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在工业自动化领域，传感器是实现智能制造的关键元件。无论是生产线上的精准控制，还是设备的高效运行，都离不开各种传感器的协同工作。本文将为您详细介绍工控领域中不可或缺的10种传感器，包括它们的工作原理、应用场景以及选型要点，帮助您快速掌握传感器的选型与应用。
1. 光电传感器（Photoelectric Sensor）
工作原理
光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的存在或位置。当光束被物体遮挡或反射时，传感器会输出信号。
应用场景
●包装行业：用于检测包装袋的到位情况，确保包装过程的准确性。
●自动化生产线：用于检测物体的有无，实现自动化控制。
●AGV避障：帮助AGV机器人在行驶过程中避开障碍物。 选型要点
●检测距离：根据实际需求选择合适的检测距离，例如短距离（<10cm）或长距离（>1m）。
●光束类型：选择漫反射型、对射型或镜反射型，具体取决于检测环境和目标物体的反射特性。
●输出信号：常见的输出信号类型包括NPN、PNP等，需根据控制系统的要求选择。
2. 接近传感器（Proximity Sensor）
工作原理
接近传感器通过电磁感应或电容变化来检测金属或非金属物体的接近程度。
应用场景
●机床控制：用于检测机床主轴的原点位置。
●气缸控制：检测气缸活塞的行程末端位置。
●自动化装配线：用于检测零件的到位情况。 选型要点
●检测距离：根据实际需求选择合适的检测距离，通常在几毫米到几十毫米之间。
●检测对象：选择电感式或电容式传感器，具体取决于检测对象的材质。
●安装方式：考虑传感器的安装方式，如螺纹安装或平装。
3. 限位开关（Limit Switch）
工作原理
限位开关通过机械触点检测物体的位置，当物体接触到触点时输出信号。
应用场景
●升降机控制：用于检测升降机的极限位置。
●自动门控制：用于检测自动门的开合到位情况。
●机械臂控制：用于检测机械臂的运动极限。 选型要点
●安装方式：选择合适的安装方式，如螺纹安装或平装。
●触点类型：选择常开或常闭触点，具体取决于控制逻辑。
●环境适应性：选择适合特定环境（如户外、潮湿环境）的传感器。
4. 测距传感器（Distance Sensor）
工作原理
测距传感器通过发射激光或超声波，并测量其反射回来的时间差来计算与目标物体的距离。
应用场景
●立体仓库：用于测量货叉的高度，确保货物的精准堆放。
●钢板堆垛：测量钢板的厚度，实现自动化堆垛。
●AGV导航：帮助AGV机器人在复杂环境中实现精准定位。 选型要点
●测量精度：根据应用需求选择毫米级或厘米级精度的传感器。
●测量范围：确保传感器的测量范围覆盖实际应用场景。
●环境适应性：考虑传感器在不同环境（如强光、高温、粉尘）下的性能。
5. 压力传感器（Pressure Sensor）
工作原理
压力传感器通过压阻效应或陶瓷膜片变形，将压力信号转换为电信号（如4-20mA或0-10V）。
应用场景
●泵站控制：用于恒压供水系统，确保水压稳定。
●空压机保护：监测空压机的压力，防止过载。
●液压系统：测量液压油的压力，确保系统正常运行。 选型要点
●测量范围：根据实际应用选择合适的测量范围，如0-1MPa或0-10MPa。
●输出信号：选择4-20mA或0-10V输出信号，具体取决于控制系统的要求。
●介质兼容性：确保传感器的材质与被测介质兼容，如不锈钢或哈氏合金。
6. 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）
工作原理
超声波传感器通过发射和接收超声波信号，测量其反射回来的时间差来计算距离。
应用场景
●液位测量：用于测量罐体或容器内的液位高度。
●透明物体检测：检测透明或半透明物体，如玻璃瓶或塑料薄膜。
●自动化生产线：用于物体的有无检测和距离测量。 选型要点
●测量范围：根据实际需求选择合适的测量范围，如0-50cm或0-2m。
●盲区：考虑传感器的盲区，确保测量范围覆盖实际应用需求。
●环境适应性：选择适合特定环境（如高温、高湿度）的传感器。
7. 光纤传感器（Fiber Optic Sensor）
工作原理
光纤传感器通过光纤传导光信号，并通过放大器检测微小物体或变化。
应用场景
●半导体制造：用于晶圆定位和检测。
●注塑机：用于模内检测，确保注塑过程的准确性。
●高温环境：适用于高温或高辐射环境。 选型要点
●光纤类型：选择单模或多模光纤，具体取决于应用需求。
●检测距离：根据实际需求选择合适的检测距离，如几毫米到几十厘米。
●环境适应性：选择适合特定环境（如高温、腐蚀性环境）的传感器。
8. 工业相机（Industrial Camera）
工作原理
工业相机通过CMOS或CCD芯片将光信号转换为数字图像，用于视觉检测和识别。
应用场景
●OCR字符识别：用于识别产品标签或包装上的字符。
●缺陷检测：用于检测产品表面的缺陷或瑕疵。
●尺寸测量：用于测量产品的尺寸和形状。 选型要点
●分辨率：根据实际需求选择合适的分辨率，如100万像素或更高。
●帧率：选择合适的帧率，确保能够捕捉到高速运动的物体。
●接口类型：选择GigE、USB或CameraLink接口，具体取决于控制系统的要求。
9. 编码器（Encoder）
工作原理
编码器通过检测角位移或线位移，将机械运动转换为电信号（如脉冲或数字信号）。
应用场景
●伺服电机控制：用于反馈电机的位置和速度。
●AGV导航：用于测量AGV的转向角度和行驶距离。
●机器人关节：用于反馈机器人的关节位置。 选型要点
●分辨率：根据实际需求选择合适的分辨率，如每转1000脉冲或更高。
●输出信号：选择增量式或绝对值编码器，具体取决于应用需求。
