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Sick 西克品牌产品信息介绍-买道传感网官网

Sick 西克AFM60B-BHAC008192绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AFM60B-BHAC008192绝对值型编码器

商品型号: AFM60B-BHAC008192

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1052155

类型: 绝对值编码器

每圈步数(最大分辨率) 8,192 (13 bit)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
cULus 认证
材料,法兰
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
Moroccan declaration of conformity
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
轴直径 15 mm
启动转矩 < 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 0.6 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)
UK declaration of conformity
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
供电电压 4.5 ... 32 V
通讯接口 SSI
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
EU declaration of conformity
极性反接保护
材料、轴 不锈钢
编码类型 Gray
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
重量 0.2 kg 1)
允许动态轴位移 ± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向)
ACMA declaration of conformity
圈数 4,096 (12 bit)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
材料、外壳 压铸铝
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
MTTFD(平均致危失效前时间) 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
误差限值 G 0.05° 1)
机械规格 盲孔空心轴
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
China-RoHS
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
位置数据生成时间 < 1 µs
初始化时间 50 ms 1)
允许静态轴位移 ± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)
Sick 西克AFM60A-TDPC262144绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AFM60A-TDPC262144绝对值型编码器

商品型号: AFM60A-TDPC262144

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1092670

类型: 其他

重复标准偏差 σr 0.002° 2)
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
Moroccan declaration of conformity
工作转矩 < 0.6 Ncm (+20 °C)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (轴向)± 0.05 mm (径向)
材料、轴 不锈钢
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
cULus 认证
MTTFD(平均致危失效前时间) 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
初始化时间 50 ms 1)
ACMA declaration of conformity
位置数据生成时间 < 1 µs
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
编码类型 Gray
允许静态轴位移 ± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
误差限值 G 0.03° 1)
通讯接口 SSI
供电电压 4.5 ... 32 V
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)
EU declaration of conformity
圈数 4,096 (12 bit)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
每圈步数(最大分辨率) 262,144 (18 bit)
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm (+20 °C)
转动惯量 40 gcm²
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
UK declaration of conformity
机械规格 通孔空心轴
轴直径 10 mm
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
China-RoHS
材料,法兰
重量 0.2 kg 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
极性反接保护
Sick 西克AFS60E-S4AM004096绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AFS60E-S4AM004096绝对值型编码器

商品型号: AFS60E-S4AM004096

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1037634

类型: 绝对值编码器

编码类型 Gray
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
直线轴承 19 mm
极性反接保护
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
误差限值 G 0.2° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)
UK declaration of conformity
China-RoHS
cULus 认证
材料、轴 不锈钢
位置数据生成时间 < 1 µs
材料、外壳 压铸铝
材料,法兰
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
EU declaration of conformity
Moroccan declaration of conformity
MTTFD(平均致危失效前时间) 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
轴直径 10 mm
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
ACMA declaration of conformity
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
重量 0.3 kg 1)
启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)
转动惯量 6.2 gcm²
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
供电电压 4.5 ... 32 V
时钟频率 ≤ 1 MHz 2)
工作转矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sick 西克AFM60B-BEAL008192绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AFM60B-BEAL008192绝对值型编码器

商品型号: AFM60B-BEAL008192

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1052577

类型: 绝对值编码器

误差限值 G 0.05° 1)
UK declaration of conformity
材料、轴 不锈钢
位置数据生成时间 < 1 µs
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
每圈步数(最大分辨率) 8,192 (13 bit)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1)
MTTFD(平均致危失效前时间) 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
初始化时间 50 ms 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
极性反接保护
允许静态轴位移 ± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
cULus 认证
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
Moroccan declaration of conformity
通讯接口 SSI
供电电压 4.5 ... 32 V
启动转矩 < 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 0.6 Ncm (+20 °C)
China-RoHS
材料,法兰
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
机械规格 盲孔空心轴
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
圈数 4,096 (12 bit)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
材料、外壳 压铸铝
允许动态轴位移 ± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
转动惯量 40 gcm²
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
重量 0.2 kg 1)
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
轴直径 12 mm
EU declaration of conformity
Sick 西克AHS36A-S7AC016384绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36A-S7AC016384绝对值型编码器

