商品名称： Sick 西克SFM60-HRBT4S13伺服反馈编码器
商品型号： SFM60-HRBT4S13
品牌名： Sick 西克
分类： 开关传感器
订货号： 1110866
类型： 开关传感器
|
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 轴的形式 |
通孔空心轴 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 1) |
| 差分非线性度 |
± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 系统准确度 |
± 52 ″ |
| 编码方向 |
增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 装配状态下 (IEC 60529) |
| 轴直径 |
14 mm |
| 材料，法兰 |
压铸锌 |
| 可测量绝对圈数 |
4,096 |
| 可用存储空间 |
1,792 Byte |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 重量 |
≤ 0.25 kg |
| 抗振动能力的频率范围 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 总步数 |
134,217,728 |
| 测量步距 |
0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.05 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 启动转矩 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +115 °C |
| 特性 |
保护电路，固件 V40 |
| 积分非线性 |
Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 供货范围 |
用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。 |
| 电流消耗 |
< 80 mA (无负荷) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.5 mm 径向, 轴向 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 通讯接口 |
HIPERFACE® |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 特殊产品 |
✔ |
| 绝对位置编码类型 |
二进制 |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
定子联轴器 (BEF-DS05XFX) |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +115 °C, 无包装 |
| 基准设备 |
SFM60-HRBT4K02, 1054584 |
| 正弦/余弦周期输出频率 |
≤ 200 kHz |
|
商品名称： Sick 西克SKS36-HFA00S09伺服反馈编码器
商品型号： SKS36-HFA00S09
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1077421
类型： 增量式编码器
|
| 抗振动能力的频率范围 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| 可测量绝对圈数 |
1 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 差分非线性度 |
± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
210 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 系统准确度 |
± 120 ″ |
| 电流消耗 |
60 mA 1) |
| 积分非线性 |
± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值 |
| 绝对位置编码类型 |
二进制 |
| 供货范围 |
用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 外壳防护等级 |
IP50, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529) |
| 工作转矩 |
0.2 Ncm |
| 轴的形式 |
锥形轴 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 特性 |
陶瓷滚珠轴承 1) |
| 通讯接口 |
HIPERFACE® |
| 特殊产品 |
✔ |
| 测量步距 |
2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
弹簧片支撑 |
| 启动转矩 |
+ 0.3 Ncm |
| 编码方向 |
轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 重量 |
≤ 0.07 kg |
| 允许动态轴位移 |
± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +110 °C |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 径向, 轴向, 轴向 |
| 可用存储空间 |
1,792 Byte |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 正弦/余弦周期输出频率 |
≤ 65 kHz |
| 连接类型 |
插头, 8 针, 径向 |
| 转动惯量 |
4.5 gcm² |
| 工作转速 |
12,000 U/min |
| 每圈正弦/余弦周期 |
128 |
| 总步数 |
4,096 |
|
商品名称： Sick 西克SRS50-HFZ0-S42伺服反馈编码器
商品型号： SRS50-HFZ0-S42
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1082407
类型： 增量式编码器
|
| 抗冲击能力 |
100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 角加速度 |
≤ 200,000 rad/s² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 连接类型 |
绞合线, 2.5 m |
| 系统准确度 |
± 52 ″ |
| 供货范围 |
定子联轴器或伺服钳的安装螺钉不属于随附配件。 |
| 可用存储空间 |
128 Byte |
| 通讯接口 |
HIPERFACE® |
| 可测量绝对圈数 |
1 |
| 编码方向 |
轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm 径向± 0.75 mm 轴向 |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| 转动惯量 |
10 gcm² |
| 工作转速 |
≤ 12,000 min⁻¹ |
| 特殊产品 |
✔ |
| 差分非线性度 |
± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
| 启动转矩 |
+ 0.4 Ncm |
| 电流消耗 |
80 mA 1) |
| 积分非线性 |
Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 |
± 0.005 mm/mm |
| 重量 |
≤ 0.2 kg |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +115 °C |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP40, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 测量步距 |
0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 绝对位置编码类型 |
二进制 |
| 工作转矩 |
0.2 Ncm |
| 轴的形式 |
锥形轴 |
| 基准设备 |
SRS50-HFV0-K21, 1037069 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
弹簧片支撑, 弹簧片支撑 |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 正弦/余弦周期输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 抗振动能力的频率范围 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 总步数 |
32,768 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 |
± 0.0025 mm/mm |
|
商品名称： DBS60E-TDECA0S06 Sick 西克 运动控制传感器
商品型号： DBS60E-TDECA0S06
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1071381
类型： 增量式编码器
|
|
商品名称： Sick 西克SRM50-HAV0-K21伺服反馈编码器
商品型号： SRM50-HAV0-K21
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037065
类型： 增量式编码器
|
| 重量 |
≤ 0.2 kg |
| 转动惯量 |
10 gcm² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 |
± 0.0025 mm/mm |
| 可测量绝对圈数 |
4,096 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
235 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +115 °C |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
橡胶支撑, 橡胶支撑 |
| 正弦/余弦周期输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 角加速度 |
≤ 200,000 rad/s² |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 外壳防护等级 |
IP40, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| 总步数 |
134,217,728 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 |
± 0.005 mm/mm |
| 系统准确度 |
± 52 ″ |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 抗振动能力的频率范围 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 差分非线性度 |
± 7 ″ |
| 工作转矩 |
0.2 Ncm |
| 供货范围 |
定子联轴器或伺服钳的安装螺钉不属于随附配件。 |
| 启动转矩 |
+ 0.4 Ncm |
| 编码方向 |
轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 通讯接口 |
HIPERFACE® |
| 测量步距 |
0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 工作转速 |
≤ 12,000 min⁻¹ |
| 积分非线性 |
Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 0.2 m |
| 电流消耗 |
80 mA 1) |
| 轴的形式 |
插入式转轴 |
| 可用存储空间 |
128 Byte |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 绝对位置编码类型 |
二进制 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm 径向± 0.75 mm 轴向 |
|
商品名称： Sick 西克VFS60E-T7EK01024伺服反馈编码器
商品型号： VFS60E-T7EK01024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1036108
类型： 增量式编码器
|
| 通讯接口 |
增量式 |
| 供电电压 |
10 V ... 32 V |
| 测量步距偏差 |
