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伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角度输出。分为直流和交流伺服电动机两个类，其主要特点是，当信号电压为零无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。
透射式旋转光电编码器的原理，在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码器规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生特定的电信号的输出，再见过数字处理可计算出位置和速度信息。它有A\B\C三相脉冲。
伺服电机的编码器是如何运转的？
控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，控制器就知道电机的运行情况，例如电机的转速，移动位置，或移动的距离等，控制器根据编码器器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的动作，例如是转速的变化，或者移动的位置，转矩等。
提问者：有风鸣廊
时间：Wed Sep 25 13:38:18 CST 2019
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提问者：绝甜空气
时间：Thu May 30 17:10:48 CST 2019
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永磁式直流力矩电动机是一种低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。属于直驱电机的一种类型。
永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。
永磁式直流力矩电动机与永磁无刷直流电机的区别在于一个是矩电机，一个不是。
提问者：徐毅成
时间：Mon Jan 07 10:18:17 CST 2019
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