商品型号: AHS36A-S7AC016384

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1074140

类型: 绝对值编码器

初始化时间 100 ms 1)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
编码类型 Gray
连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
重量 0.12 kg 1)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
直线轴承 12 mm
通讯接口 SSI
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料,法兰
轴直径 3/8″
材料、外壳
转动惯量 2.5 gcm²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
极性反接保护
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
时钟频率 2 MHz 2)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
位置数据生成时间 125 µs
过程数据 位置
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
材料、轴 不锈钢
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
Sick 西克AHS36I-BDQK016384绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36I-BDQK016384绝对值型编码器

商品型号: AHS36I-BDQK016384

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1093792

类型: 其他

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
材料,定子联轴器 1.4305 不锈钢
工作转矩 ≤ 1 Ncm 1)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
极性反接保护
过程数据 位置, 速度, 电子凸轮, 限值, 线性位置, 线性速度, 错误和警告, 引脚 2 上的开关信号
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
MTTFD(平均致危失效前时间) 240 年 (EN ISO 13849-1)
状态信息 通过状态 LED
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
启动转矩 ≤ 1 Ncm 1)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 1) 2)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
轴直径 10 mm
重量 0.2 kg, 适用于带插头的设备
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
引脚 2 输入频率 ≤ 100 Hz
通讯接口 IO-Link
供电电压 18 ... 30 V
材料、外壳 1.4305 不锈钢
参数 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)限值每 360° 的线性测量长度引脚 2 配置
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压经过的距离
功耗 ≤ 1.5 W
材料、轴 1.4305 不锈钢
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing, 诊断
开关输入端/开关量输出
初始化时间 2 s 1)
周期时间 ≤ 3.2 ms
连接类型 电缆, 4 芯, 通用, 1.5 m
机械规格 盲孔空心轴
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 1) 3)
引脚 2 输出频率 ≤ 100 Hz
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
转动惯量 23 gcm²
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
外壳防护等级 IP67 (IEC 60529)IP69K (IEC 60529)
材料,法兰 1.4305 不锈钢
材料,电缆 PUR
Sick 西克AHS36A-S1CC016384绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36A-S1CC016384绝对值型编码器

商品型号: AHS36A-S1CC016384

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1066002

类型: 绝对值编码器

初始化时间 2 s 1)
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
重量 0.12 kg 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
极性反接保护
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
通讯接口 CANopen
总线连接 通过外部终端电阻 2)
材料、轴 不锈钢
过程数据 位置, 速度, 温度
地址设置 0 ... 127, default: 5
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
轴直径 6 mm
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
供电电压 10 ... 30 V
材料、外壳
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
转动惯量 2.5 gcm²
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
机械规格 实心轴, 伺服法兰
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
直线轴承 12 mm
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
参数 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
材料,法兰
Sick 西克AHM36B-BAQC012x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36B-BAQC012x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36B-BAQC012X12

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1091991

类型: 其他

初始化时间 2 s 1)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
连接类型 插头, M12, 4 针, 通用
通讯接口 IO-Link
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 6 mm
转动惯量 15 gcm²
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
圈数 4,096 (12 bit)
重量 0.12 kg 1)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
供电电压 18 ... 30 V
启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位
极性反接保护
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
MTTFD(平均致危失效前时间) 240 年 (EN ISO 13849-1) 1)
过程数据 位置, 速度
状态信息 通过状态 LED
周期时间 ≤ 3.2 ms
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
材料、外壳
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
功耗 ≤ 1.5 W
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
Sick 西克AHS36A-S4AM004096绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36A-S4AM004096绝对值型编码器

商品型号: AHS36A-S4AM004096

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1098009

类型: 其他

功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
直线轴承 12 mm
材料、轴 不锈钢
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
初始化时间 100 ms 1)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
重量 0.12 kg 1)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
编码类型 Gray
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
时钟频率 2 MHz 2)
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
位置数据生成时间 125 µs
过程数据 位置
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
材料,法兰
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
轴直径 10 mm
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
材料,电缆 PUR
通讯接口 SSI
转动惯量 2.5 gcm²
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
极性反接保护
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
材料、外壳
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
Sick 西克AHS36B-SCCC004096绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36B-SCCC004096绝对值型编码器

商品型号: AHS36B-SCCC004096

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075100

类型: 绝对值编码器

供电电压 10 ... 30 V
过程数据 位置, 速度, 温度
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
通讯接口 CANopen
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
材料,法兰
地址设置 0 ... 127, default: 5
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
轴直径 10 mm 1)
重量 0.12 kg 2)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
材料、外壳
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
直线轴承 24 mm
极性反接保护
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
总线连接 通过外部终端电阻 2)
材料、轴 不锈钢
初始化时间 2 s 1)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 3)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
参数 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位