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Sick 西克品牌产品信息介绍-买道传感网官网

Sick 西克AHS36A-BACK016384绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36A-BACK016384绝对值型编码器

商品型号: AHS36A-BACK016384

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1066003

类型: 绝对值编码器

初始化时间 2 s 1)
连接类型 电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
供电电压 10 ... 30 V
重量 0.12 kg 1)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
通讯接口 CANopen
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
轴直径 6 mm
材料、外壳
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
参数 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
材料,法兰
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
材料、轴 不锈钢
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
地址设置 0 ... 127, default: 5
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
机械规格 盲孔空心轴
转动惯量 15 gcm²
总线连接 通过外部终端电阻 2)
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
过程数据 位置, 速度, 温度
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
极性反接保护
材料,电缆 PUR
Sick 西克AHM36A-SCCK014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-SCCK014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-SCCK014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1079919

类型: 绝对值编码器

功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
材料、轴 不锈钢
地址设置 0 ... 127, default: 5
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
供电电压 10 ... 30 V
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
材料,电缆 PUR
初始化时间 2 s 1)
转动惯量 2.5 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
极性反接保护
轴直径 10 mm 1)
直线轴承 24 mm
总线连接 通过外部终端电阻 2)
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通讯接口 CANopen
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
圈数 4,096 (12 bit)
材料,法兰
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
材料、外壳
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
过程数据 位置, 速度, 温度
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
连接类型 电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m
重量 0.12 kg 2)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
Sick 西克AHM36B-BBCC012x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36B-BBCC012x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36B-BBCC012X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1076867

类型: 绝对值编码器

材料、外壳
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
极性反接保护
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通讯接口 CANopen
轴直径 8 mm
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向)
圈数 4,096 (12 bit)
材料,法兰
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
初始化时间 2 s 1)
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
连接类型 插头, M12, 5 针, 通用
转动惯量 15 gcm²
过程数据 位置, 速度, 温度
地址设置 0 ... 127, default: 5
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
材料、轴 不锈钢
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
总线连接 通过外部终端电阻 2)
供电电压 10 ... 30 V
机械规格 盲孔空心轴
重量 0.12 kg 1)
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
Sick 西克AHS36B-S4AC004096绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36B-S4AC004096绝对值型编码器

商品型号: AHS36B-S4AC004096

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075451

类型: 绝对值编码器

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
通讯接口 SSI
连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置
位置数据生成时间 125 µs
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
初始化时间 100 ms 1)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
材料,法兰
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
时钟频率 2 MHz 2)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
重量 0.12 kg 1)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
材料、轴 不锈钢
过程数据 位置
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
直线轴承 12 mm
极性反接保护
供电电压 4.5 ... 32 V DC
轴直径 10 mm
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
材料、外壳
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
Sick 西克AHS36A-S1PC016384绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36A-S1PC016384绝对值型编码器

商品型号: AHS36A-S1PC016384

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1066014

类型: 绝对值编码器

连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
材料、外壳
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
位置数据生成时间 125 µs
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
初始化时间 100 ms 1)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
通讯接口 SSI
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
时钟频率 2 MHz 2)
编码类型 格雷码,二进制码
供电电压 4.5 ... 32 V DC
重量 0.12 kg 1)
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
转动惯量 2.5 gcm²
参数 每圈步数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置SSI 模式
过程数据 位置
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
直线轴承 12 mm
极性反接保护
Sick 西克AHS36B-S3QJ004096绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHS36B-S3QJ004096绝对值型编码器

商品型号: AHS36B-S3QJ004096

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1092343

类型: 其他

初始化时间 2 s 1)
轴直径 6 mm
MTTFD(平均致危失效前时间) 240 年 (EN ISO 13849-1) 1)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
材料、轴 不锈钢
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
功耗 ≤ 1.5 W
连接类型 电缆, 4 芯, 通用, 0.5 m
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
Smart Sensor 高效通信, Enhanced Sensing
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹
参数 每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位
状态信息 通过状态 LED
通信接口详情 IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
重量 0.12 kg 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 EN 61131-9 标准
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
供电电压 18 ... 30 V
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
直线轴承 12 mm
通讯接口 IO-Link
材料、外壳
极性反接保护
材料,法兰
转动惯量 2.5 gcm²
过程数据 位置, 速度
周期时间 ≤ 3.2 ms
Sick 西克AHM36A-SCCL014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-SCCL014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-SCCL014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1070580

类型: 绝对值编码器

连接类型 电缆, 5 芯, 通用, 3 m
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮(2 通道 x 8 凸轮)
MTTFD(平均致危失效前时间) 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
材料,电缆 PUR
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
通讯接口 CANopen
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
直线轴承 24 mm
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
圈数 4,096 (12 bit)
总线连接 通过外部终端电阻 2)
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
初始化时间 2 s 1)
轴直径 10 mm 1)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
过程数据 位置, 速度, 温度
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
地址设置 0 ... 127, default: 5
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
材料、轴 不锈钢
材料、外壳
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
极性反接保护
材料,法兰
供电电压 10 ... 30 V
重量 0.12 kg 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
可用诊断数据 最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
Sick 西克AHM36A-S3PL014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-S3PL014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-S3PL014X12

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075268

类型: 绝对值编码器

初始化时间 100 ms 1)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 3 m
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
通讯接口 SSI
编码类型 格雷码,二进制码
供电电压 4.5 ... 32 V DC
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
圈数 4,096 (12 bit)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
重量 0.12 kg 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
时钟频率 2 MHz 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
转动惯量 2.5 gcm²
材料、轴 不锈钢
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
直线轴承 12 mm
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
材料,电缆 PUR
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式
极性反接保护
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
材料、外壳
位置数据生成时间 125 µs
过程数据 位置
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
轴直径 6 mm
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
材料,法兰
Sick 西克AHM36B-S8AC012x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36B-S8AC012x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36B-S8AC012X12

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1099668

类型: 其他

每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
编码类型 Gray
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
通讯接口 SSI
初始化时间 100 ms 1)
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
极性反接保护
材料,法兰
转动惯量 2.5 gcm²
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 1/4″
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
直线轴承 12 mm
重量 0.12 kg 1)
材料、外壳
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
位置数据生成时间 125 µs
时钟频率 2 MHz 2)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
圈数 4,096 (12 bit)
材料、轴 不锈钢
过程数据 位置
Sick 西克AHM36A-S4PM014x12绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克AHM36A-S4PM014x12绝对值型编码器

商品型号: AHM36A-S4PM014x12

品牌名: Sick 西克

分类: 其他

订货号: 1104594

类型: 其他

编码类型 格雷码,二进制码
材料,电缆 PUR
轴直径 10 mm
重量 0.12 kg 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
材料,法兰
误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)
通讯接口 SSI
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
位置数据生成时间 125 µs
每圈步数(最大分辨率) 16,384 (14 bit)
初始化时间 100 ms 1)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m
供电电压 4.5 ... 32 V DC
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
转动惯量 2.5 gcm²
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
极性反接保护
材料、轴 不锈钢
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
材料、外壳
外壳防护等级 IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529)
軸負荷 40 N (径向)20 N (轴向)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
直线轴承 12 mm
过程数据 位置
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
时钟频率 2 MHz 2)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C
圈数 4,096 (12 bit)
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)