二、提供准备和启动命令，并定时启动延迟时间。

　　三、将模拟井口和井口的数据提供给记录系统，在预定时间内生成时钟爆炸信号，并将其发送至仪器进行记录。

　　四、引爆时，对来自解码器的信号进行解调，然后将其发送到仪器进行记录。

　　常见编码器的类型

　　绝对值编码器：一种直接输出数字量的传感器。它通常用于电机定位或速度测量系统中。因为每个角度位置都对应一个唯一的数字代码，所以其指示值仅与测量的开始和结束位置有关，与中间的测量过程无关。

　　增量编码器：将位移转换为周期性的电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，并使用脉冲数来表示位移。旋转轴旋转时，有相应的脉冲输出，可以任意设置计数起点，可以实现多圈无限累积和测量。

　　旋转增量编码器：旋转时输出脉冲，并通过计数装置知道其位置。当编码器不移动或断电时，要记住位置取决于计数设备的内部存储器。

　　正常模型的确定在某种程度上具有经验数据的性质，而不是通过理论计算来确定的，但实践证明是可行的。在这一点上，这非常类似于经验丰富的技术人员或工人首先用铁棒敲打然后聆听机器内部的声音以确定机器的运行状态的方式。该方法看起来很旧，但是很有效。震动传感器用于感应高振幅和短时间的尖脉冲，这代表了往复式机器中最潜在的问题。在稳定状态下，这些尖脉冲在振动信号的总能量中并未占明显比例，并且在用于检测旋转压缩机的传统信号处理过程中通常未显示这些尖脉冲。在震动传感器中，特殊的峰值检测电路捕获并计算在指定的时间长度内超过阈值的震动事件的数量。实践证明，这种计数方法非常可靠，从而构成了震动传感器的工作原理。

它的探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，将信号转化成电脑可以识别的数字信号，实现编码功能。磁电阻效应广泛存在于金属和半导体中，它是来自通电导体或半导体内部载流子，因受到外部洛仑兹力的作用，使其运动轨迹发生偏转或产“生螺旋运动，是物质内部的电位差发生变化，宏观表现为随着外磁场的变化，磁阻的阻值也发生相应的变化。它本身是有很多的优点，比如说结构简单，调试方便，安装简便。线驱动输出型，抗干扰能力强，适合长线输出，所以被应用的非常广泛。

一、编程同步代码信号，收发数字仪器的遥控准备和爆震信号。

二、提供准备和启动命令，并定时启动延迟时间。

三、将模拟井口和井口的数据提供给记录系统，在预定时间内生成时钟爆炸信号，并将其发送至仪器进行记录。

四、引爆时，对来自解码器的信号进行解调，然后将其发送到仪器进行记录。

常见编码器的类型：

一、绝对值编码器

一种直接输出数字量的传感器。它通常用于电机定位或速度测量系统中。因为每个角度位置都对应一个唯一的数字代码，所以其指示值仅与测量的开始和结束位置有关，与中间的测量过程无关。

二、增量编码器

将位移转换为周期性的电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，并使用脉冲数来表示位移。旋转轴旋转时，有相应的脉冲输出，可以任意设置计数起点，可以实现多圈无限累积和测量。

三、旋转增量编码器

一、视频编码器的基本功能

系统功能：嵌入式系统，高稳定性

网络功能：支持以太网接口/ E1接口。支持完整的TCP / IP，支持视频，音频，警报，语音数据，串行设备数据通过TCP / IP网络传输。

视频压缩技术：采用国际标准H.264压缩技术，可同时支持2.5 D1格式

图像质量：高分辨率720x576，向下可调

云台控制：提供标准的232/485/422透明通道。通过软件和键盘，可以预置各种PTZ和镜头，进行巡航和跟踪设置以及进行呼叫控制。

语音传输：双向音频编解码器，实现双向传输

报警功能：两路报警信号输入和双向开关输出，支持运动报警设置

用户管理：多级用户权限管理，普通管理员权限和普通用户权限。

传输功能：可通过串口或远程网络配置设备。它支持单播，组播和广播传输。它支持标准的DHCP，PPOE和DDNS协议。它还支持四个警报输入和两个继电器输出。

二、旋转编码器功能

1、采用开环磁通矢量和V / F控制方式。

2、自动扭矩提升和自动滑差补偿功能。

3、支持简单的PLC或终端多段速，支持7段号;可以独立设置7段加减速时间和运行方向。

4、超低噪声和载波频率可以在1kHz至15KHz范围内调节。

选择编码器时要考虑的主要参数如下：

一、准确性

主要影响因素是机械误差，机械误差是编码器测量的位置与转子的实际/实际位置之间的最大角度偏差，以机械度表示。该限制由编码器电子系统本身的最高频率响应确定。对于高速应用，这可能是考虑使用高分辨率编码器的一个因素。