± 0.2° |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 抗振动能力的频率范围 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
标准 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 电流消耗 |
40 mA 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| China-RoHS |
✔ |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +100 °C |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP65, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529) |
| 最大输出频率 |
≤ 300 kHz |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 最大负载电流 |
≤ 30 mA |
| 重量 |
+ 0.2 kg |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 参考信号，数量 |
1 |
| 材料、轴 |
塑料 |
| 允许驱动装置动态轴位移 |
± 0.05 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m 1) |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 启动转矩 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 每圈线数 |
1,024 |
| 轴直径 |
14 mm |
| 工作转速 |
9,000 min⁻¹ 1) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 参考信号，位置 |
90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 允许驱动装置静态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.5 mm 轴向 |
|
|
商品名称： Sick 西克VFS60E-T5AK01024伺服反馈编码器
商品型号： VFS60E-T5AK01024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1036098
类型： 增量式编码器
|
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m 1) |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +100 °C |
| 最大负载电流 |
≤ 30 mA |
| 重量 |
+ 0.2 kg |
| China-RoHS |
✔ |
| 启动转矩 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 参考信号，位置 |
90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP65, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 最大输出频率 |
≤ 300 kHz |
| 材料、轴 |
塑料 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 每圈线数 |
1,024 |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 工作转速 |
9,000 min⁻¹ 1) |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 抗振动能力的频率范围 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
标准 |
| 通讯接口 |
增量式 |
| 电流消耗 |
40 mA 2) |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 参考信号，数量 |
1 |
| 测量步距偏差 |
± 0.2° |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 允许驱动装置静态轴位移 |
± 0.3 mm 径向± 0.5 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 |
± 0.05 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 供电电压 |
4.5 V ... 5.5 V |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 轴直径 |
12 mm |
|
|
商品名称： Sick 西克VFS60E-T4AJ01024伺服反馈编码器
商品型号： VFS60E-T4AJ01024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1036150
类型： 增量式编码器
|
| 工作转速 |
9,000 min⁻¹ 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 最大负载电流 |
≤ 30 mA |
| 材料、轴 |
塑料 |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 电流消耗 |
40 mA 2) |
| 重量 |
+ 0.2 kg |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 轴直径 |
10 mm |
| 允许驱动装置静态轴位移 |
± 0.3 mm 径向± 0.5 mm 轴向 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 0.5 m 1) |
| 供电电压 |
4.5 V ... 5.5 V |
| 允许驱动装置动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 通讯接口 |
增量式 |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 启动转矩 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 参考信号，位置 |
90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 每圈线数 |
1,024 |
| 最大输出频率 |
≤ 300 kHz |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +100 °C |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP65, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529) |
| China-RoHS |
✔ |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
标准 |
| 参考信号，数量 |
1 |
| 测量步距偏差 |
± 0.2° |
| cULus 认证 |
✔ |
| UK declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克VFS60A-TBPJ01024伺服反馈编码器
商品型号： VFS60A-TBPJ01024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1050912
类型： 增量式编码器
|
| 电流消耗 |
60 mA 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| China-RoHS |
✔ |
| 轴直径 |
8 mm |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 允许驱动装置静态轴位移 |
± 0.3 mm 径向± 0.5 mm 轴向 |
| 通讯接口 |
增量式 |
| 初始化时间 |
30 ms |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 工作转速 |
9,000 min⁻¹ 1) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 每圈线数 |
1,024 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP65, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 允许驱动装置动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.01 mm 轴向 |
| 供电电压 |
4.5 V ... 32 V |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +100 °C |
| 参考信号，位置 |
90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 测量步距偏差 |
± 0.01° |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 0.5 m 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 最大输出频率 |
≤ 820 kHz |
| 材料、轴 |
金属 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
标准 |
| 启动转矩 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 参考信号，数量 |
1 |
| 最大负载电流 |
≤ 30 mA |
| 轴的形式 |
通孔空心轴 |
| 重量 |
+ 0.2 kg |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| cULus 认证 |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克VFS60E-BHEK01024伺服反馈编码器
商品型号： VFS60E-BHEK01024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1036459
类型： 增量式编码器
|
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 允许驱动装置静态轴位移 |
± 0.3 mm 径向± 0.5 mm 轴向 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 重量 |
+ 0.2 kg |
| 工作转速 |
6,000 min⁻¹ 1) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +100 °C |
| 抗振动能力的频率范围 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 轴直径 |
15 mm |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
金属 |
| 电流消耗 |
40 mA 2) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529) |
| China-RoHS |
✔ |
| 每圈线数 |
1,024 |
| 测量步距偏差 |
± 0.2° |
| 最大负载电流 |
≤ 30 mA |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 参考信号，位置 |
90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 通讯接口 |
增量式 |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 参考信号，数量 |
1 |
| 轴的形式 |
盲孔空心轴 |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
标准 |
| 最大输出频率 |
≤ 300 kHz |
| 允许驱动装置动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m 1) |
| 供电电压 |
10 V ... 32 V |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 启动转矩 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
|
