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商品名称: Sick 西克AFM60I-S4RK262144绝对值型编码器

品牌名称: Sick 西克

分类名称: 其他

商品订货号: 1083993

商品型号: AFM60I-S4RK262144

AFM60I-S4RK262144

产品参数

轴直径 10 mm
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
ACMA declaration of conformity
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
MTTFD(平均致危失效前时间) 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
直线轴承 19 mm
极性反接保护
位置数据生成时间 < 1 µs
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
转动惯量 6.2 gcm²
通信接口详情 SSI + 增量型
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
输出频率 ≤ 820 kHz
每转的脉冲 每转 1/4 SSI 步数
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗振能力 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
负载电流 ≤ 30 mA
误差限值 G 0.03° 1)
工作转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
cULus 认证
圈数 4,096 (12 bit)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
材料、轴 不锈钢 V2A
初始化时间 50 ms 1)
编码类型 Gray
工作转速 9,000 min⁻¹ 2)
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
China-RoHS
材料、外壳 不锈钢 V2A
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
材料,法兰 不锈钢 V2A
Moroccan declaration of conformity
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
测量步距偏差 ± 0.002° 脉冲 > 10000
连接类型 电缆, 12 芯, 径向, 1.5 m
重量 0.5 kg 1)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
每圈步数(最大分辨率) 262,144 (18 bit)
通讯接口 SSI
外壳防护等级 IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧,电缆出线口 (IEC 60529)
时钟频率 2 MHz 2)
总线接口信号 A, A/, B, B/:数字量差分

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