●环境适应性：选择适合特定环境（如粉尘、高温）的编码器。
10. 位移传感器（Displacement Sensor）
工作原理
位移传感器通过LVDT、激光或拉绳等技术测量线性位移。
应用场景
●轧辊间隙测量：用于测量轧辊之间的间隙，确保轧制精度。
●桥梁位移监测：用于监测桥梁的位移变化，确保结构安全。
●机械臂位置反馈：用于反馈机械臂的位置变化。
选型要点
●测量范围：根据实际需求选择合适的测量范围，如几毫米到几米。
●精度：选择合适的精度，如微米级和毫米级。
●安装方式：选择合适的安装方式，如螺纹安装或瓶装。
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1.直接搜索/批量搜索：如果您知道自己的目标传感器型号，您可以直接搜索单个型号，或者将所有型号一键复制进【批量询价】页面中。
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时间：Tue Aug 12 10:21:22 CST 2025
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提问者：匿名
时间：Fri Jul 03 19:25:41 CST 2020
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工业相机丢帧表现：
1、相机预览模式下，无法以满帧的速度传输图像
2、触发拍照模式下，相机传输图像数量少于触发次数（触发频率应小于帧率）
3、图像处理软件处理的图像数量小于预期
对应的丢帧可能原因：
（一）预览或触发模式下丢帧
①系统防火墙未关闭；杀毒软件拦截
②网络环境为非千兆网络（查看网口速度）
③网卡未开启巨帧
如果以上均确认后依旧存在问题
①重新确定是否为相机丢帧
②检查相机参数设置（传输包大小/缓存大小等信息）
（二）图像处理软件问题
①软件处理速度 < 采集速度
②SDK 接口参数设置不合理
工业相机丢帧解决办法：
1、工业相机的部分
图像传感器传送图像到相机上的USB芯片，USB再传送给PC端，假如PC端系统太繁忙，来不及处理接收的图像，而图像传感器又继续传送新的图像资料，这时工业相机就要有满意的记忆体缓存，反之就会发生丢帧现象。
2、视觉软件程序部分
视觉软件关于等候计算的图像空间，有无缓冲的机制，以加大图像的缓存抢夺缓冲的时间，让程序的运算来得及处理，但若安稳的运作情况下，CPU的整体处理速度比图像进来的速度慢，那缓存总有超载的时间，就会有丢帧的情况发生。
3、硬件PC系统部分
这部分偏重PC硬件驱动程序，跟视觉软件程序无关，PC端的接收最要害就是驱动程序的功率，以及WINDOWS有多少内核方式下的线程在分割CPU的时间，接收的功率欠好，工业相机又没有满意的缓冲记忆体，就会构成丢帧的现象。
所以，在选择工业相机时，要详细了解它的参数信息，和自己的需求匹配，避免出现丢帧现象。
提问者：如意
时间：Fri Nov 29 11:44:49 CST 2019
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堡盟工业相机符合GigE Vision、USB3 Vision和Camera Link标准的高性能CMOS和CCD相机。
堡盟工业相机性能特点：
1、卓越的图像质量和高帧率
2、可靠的工业设计
3、多个接口实现灵活的系统集成
4、先进的CMOS传感器技术，带全局和卷帘快门
堡盟工业相机的种类：
1、CX系列：高速可靠的相机–采用先进CMOS传感器
像素高达2000万，帧率高达891fps
Sony Pregius和STARVIS, ON Semiconductor PYTHON
全局和卷帘快门传感器
GigE Vision, USB3 Vision
29 × 29 mm，40 × 40 mm
2、EX系列：相机集成了各种基本功能，以满足成本敏感型应用的需求
像素高达1,000万，帧率高达217 fps
Sony、ON Semiconductor
全局和卷帘快门传感器
GigE Vision, USB3 Vision
29 × 29 mm
3、LX系列：坚固耐用的高分辨率高速相机
像素高达4800万，帧率高达337 fps
ams (CMOSIS), ON Semiconductor PYTHON, Sony Pregius
全局快门传感器
GigE Vision, 10 GigE Vision, Camera Link
60 × 60 mm
4、QX系列：高分辨率高速相机
1200万像素，帧率高达335fps
ams（CMOSIS）传感器
全局快门传感器
10 GigE Vision
70 × 70 mm
5、LX VisualApplets相机：相机采用基于FPGA的图像处理技术，可满足具体应用的需求
像素高达2500万，帧率高达338fps
ams（CMOSIS）传感器、ON Semiconductor PYTHON
全局快门传感器
GigE Vision
60 × 60 mm
6、CX系列、VisiLine系列：适合恶劣环境的IP 65/67/69K防护等级相机
像素高达1200万，帧率高达160 fps
Sony Pregius, ON Semiconductor PYTHON
全局快门传感器
GigE Vision
40 × 40 mm，46 × 46 mm
7、MX系列：灵活的板级相机，适合嵌入式视觉应用
像素高达400万，帧率高达376 fps
Sony和ams（CMOSIS）传感器
全局快门传感器
GigE Vision, USB3 Vision
28.5 × 28.5 mm
堡盟工业相机应用领域：
