商品名称： Sick 西克AFS60A-BBEB262144绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-BBEB262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1059070
类型： 绝对值编码器
|
| 启动转矩 |
0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.05 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 初始化时间 |
6 s |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| China-RoHS |
✔ |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度位置监控计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压单圈型和多圈型信号监控 |
| 通讯接口 |
EtherCAT® |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 轴直径 |
8 mm |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 连接类型 |
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2) |
| 轴承使用寿命 |
3 x 10^9 圈 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 数据传输率 |
10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 的传输介质 |
CAT 5e 电缆 |
| 重量 |
0.2 kg |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
压铸锌 |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 通信接口详情 |
CoE (CAN over EtherCAT®) |
| 功耗 |
≤ 3 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
80 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料、外壳 |
铝 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 编码器配置 |
CiA DS-406 |
| 周期时间 |
125 µs ... 100 ms |
| cTUVus 认证证书 |
✔ |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位单圈型或多圈型访问模式快速数据交换模式 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFM60A-BEIB Sales Kit 04绝对值型编码器
商品型号： AFM60A-BEIB Sales Kit 04
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1057755
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
EtherNet/IP™ |
| 特性 |
销售套装 |
| 供货范围 |
1 x AFM60A-BEIB018x12 (1055326), 2 x YN2D24-050PN1XLEAX (2106175), 1 x YG2A14-050UB3XLEAX (2095767) |
|
商品名称： Sick 西克ARS60-A4M04096绝对值型编码器
商品型号： ARS60-A4M04096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1032935
类型： 绝对值编码器
|
| 测量步距偏差 |
0.005° 二进制步数 |
| 编码流程可参数化 |
CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴 |
| 误差限值 G |
0.035° (二进制步数) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 测量步距 |
360° /步数 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
80 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 重复标准偏差 σr |
0.005° 2) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 响应阈值 |
0.003° |
| 连接类型 |
电缆, 11 芯, 径向, 5 m |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 重量 |
大约 0.3 kg 1) |
| 启动转矩 |
Typ. 0.4 Ncm |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +85 °C |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 軸負荷 |
20 N (径向)10 N (轴向) |
| 工作电流 |
Typ. 60 mA |
| SET 按钮操作 |
≥ 100 ms 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2) |
| 测量值迟滞 |
0.005° |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 工作转矩 |
Typ. 0.3 Ncm |
| 转动惯量 |
54 gcm² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 控制输入端的开关电平 |
逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| China-RoHS |
✔ |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 外壳防护等级 |
IP66, 电缆 (IEC 60529) |
| cULus 认证 |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFM60E-BDAM004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60E-BDAM004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065973
类型： 绝对值编码器
|
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| China-RoHS |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
商品名称： Sick 西克AFS60A-S1AA262144绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-S1AA262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037444
类型： 绝对值编码器
|
| 编码类型 |
Gray |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 轴直径 |
6 mm |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 通讯接口 |
SSI |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| China-RoHS |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AFS60A-S4PM262144绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-S4PM262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037492
类型： 绝对值编码器
|
| 编码类型 |
Gray |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| China-RoHS |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 通讯接口 |
SSI |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 直线轴承 |
19 mm |
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-S4AA001024绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-S4AA001024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1056519
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
1,024 (10 bit) |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 编码类型 |
Gray |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-BHAC032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-BHAC032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1067661
类型： 绝对值编码器
|
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 编码类型 |
Gray |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| cULus 认证 |
✔ |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 轴直径 |
15 mm |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60A-S1AL262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60A-S1AL262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037667
类型： 绝对值编码器
|
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| China-RoHS |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60E-TEAA004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60E-TEAA004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1038907
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 轴直径 |
12 mm |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
|