二、分辨力

我们使用每转行数(脉冲)来定义分辨率(1行(脉冲)= 4个计数)

三、输出信号

根据编码器的类型，可以选择索引输出或双相输出(线性驱动)。

四、环境科学

修改驱动程序后，以下是硬件接口连接操作。在连接中，通常有两个集电极输出接口a和B。为确保线路连接，必须在3.3V的电阻上操作，并将两个接口a和B分别插入CPU。成功连接硬件接口后，在紧急情况下，必须进行测试工作，以检查电压输出端的高低压值是否正确。

旋转编码器的原理和特点：

绝对值编码器原理

在出色的定义和设计中，在实际设计过程中，我们可以依靠设备的机械位置进行编码。这样做的好处是，它无需记住，不需要寻找参考点，也不需要操作员一直计数，就可以大致知道要测量的主要对象。在特定的时间点，可以大致读取设备的位置，因此数据传输的优点是在设备的实际使用中不会受到任何因素的干扰，并且数据的准确性也得到了提高。准确改善。

在绝对值编码器的工作过程中，根据用途的不同，又分为单圈型和多圈型。每种类型的编码器都不同，并且单圈编码器在旋转过程中使用各种划线来获得特殊的数据代码。

根据测量要求选择编码器的类型。增量编码器每转的脉冲数等于其光栅的线数。在设计中，应根据速度或定位程度以及编码器的速度确定编码器的行数。编码器安装在电机轴上，或减速后安装在轴上，编码器速度有很大差异。

编码器代码盘由玻璃，金属和塑料制成。玻璃密码牌是沉积在玻璃上的细线，具有良好的热稳定性和高精度。金属编码板可以直接切开，也可以不切线，并且不易碎。然而，由于金属的厚度，精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。

增量编码器的选择：

一、单通道增量编码器中只有一对光电合路器，并且只能生成一个脉冲序列

二、除了两对带双通道增量编码器的光电组合器外，三通道增量编码器的另一个通道还有一个光传输部分，每转1个脉冲。该脉冲称为z相零位置脉冲，用作系统的零信号或坐标原点，以减少测量的累积误差

根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对式。增量编码器将位移转换为周期电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数代表位移。

编码器的工作原理编码器是一种旋转传感器，它将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号。这些脉冲可用于控制角位移。如果将编码器与变速杆或螺丝结合使用，则也可用于测量线性位移。

编码器是一种将角位移或线性位移转换为电信号的设备。根据读出模式，编码器可以分为接触式和非接触式;非接触接收敏感元件是光敏元件或磁传感器。当使用光敏元件时，透明区域和不透明区域指示代码状态是“ 1”还是“ 0”。

以下是几种基于光电编码器的常用速度测量方法。 “ M方法”速度测量-通过测量固定时间间隔内的编码器脉冲数来计算速度，这适用于高速场合。 “ T方法”速度测量-通过测量编码器两个相邻脉冲之间的时间间隔来计算速度。它适用于低速情况，高速时精度较差。 “ M / T方法”速度测量-“ m / T方法”是前两种方法的组合。同时一定数量的编码器脉冲的测量和生成这些脉冲所花费的时间在整个速度范围内具有良好的精度，但是对于低速场合，该方法需要较长的检测时间以确保编码器的准确性。否则结果不能满足速度检测系统的快速动态响应指标。

基于新的光电编码器测速方法，“ m / T方法”结合了“ m方法”和“ t方法”的优点，但是低速部分的动态响应太慢，因此如果将1m值设置为可以根据速度情况实时更改“ m / T方法”，并且随着速度的降低可以减小1m值，可以解决“ m / T方法”在低速段动态响应慢的问题，有待改进。基于这一原理，通过相应的硬件和软件设计，实现了一种高精度的速度测量方法。速度测量原理与相对误差的计算没有区别。实际上，“ m / T方法”的采样周期始终会产生1m编码器脉冲。随着转速的增加，编码器脉冲的频率增加，采样周期逐渐减小，相对误差增大。但是由于1m的值会随速度而变化，因此建议的速度测量方法可以在高速段中增加1m。该值使采样周期基本相同。因此，相对误差基本相同。在低速范围内，可以将1m的值减小为1，可以满足系统的动态响应要求，而相对误差与“ m / T方法”相比非常小。上面提到的各种速度测量方法的误差分析都是基于编码器的均匀脉冲宽度。普通编码器的制造偏差约为0.5％。如果不进行处理，将极大地影响速度测量的准确性。

