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Sick 西克品牌产品信息介绍-买道传感网官网

Sick 西克DFS60B-BDCA03600增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-BDCA03600增量型编码器

商品型号: DFS60B-BDCA03600

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1081681

类型: 增量式编码器

测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
通讯接口 增量式
机械规格 盲孔空心轴
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
输出频率 ≤ 600 kHz
输出端短路保护 ✔ 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
信号通道数量 6 通道
材料、轴 不锈钢
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
测量脉冲宽度偏差,非“二进制”脉冲数 ± 0.01°
参考信号,数量 1
重量 + 0.2 kg
材料,法兰
材料、外壳 压铸铝
Moroccan declaration of conformity
每转的脉冲 3,600 1)
误差限值 ± 0.05°
负载电流 ≤ 30 mA
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 10 ... 32 V
轴直径 10 mm
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
UK declaration of conformity
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
通信接口详情 TTL / RS-422
初始化时间 40 ms
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
cULus 认证
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
极性反接保护
转动惯量 40 gcm²
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
EU declaration of conformity
China-RoHS
Sick 西克DFS60E-BHWA00512增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60E-BHWA00512增量型编码器

商品型号: DFS60E-BHWA00512

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1062076

类型: 增量式编码器

每转的脉冲 512 1)
机械规格 盲孔空心轴
材料,法兰
材料、外壳 压铸铝
输出频率 ≤ 300 kHz
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
通信接口详情 HTL / Push pull
参考信号,数量 1
重量 + 0.2 kg
cULus 认证
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
China-RoHS
0-SET 功能 高电平激活, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V 1)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
信号通道数量 6 通道
初始化时间 30 ms
供电电压 4.5 ... 32 V
转动惯量 40 gcm²
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
误差限值 ± 0.3°
通讯接口 增量式
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
材料、轴 不锈钢
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Moroccan declaration of conformity
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
负载电流 ≤ 30 mA
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.15°
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
经由硬件引脚的 0-Set 功能
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
极性反接保护
输出端短路保护 ✔ 1)
轴直径 15 mm
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
ACMA declaration of conformity
Sick 西克DFS60E-THAM02048增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60E-THAM02048增量型编码器

商品型号: DFS60E-THAM02048

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1058828

类型: 增量式编码器

每转的脉冲 2,048 1)
初始化时间 40 ms
输出端短路保护 ✔ 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
工作电流 40 mA (无负荷)
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
EU declaration of conformity
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
材料,法兰
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径 15 mm
材料、外壳 压铸铝
转动惯量 40 gcm²
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
UK declaration of conformity
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
Moroccan declaration of conformity
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.15°
通讯接口 增量式
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
信号通道数量 6 通道
参考信号,数量 1
重量 + 0.2 kg
外壳防护等级 IP65, 外壳侧,电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
误差限值 ± 0.3°
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
通信接口详情 TTL / RS-422
机械规格 通孔空心轴
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
China-RoHS
材料、轴 不锈钢
抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
输出频率 ≤ 300 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
供电电压 4.5 ... 5.5 V
ACMA declaration of conformity
cULus 认证
Sick 西克DFS60E-BDEC00512增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60E-BDEC00512增量型编码器

商品型号: DFS60E-BDEC00512

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1067491

类型: 增量式编码器

供电电压 10 ... 32 V
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
初始化时间 40 ms
负载电流 ≤ 30 mA
材料,法兰
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
信号通道数量 6 通道
重量 + 0.2 kg
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
UK declaration of conformity
输出端短路保护 ✔ 1)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
转动惯量 40 gcm²
抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
cULus 认证
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.15°
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
参考信号,数量 1
极性反接保护
材料、轴 不锈钢
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
Moroccan declaration of conformity
EU declaration of conformity
China-RoHS
输出频率 ≤ 300 kHz
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 盲孔空心轴
ACMA declaration of conformity
每转的脉冲 512 1)
误差限值 ± 0.3°
轴直径 10 mm
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
材料、外壳 压铸铝
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
Sick 西克DBS60E-TJEC02500增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TJEC02500增量型编码器

商品型号: DBS60E-TJEC02500

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1086624

类型: 其他

参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
cULus 认证
通讯接口 增量式
供电电压 10 ... 27 V
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
输出频率 + 300 kHz 2)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
材料、轴 不锈钢
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
每转的脉冲 2,500
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
重量 + 0.25 kg 1)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
输出端短路保护 ✔ 1)
轴直径 5/8″
材料,法兰
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
信号通道数量 6 通道
材料、外壳
转动惯量 50 gcm²
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
通信接口详情 HTL / Push pull
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
初始化时间 < 5 ms 1)
参考信号,数量 1
极性反接保护
机械规格 通孔空心轴
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
Sick 西克DBS60E-TDCNA1024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TDCNA1024增量型编码器

