商品名称： Sick 西克AFM60E-S1AM004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60E-S1AM004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037652
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
Gray |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| China-RoHS |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
|
商品名称： Sick 西克AFM60I-BEPC262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60I-BEPC262144
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1083995
类型： 其他
|
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 轴直径 |
12 mm |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 测量步距偏差 |
± 0.002° 脉冲 > 10000 |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| China-RoHS |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
不锈钢 V2A |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 材料、外壳 |
不锈钢 V2A |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 总线接口信号 |
Clock +, Clock -, Data +, Data - |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3)–30 °C ... +100 °C 4) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 工作转速 |
6,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.5 W (无负荷) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 材料、轴 |
不锈钢 V2A |
| 重量 |
0.5 kg 1) |
| 工作转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧，插头 (IEC 60529) 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-BHKA004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-BHKA004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1085495
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| China-RoHS |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴直径 |
15 mm |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFM60S-BDSK262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60S-BDSK262144
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1096665
类型： 其他
|
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 1.5 m |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可参数化 2) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 重量 |
0.25 kg 2) |
| 启动转矩 |
≤ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 污染等级 |
2 (IEC 60664-1) |
| EC-Type-Examination（欧洲卫生工程设计集团）认证 |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 参数 |
每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| PFH（每小时危险失效率） |
5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 材料，定子联轴器 |
不锈钢 |
| 工作高度（海拔） |
≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 安全完整性等级 |
SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 工作转矩 |
≤ 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 3) 4) |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849-1)4 (EN ISO 13849-1) |
| 短路保护 |
✔ 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 允许动态轴位移 |
± 0.05 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +85 °C 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
0.7 W (无负荷) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
| 转动惯量 |
56 gcm² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 性能等级 |
PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 防护等级 |
III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 输出频率 |
≤ 153.6 kHz |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 时钟频率 |
100 kHz, ≤ 1 MHz |
| 与安全相关的准度 |
0.09° 类别 3 4)0.35° 类别 4 4) |
| 轴直径 |
10 mm 1) |
| 电磁兼容性 |
EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-7 |
| China-RoHS |
✔ |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 % |
|
商品名称： Sick 西克AFM60S-SDSK262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60S-SDSK262144
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1087254
类型： 其他
|
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 1.5 m |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可参数化 2) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 输出频率 |
≤ 153.6 kHz |
| 储存温度范围 |
–30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 功耗 |
0.7 W (无负荷) |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转矩 |
≤ 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +85 °C 1) |
| 参数 |
每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| EC-Type-Examination（欧洲卫生工程设计集团）认证 |
✔ |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
≤ 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 安全完整性等级 |
SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-7 |
| 性能等级 |
PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料，定子联轴器 |
不锈钢 |
| 污染等级 |
2 (IEC 60664-1) |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 % |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| PFH（每小时危险失效率） |
5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| 与安全相关的准度 |
0.09° 类别 3 4)0.35° 类别 4 4) |
| 短路保护 |
✔ 1) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 2) 3) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
100 kHz, ≤ 1 MHz |
| 防护等级 |
III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| 转动惯量 |
8 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849-1)4 (EN ISO 13849-1) |
| 工作高度（海拔） |
≤ 2,000 m (80 kPa) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60S-SESB262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60S-SESB262144
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1085642
类型： 其他
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可参数化 2) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 轴向 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 储存温度范围 |
–30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
0.7 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 启动转矩 |
≤ 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
≤ 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
8 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 性能等级 |
PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| EC-Type-Examination（欧洲卫生工程设计集团）认证 |
✔ |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 污染等级 |
2 (IEC 60664-1) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 2) 3) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 % |
| 材料，定子联轴器 |
不锈钢 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +95 °C 1) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 输出频率 |
≤ 153.6 kHz |
| 防护等级 |
III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| 直线轴承 |
19 mm |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 短路保护 |
✔ 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 时钟频率 |
100 kHz, ≤ 1 MHz |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 电磁兼容性 |
EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-7 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 安全完整性等级 |
SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| 与安全相关的准度 |
0.09° 类别 3 4)0.35° 类别 4 4) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| China-RoHS |
✔ |
| 参数 |
每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849-1)4 (EN ISO 13849-1) |
| PFH（每小时危险失效率） |
5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| 工作高度（海拔） |
≤ 2,000 m (80 kPa) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60I-Q4RC262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60I-Q4RC262144
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1083991
类型： 其他
|
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 工作转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
9,000 min⁻¹ 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 |
10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 每转的脉冲 |
每转 1/4 SSI 步数 |
| 总线接口信号 |
A, A/, B, B/：数字量差分 |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 极性反接保护 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 材料，法兰 |
不锈钢 V2A |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 测量步距偏差 |
± 0.002° 脉冲 > 10000 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) |
| 连接类型 |
插头, M12, 12 针, 径向 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 材料、外壳 |
不锈钢 V2A |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 功耗 |
≤ 0.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 V2A |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 方形法兰 |
| 外壳防护等级 |
IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧，插头 (IEC 60529) 2) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 通信接口详情 |
SSI + 增量型 |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| China-RoHS |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 输出频率 |
≤ 820 kHz |
| 负载电流 |
≤ 30 mA |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 轴直径 |
10 mm |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3)–30 °C ... +100 °C 4) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 重量 |
0.5 kg 1) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
|
|
商品名称： Sick 西克AFM60E-S1AK004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60E-S1AK004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037650
类型： 绝对值编码器
|
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60S-S4KC262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60S-S4KC262144
品牌名： Sick 西克
分类： 其他
订货号： 1091564
类型： 其他
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M12, 12 针, 径向 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可参数化 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| China-RoHS |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 安全完整性等级 |
SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| 工作转矩 |
≤ 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 短路保护 |
✔ 1) |
| 污染等级 |
2 (IEC 60664-1) |
| EC-Type-Examination（欧洲卫生工程设计集团）认证 |
✔ |
| 启动转矩 |
≤ 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 参数 |
每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| PFH（每小时危险失效率） |
5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 电磁兼容性 |
EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-7 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 功耗 |
0.7 W (无负荷) |
| 性能等级 |
PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 与安全相关的准度 |
0.09° 类别 3 4)0.35° 类别 4 4) |
| 材料，定子联轴器 |
不锈钢 |
| 工作高度（海拔） |
≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 储存温度范围 |
–30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 30 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 2) 3) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +85 °C 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
100 kHz, ≤ 1 MHz |
| 输出频率 |
≤ 153.6 kHz |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849-1)4 (EN ISO 13849-1) |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 % |
| 转动惯量 |
8 gcm² |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 防护等级 |
III (符合 DIN EN 61140 标准) |
|
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-BDAA008192绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-BDAA008192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1054686
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| cULus 认证 |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
|