机器视觉 包装和印刷检查 测量和检查系统 医疗技术 可再生能源 机器人 智能交通系统（ITS）
提问者：菩提
时间：Wed Nov 27 17:55:01 CST 2019
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智能相机与工业相机的区别，简单的说，智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统；而工业相机是机器视觉系统的组成部分之一。
工业相机
基于计算机和工业相机的机器视觉系统具有最大的灵活性和功能。它的体系结构是一台执行视觉处理的计算机和一个或多个连接到计算机的工业相机组成。计算机具有最大的计算能力和速度，某些视觉库能够利用某些计算机具有的多个处理器内核，从而使它们能够处理极高速的检查。对于使用计算机的视觉系统，集成商通常会编写自己的GUI，因此还具有巨大的“逻辑功能”。这种执行逻辑，做出高级决策和控制程序流程的能力使基于计算机和工业相机的视觉系统变得非常灵活和强大，但也更难以更改或排除故障。
智能相机
智能相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。智能相机是不需要计算机即可操作的相机。所有“大脑”都包含在相机中（它执行所有的视觉处理），并且仅需用计算机进行设置和编程后即可使用。智能相机种类繁多，最简单的价格非常便宜。如果您要寻找的功能在视觉上很容易检测到，但无法通过更简单的传感器检测到，则可以将它们作为一种选择。
智能相机过去一直受像素分辨率和计算能力的限制，但是现在一些先进的智能相机提供高达几百万像素的分辨率和先进的计算能力。与基于计算机和工业相机的等效单摄像头视觉系统相比，智能摄像头的工程和编程时间短，但是硬件成本相似。智能相机还提供了许多通信选项以与各种设备接口。
工业相机和智能相机的成本
一旦使用两台或更多台工业相机，由于可以将多台相机连接到一台PC，因此可以节省大量硬件。拥有多台智能相机并不能使每台相机便宜，因为每台相机都具有独立运行所需的一切。那么哪种解决方案最适合您的应用？最终，它取决于您的需求。最重要的因素就是系统必须具有执行所需功能的能力。这里要注意的是基于计算机和工业相机的视觉系统的工程时间通常更长。
提问者：相生
时间：Wed Nov 27 16:05:23 CST 2019
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工业图像处理是现代化的柔性制造必不可少的环节，因为它能保证产品质量，支持高效的制造过程。巴鲁夫智能相机能够识别和检查工件的质量和位置，可确保您的生产透明度，有助于让您的制造过程更加高效。
巴鲁夫的 BVS 系列智能相机通用性强，能够让您实实在在地处理任何视觉相关任务：位置和尺寸检验、物体对准与距离测定、完整性检查以及读取和验证文本 (OCR/OCV)。机器视觉解决方案还可让您跟踪各个工件，在整个生产阶段实施可视化质量检查。
难能可贵的是，巴鲁夫的机器视觉产品使用简便，无论您需要的是工业相机、视觉传感器还是便携式扫描仪。
巴鲁夫智能相机BVS系列部分型号如下：
BVS OI-3-105-E
BVS OI-3-091-E
BVS HS-QC-SDR-MA-01-01
BVS UR-3-003-E
BVS UR-3-005-E
BVS OI-3-103-E
AV BP-PH-00092-01
BVS OI-3-056-E
BVS OI-3-005-E
BVS UR-3-107-E
BVS OI-3-155-E
AV BP-PH-00092-04
BVS UR-3-101-E、
更多巴鲁夫智能相机型号请上买道传感网查看。
提问者：知夏
时间：Mon Nov 18 14:38:53 CST 2019
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工业相机作为机器视觉系统的关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。而相机按照芯片类型、接口类型、扫描方式、分辨率大小、输出信号方式、输出色彩、输出信号速度、响应频率范围等有着不同的分类方法。
工业相机类型有很多种，下面介绍部分种类。工业相机可根据芯片类型分为CCD相机和CMOS相机。
工业相机根据接口类型可分为多种，大致有USB接口、GIGE千兆网接口、HDMI接口、Camera Link和VGA接口等。
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机。
按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机。
按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机。
按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机。
按灵敏度划分，又分为普通型、月光型、星光型、红外型。
按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机； 其中彩色相机有RGB格式（3CCD彩色相机）和Bayer格式（单CCD彩色相机）等。
提问者：riki
时间：Wed Oct 30 10:39:30 CST 2019
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堡盟智能相机具有帧率高、图像质量出众和易集成性等独特优势。坚固的工业设计是堡盟智能相机在实际应用中确保长期稳定性和精确图像分析的基础。产品系列包括彩色和黑白CCD和CMOS面阵相机，分辨率从VGA到4800万像素不等。