商品型号: DBS60E-TDCNA1024

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1094285

类型: 其他

通讯接口 增量式
输出频率 + 300 kHz 2)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 10 m 1)
参考信号,数量 1
极性反接保护
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 1)
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
通信接口详情 TTL / RS-422
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
机械规格 通孔空心轴
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料,法兰
材料、外壳
转动惯量 50 gcm²
UK declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
轴直径 10 mm
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
信号通道数量 6 通道
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
EU declaration of conformity
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
输出端短路保护 ✔ 2)
重量 + 0.25 kg 1)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS
初始化时间 < 5 ms 1)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
cULus 认证
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
每转的脉冲 1,024
供电电压 10 ... 30 V
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
法兰类型 / 定子联轴器 无定子联轴器,带 4 x M2.5 的法兰
材料,电缆 PVC
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
材料、轴 不锈钢
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
Sick 西克DBS60E-TDECD2048增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TDECD2048增量型编码器

商品型号: DBS60E-TDECD2048

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1090245

类型: 其他

工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
ACMA declaration of conformity
法兰类型 / 定子联轴器 单侧定子联轴器,长孔,孔圆半径 31.5 mm – 48.5 mm
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
通信接口详情 HTL / Push pull
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
机械规格 通孔空心轴
材料、外壳
cULus 认证
信号通道数量 6 通道
材料、轴 不锈钢
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
重量 + 0.25 kg 1)
转动惯量 50 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
UK declaration of conformity
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
通讯接口 增量式
参考信号,数量 1
极性反接保护
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
EU declaration of conformity
China-RoHS
输出端短路保护 ✔ 1)
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
供电电压 10 ... 27 V
轴直径 10 mm
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每转的脉冲 2,048
初始化时间 < 5 ms 1)
输出频率 + 300 kHz 2)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
材料,法兰
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
Sick 西克DBS60E-TGAM01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TGAM01024增量型编码器

商品型号: DBS60E-TGAM01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1081437

类型: 增量式编码器

测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
信号通道数量 6 通道
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
输出端短路保护 ✔ 2)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
材料,电缆 PVC
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
初始化时间 < 5 ms 1)
参考信号,数量 1
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径 14 mm
材料、外壳
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
转动惯量 50 gcm²
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
通讯接口 增量式
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
极性反接保护
机械规格 通孔空心轴
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 1)
UK declaration of conformity
通信接口详情 TTL / RS-422
供电电压 4.5 ... 5.5 V
材料,法兰
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
EU declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
China-RoHS
工作电流 ≤ 50 mA (无负荷)
每转的脉冲 1,024
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
重量 + 0.25 kg 1)
cULus 认证
输出频率 + 300 kHz 2)
材料、轴 不锈钢
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
Sick 西克DBS60E-S1CA02000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-S1CA02000增量型编码器

商品型号: DBS60E-S1CA02000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1072123

类型: 增量式编码器

功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
UK declaration of conformity
初始化时间 < 5 ms 1)
极性反接保护
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
输出频率 + 300 kHz 2)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 实心轴, 伺服法兰
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 2)
通讯接口 增量式
信号通道数量 6 通道
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
EU declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
参考信号,数量 1
工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C)
China-RoHS
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
转动惯量 33 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
供电电压 10 ... 30 V
轴直径 6 mm带平面
材料,法兰
启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
cRUus 认证
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通信接口详情 TTL / RS-422
输出端短路保护 ✔ 1)
重量 + 0.3 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料、外壳
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
每转的脉冲 2,000
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
直线轴承 10 mm
軸負荷 100 N (径向) 2)50 N (轴向) 2)
Sick 西克DBS60E-S4EC04096增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-S4EC04096增量型编码器

商品型号: DBS60E-S4EC04096

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075074

类型: 增量式编码器

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
极性反接保护
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
EU declaration of conformity
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
初始化时间 < 5 ms 1)
轴直径 10 mm带平面
材料、轴 不锈钢
转动惯量 33 gcm²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
输出频率 + 300 kHz 2)
参考信号,数量 1
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
ACMA declaration of conformity
China-RoHS
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
供电电压 10 ... 27 V
直线轴承 19 mm
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
UK declaration of conformity
每转的脉冲 4,096
重量 + 0.3 kg 1)
材料,法兰
工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C)
軸負荷 100 N (径向) 2)50 N (轴向) 2)
cULus 认证
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2)
通信接口详情 HTL / Push pull
信号通道数量 6 通道
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
测量步距偏差 ± 36° /每转的脉冲
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
通讯接口 增量式
输出端短路保护 ✔ 1)
材料、外壳
占空比 ≤ 0.5 ± 10%