商品名称： Sick 西克LMS4121R-13000激光扫描仪传感器
商品型号： LMS4121R-13000
品牌名： Sick 西克
分类： 测量传感器
订货号： 1091393
类型： 识别传感器
|
| 光源 |
可见红光 (660 nm) |
| 连接类型 |
1 x M12，5 针插头（Power + I/O + Sync）1 x M12，8 针插座（以太网，1 GBit/s）1 x M12，5 针插座（Encoder + I/O） |
| 系统误差 |
± 1 mm 1) |
| 数字输入端 |
2 |
| 激光等级 |
2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 防护等级 |
III |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） |
397 mm x 370 mm x 107 mm |
| 允许相对湿度 |
≤ 90 %, 非冷凝 |
| 输出电流 |
≤ 100 mA |
| 应用领域 |
Indoor |
| 工作区域 |
0.7 m ... 3 m |
| 在 10% 漫反射下 |
3 m |
| 开关量输出 |
3 |
| 使用提示 |
根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 16 W, 启动阶段最大 29 W |
| China-RoHS |
✔ |
| 集成应用 |
测量数据输出 |
| 电磁兼容性（EMC） |
EN 61000-6-3:2007+A1:2011 / IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 |
| 抗冲击能力 |
EN 60068-2-27:2008 |
| 过滤器 |
矩形滤波器边缘滤波器中值滤波器光泽度补偿均值滤波 |
| 外壳颜色 |
淡蓝色 (RAL 5012) |
| MTBF |
80 年 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 物体反射率 |
2 % ... 200 % |
| 抗环境光能力 |
2,000 lx |
| 编码器输入 |
2（相位 A、相位 B） |
| 水平的 |
0.0833° |
| 供电电压 |
24 V DC, ± 25 % |
| 外壳防护等级 |
IP65 |
| MTTFD |
> 100 年 |
| 统计误差 |
1.5 mm 1) |
| 功能 |
测量数据输出（距离、RSSI、角度） |
| 电气安全性 |
IEC 61010-1:2011 |
| 扫描频率/帧频 |
504,600 个测量点/秒 |
| 配置软件 |
SOPAS ET |
| 阅读领域 |
正前方 |
| 反射比为 2% 时 |
3 m |
| 反射比为 3,5% 时 |
3 m |
| 外壳材料 |
压铸铝 |
| 可识别的物体形状 |
几乎任何形状 |
| 抗振动 |
EN 60068-2-6:2007 |
| cTUVus 认证证书 |
✔ |
| 最大编码器频率 |
Max. 50 kHz |
| 扫描频率 |
600 Hz |
| 重量 |
3.7 kg |
| Ethernet |
✔ , TCP/IP, UDP/IP |
| 数据传输率 |
100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全双工系统 |
| 光学信号 |
4 LEDs |
| 响应时间 |
≥ 4.8 ms |
| 工作环境温度 |
–10 °C ... +50 °C 1) |
| 储存温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 同步输入/输出 |
1（主/从） |
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-BEAK004096绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-BEAK004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1038045
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 轴直径 |
12 mm |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| China-RoHS |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-TDPC032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-TDPC032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1051096
类型： 绝对值编码器
|
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
Gray |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-S4AC000512绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-S4AC000512
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1061662
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
512 (9 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| China-RoHS |
✔ |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
|
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-TGAC032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-TGAC032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065645
类型： 绝对值编码器
|
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 轴直径 |
14 mm |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 通讯接口 |
SSI |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-BEKA032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-BEKA032768
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1091896
类型： 其他
|
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴直径 |
12 mm |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| China-RoHS |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-TEPA032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-TEPA032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1050979
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| China-RoHS |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 轴直径 |
12 mm |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
Gray |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
|
商品名称： Sick 西克AFM60I-BDKK262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60I-BDKK262144
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1093674
类型： 其他
|
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 工作转速 |
6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.5 W (无负荷) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 1.5 m |
| 轴直径 |
10 mm |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 材料，法兰 |
不锈钢 V2A |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
Gray |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 %, 120 Ω |
| 材料、外壳 |
不锈钢 V2A |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3) |
| 材料、轴 |
不锈钢 V2A |
| 重量 |
0.5 kg 1) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 总线接口信号 |
Sin+, Sin-, Cos+, Cos-：模拟量，差分 |
| 外壳防护等级 |
IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 测量步距偏差 |
± 0.002° 脉冲 > 10000 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| China-RoHS |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-TBTM032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-TBTM032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1067345
类型： 绝对值编码器
|
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 负载电流 |
≤ 30 mA |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| China-RoHS |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 输出频率 |
≤ 600 kHz |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 每转的脉冲 |
每转 1/4 SSI 步数 |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 5 m |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 通信接口详情 |
SSI + 增量型 / TTL / TTL |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 轴直径 |
8 mm |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
|
商品名称： Sick 西克AFS60B-THAM008192绝对值型编码器
商品型号： AFS60B-THAM008192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1053092
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 编码类型 |
Gray |
| cULus 认证 |
✔ |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 轴直径 |
15 mm |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
|