在对基于光电编码器的各种常用测速方法的原理，相对误差和动态响应进行比较分析的基础上，提出了一种新的高精度测速方法。通过相应的硬件和软件设计，新的测速方法在测速精度和相对误差方面类似于“ m / T法”，解决了低速段“ m / T法”动态响应慢的问题。为了解决编码器脉宽不均匀的问题，提出了一种线性最小二乘法来根据前n个点来预测当前点的速度值，从而提高了测速精度。使用线性最小二乘法拟合和计算前m个测得的速度点的斜率既简单又实用，可以获得更高的测量精度。

电动机的速度检测在电动机控制中非常重要，特别是在需要根据精确的转子位置控制电动机运动状态的应用中，例如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常包括：微电机求解元件、光电元件、磁感测元件、电磁感应元件等。这些位置检测传感器与电机的空载端同轴连接，或直接安装在特定部件中电机。其中光电元件的测量精度高，可以准确反映电动机转子的机械位置，从而间接反映与电动机相连的机械负载的准确机械位置，从而实现精确控制电动机位置的目的。

这些传感器主要用于以下方面：机床、材料加工、电机反馈系统以及测控设备。在ELTRA编码器中，光电扫描原理用于转换角位移。读取系统基于径向索引盘的旋转，径向索引盘由交替的光窗和光窗组成。该系统使用红外光源垂直照射，因此光线将板上的图像投射到接收器的表面上。接收器被一层称为准直器的光栅覆盖，该光栅具有与光盘相同的窗口。

接收器的工作是感测由光盘旋转引起的光变化，然后将光变化转换为相应的电变化。通常，旋转编码器还可以获取速度信号，该速度信号应反馈到转换器，以调整转换器的输出数据。

根据检测原理，编码器可以分为光学型、磁性型、电感型和电容型。根据其缩放方法和信号输出形式，它可以分为增量、绝对和混合三种类型。 （REP）

绝对值旋转单圈绝对值编码器，在旋转过程中测量光电代码盘的每个标记，以获得唯一代码。当旋转超过360度时，代码再次返回原点，这不符合绝对代码唯一性的原理。此类代码只能用于360度旋转范围内的测量，称为单圈绝对值编码器。

当测量旋转超过360度时，将使用多圈绝对值编码器。在编码器生产中，使用了时钟齿轮的机械原理。当中心代码盘旋转时，另一组代码盘（或多组齿轮，多组代码盘）由齿轮驱动。基于单匝编码，增加匝数以扩展编码器的测量范围。这样的绝对编码器称为多圈绝对编码器编码器，它也由机械位置编码确定，每个唯一的位置编码在没有存储器的情况下不会重复。

多圈编码器的另一个优点是它具有较大的测量范围，并且经常以丰富的方式使用。这样，无需在安装过程中难于找到零点，而可以将中间位置作为起点，大大简化了安装调试的难度。

绝对值编码器由机械位置编码。它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道它的位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性和数据可靠性大大提高。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器以测量旋转过程中光电代码盘每个通道的标记，从而获得唯一代码。当旋转超过360度时，代码再次返回原点，这不符合绝对代码唯一性的原理。此类代码只能用于360度旋转范围内的测量，被称为单圈绝对对值编码器。

主要用于纺织机械、灌溉机械、造纸、水利闸门、机器人和机械手、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械等。

1.增量编码器

增量编码器利用光电转换原理直接输出三组方波脉冲A，B，Z相。 A和B两组脉冲的相位差为90°，因此可以轻松确定旋转方向，Z相为每转一个脉冲，用于参考点定位。具有原理简单、结构简单、平均机械寿命数万小时以上，抗干扰能力强、可靠性高、适用于长距离传输的优点。缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

2.绝对编码器

绝对值编码器使用自然二进制或循环二进制（灰度代码）进行光电转换。绝对编码器和增量编码器之间的区别是光盘上的透明和不透明折线图。绝对编码器可以具有多个代码，并根据读出的代码光盘上的代码检测绝对位置。二进制码，循环码和二进制补码可用于编码设计。其特点是：可以直接读取角度坐标的绝对值；没有累积错误；切断电源后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制数字的数量决定的，也就是说，精度取决于数字的数量，包括10位，14位等等。

3.混合绝对编码器

混合式绝对值编码器输出两组信息：一组用于检测具有绝对信息功能的极点位置；另一组用于检测极点位置。另一组与增量编码器的输出信息完全相同。