堡盟智能相机型号部分如下：
TXG20-I7
VS XF200M03W10EP
TXG50m3
VS XF700M03I12IP
VCXG-53M
VCXG-25C
VS XF200M03W16EP
VLG-24C
SXG20
VLG-23M
VLG-12M
VS XF100M03W10EP
VS ID100M03W10RP
VS CS100M03W16EP
VS XC100M20X00RP
VS XC200M03X00EP
VS XF205M03W10EP
VS XC100M20X00EP
VS XC100M03X00EP
VS XF100M03I10EP
堡盟智能相机价格一般在2-3之间，还有规格更高的，价格也更高，酌情购买。
更多的堡盟智能相机可以上买道传感网查看参数与价格。
提问者：谢问柳
时间：Mon Oct 28 14:02:28 CST 2019
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工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件, 工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断, 选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,那如何工业相机选型怎么选呢?
先推荐一个工业相机选型高效便捷的工具——买道传感网。上面有自助选型系统，只要勾选一下自己想要的参数，型号就出来了。
工业相机选型主要从一下几个方面来考虑。
1、分辨率
相机每次采集图像的像素点数，一般对应于光电传感器靶面排列的像元数，如1920*1080。
2、像素深度
每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。例如对于像素深度为8bit的500万像素，则整张图片应该有500万*8/1024/1024=37M（1024bit=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增强测量的精度，但同时也降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大等）。
3、最大帧率/行频
相机采集和传输图像的速度，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec），对于线阵相机为每秒采集的行数（HZ）。
4、曝光的方式和快门速度
工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动曝光几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能，快门速度一般可到10ms，高速相机还会更快。
5、像元尺寸
像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前工业数字相机像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
6、光谱响应特性
是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围为350nm~1000nm，一些相机在靶面前面加了一个滤镜，滤除红外线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
7、工业相机噪声
噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标之外的信号。总体上分为两类，一类是由有效信号带来的散粒噪声，这种噪声对任何相机都存在；另一类是相机本身固有的与信号无光的噪声。它是由于图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路带来的固有噪声，每台相机的固有噪声都不一样。
8、信噪比
相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，相机性能和图像质量越好。
提问者：真香蓝孩
时间：Thu Jul 25 09:12:48 CST 2019
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提问者：空白
时间：Tue Jul 02 10:40:19 CST 2019
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工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件, 工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断, 选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,那工业相机选型要注意哪些问题呢?下面我们就一起来了解下吧。
1、分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机机则是取决于视频制式。
2、像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数。
3、帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。
4、曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能...
