36A-BDPC014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-BDPC014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-BDPC014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075084

类型: 绝对值编码器

重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
编码类型 格雷码,二进制码
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
初始化时间 100 ms 1)
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
通讯接口 SSI
供电电压 4.5 ... 32 V DC
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
过程数据 位置
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
转动惯量 15 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式
时钟频率 2 MHz 2)
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 10 mm
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
圈数 4,096 (12 bit)
位置数据生成时间 125 µs
材料、外壳
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
重量 0.12 kg 1)
极性反接保护
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
Sick 西克AHS36A-S2AC016384绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36A-S2AC016384绝对值型编码器

商品型号: AHS36A-S2AC016384

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1086255

类型: 其他

重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
初始化时间 100 ms 1)
编码类型 Gray
机械规格 实心轴, 伺服法兰
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置
连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
通讯接口 SSI
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
直线轴承 12 mm
过程数据 位置
时钟频率 2 MHz 2)
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
位置数据生成时间 125 µs
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
材料、轴 不锈钢
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
重量 0.12 kg 1)
材料、外壳
材料,法兰
轴直径 10 mm
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
转动惯量 2.5 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
极性反接保护
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)