商品名称： Sick 西克AHM36B-S7QC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S7QC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1092032
类型： 其他
|
| 通讯接口 |
IO-Link |
| 轴直径 |
3/8″ |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 过程数据 |
位置, 速度 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 状态信息 |
通过状态 LED |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 4 针, 通用 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
240 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 通信接口详情 |
IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 周期时间 |
≤ 3.2 ms |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 |
18 ... 30 V |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位 |
| Smart Sensor |
高效通信, Enhanced Sensing |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BBPJ014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BBPJ014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1080816
类型： 绝对值编码器
|
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 过程数据 |
位置 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 0.5 m |
| 轴直径 |
8 mm |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S4AK012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S4AK012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1073473
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 过程数据 |
位置 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 直线轴承 |
12 mm |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36B-S7AC004096绝对值型编码器
商品型号： AHS36B-S7AC004096
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1090432
类型： 其他
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 轴直径 |
3/8″ |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 过程数据 |
位置 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 编码类型 |
Gray |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S4AC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S4AC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1074215
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 过程数据 |
位置 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 编码类型 |
Gray |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36I-S3QL014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36I-S3QL014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1093781
类型： 其他
|
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 连接类型 |
电缆, 4 芯, 通用, 3 m |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 重量 |
0.2 kg, 适用于带插头的设备 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
1.4305 不锈钢 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 电子凸轮, 限值, 线性位置, 线性速度, 错误和警告, 引脚 2 上的开关信号 |
| 供电电压 |
18 ... 30 V |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）限值每 360° 的线性测量长度引脚 2 配置 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 通信接口详情 |
IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud) |
| 通讯接口 |
IO-Link |
| 工作转矩 |
≤ 1 Ncm 1) |
| 材料、轴 |
1.4305 不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
240 年 (EN ISO 13849-1) |
| 引脚 2 输入频率 |
≤ 100 Hz |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压经过的距离 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料、外壳 |
1.4305 不锈钢 |
| 开关输入端/开关量输出 |
✔ |
| 引脚 2 输出频率 |
≤ 100 Hz |
| 启动转矩 |
≤ 1 Ncm 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准 |
| 外壳防护等级 |
IP67 (IEC 60529)IP69K (IEC 60529) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 状态信息 |
通过状态 LED |
| Smart Sensor |
高效通信, Enhanced Sensing, 诊断 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 功耗 |
≤ 1.5 W |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 周期时间 |
≤ 3.2 ms |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36B-S3CL004096绝对值型编码器
商品型号： AHS36B-S3CL004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1072345
类型： 绝对值编码器
|
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 3 m |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 轴直径 |
6 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位 |
|
商品名称： Sick 西克AHS36B-S9CC004096绝对值型编码器
商品型号： AHS36B-S9CC004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1073253
类型： 绝对值编码器
|
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 轴直径 |
8 mm |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-S1KL032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-S1KL032768
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1086238
类型： 其他
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 轴直径 |
6 mm |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| China-RoHS |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 3 m |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-TDAK004096绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-TDAK004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1038053
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
Gray |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| China-RoHS |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
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