提问者：莫提娜
时间：Wed Jun 19 09:13:15 CST 2019
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工业相机一直以来都是一种关键的机器视觉系统，最基础的作用就是用来把光信号转变成为有序的电信号，工业相机分类有以下几种：
1、 按照相机内部芯片的类型，我们可以将它分为CCD相机、CMOS相机。按照相机内部芯片的类型，我们可以将它分为CCD相机、CMOS相机。
2、 要是依据传感器的结构特性来进行区分的话，就又可以被分为线阵相机、面阵相机。
3、 还有的人喜好以扫描方式来对工业相机进行分类，因此又有隔行扫描相机、逐行扫描相机。
4、 相机最重要的就是其分辨率，要是我们按照分辨率大小来进行分类的话，工业相机又可以被分为普通分辨率相机、高分辨率相机。
5、 同时还有按照输出信号方式进行分类的，所以还有模拟相机、数字相机两种分类。
以上是比较常见的几种分类方式，欢迎补充！
提问者：吾心安处吾乡
时间：Tue Jun 18 10:30:48 CST 2019
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购买工业相机品牌首先要弄明白的是自己的是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少。
国产的工业相机品牌比较好的有大恒图像、嘉恒图像、陆华、镭络等；
进口的工业相机品牌比较好的有Optronis、Smartek、映美精、康耐视等；
选购工业相机要根据自己的应用需求来选择。
提问者：彭博庄园
时间：Wed Jun 12 09:14:32 CST 2019
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提问者：河赖礼二
时间：Mon May 06 11:55:45 CST 2019
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工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。国产工业相机排行榜
1、 凯视佳
2、 速美达
3、 得利捷
4、 易唯思
5、 华睿
6、 瑞宇
7、 众合航迅
8、 迈德威视
9、 朗观
10、维视
进口工业相机排行榜
1、 Optronis
2、 Smartek
3、 映美精
4、 Basler
5、 DALSA
6、 AVT
7、 IDS
8、 堡盟
9、 西克
10、邦纳
以上工业相机排行榜仅供参考。
提问者：元气森林
时间：Thu Apr 25 11:38:39 CST 2019
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提问者：荨回
时间：Tue Apr 09 10:16:26 CST 2019
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提问者：浮游城市
时间：Mon Apr 08 10:04:27 CST 2019
- 空气传感器坏了会怎样，有什么需要注意的？
- 超声波传感器原理是什么，主要用于哪些领域？
- 什么是编码器，编码器主要有哪些分类？
- 线性位移传感器主要有哪些，各有什么特点？
- 红外传感器的工作原理什么，其主要有什么作用？
- 无线测温传感器是由什么组成的，它有什么特点？
- 超声波液位传感器是什么，以及它的原理是什么？
- 称重传感器怎么测量好坏，有什么注意事项？
- 测量温度的传感器有哪些，分别有什么特点。
- 高精度激光测距传感器能解决什么其他技术无法解决的问题?
- 高精度测距传感器主要有哪些,分别有什么特点？
- 红外线测距离传感器有几种，主要应用在什么地方？
- 液位开关传感器是什么，原理是什么，它的发展历程什么样的？
- 机器人角度传感器在机器人身上起到什么作用？
- 测量位移的传感器有哪些,他们各有什么特点?
- 温度传感器测量有几种？分别有什么特点？
- 什么是旋转角度传感器？它的特征是什么？
- 水银开关式传感器是什么，它有什么用？
- 超声波测距传感器有什么特点，主要用在什么地方？
- 激光传感器测距技术分为哪几种，有什么区别，分析一下？
