什么是编码器，编码器主要有哪些分类？-买道传感网官网

提问者：白华

时间：Thu May 28 15:56:07 CST 2020

Thu May 28 16:16:36 CST 2020

道君

编码器是一种对信号或数据进行编程并将其转换为可用于通信，传输和存储的信号的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号，前者称为代码盘，后者称为代码标尺。根据读出模式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可以分为增量型和绝对型。增量编码器是将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲。脉冲数用于表示位移。绝对编码器的每个位置都对应于某个数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可以分类如下。

1.根据代码盘的开孔方法不同分类

（1）增量型：每个旋转角度单位发出脉冲信号

然后再细分，以较高的频率斩波），通常A相，B相和z相输出，A相和B相为脉冲输出，互延迟为1/4个周期，正向和反向可以根据延迟关系加以区分，并且通过采用A相和B相的上升沿和下降沿可以将频率加倍2或4。 z相是单环脉冲，即每个周期发出一个脉冲。

（2）绝对值类型：对应一个圆，每个参考角度发出一个对应于该角度的唯一二进制值，并且可以通过外环装置记录和测量多个位置。

2.根据信号输出的类型，可分为电压输出，集电极开路输出，推挽互补输出和长线驱动输出。

3.通过机械安装编码器进行分类

（1）轴型：轴型可分为夹紧法兰型，同步法兰型和伺服安装型。

（2）轴套型：轴套型可分为半空型，全空型和大口径型。

4.根据编码器的工作原理，可分为光电式，磁电式和接触电刷式。