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在工业自动化领域，传感器是实现智能制造的关键元件。无论是生产线上的精准控制，还是设备的高效运行，都离不开各种传感器的协同工作。本文将为您详细介绍工控领域中不可或缺的10种传感器，包括它们的工作原理、应用场景以及选型要点，帮助您快速掌握传感器的选型与应用。
1. 光电传感器（Photoelectric Sensor）
工作原理
光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的存在或位置。当光束被物体遮挡或反射时，传感器会输出信号。
应用场景
●包装行业：用于检测包装袋的到位情况，确保包装过程的准确性。
●自动化生产线：用于检测物体的有无，实现自动化控制。
●AGV避障：帮助AGV机器人在行驶过程中避开障碍物。 选型要点
●检测距离：根据实际需求选择合适的检测距离，例如短距离（<10cm）或长距离（>1m）。
●光束类型：选择漫反射型、对射型或镜反射型，具体取决于检测环境和目标物体的反射特性。
●输出信号：常见的输出信号类型包括NPN、PNP等，需根据控制系统的要求选择。
2. 接近传感器（Proximity Sensor）
工作原理
接近传感器通过电磁感应或电容变化来检测金属或非金属物体的接近程度。
应用场景
●机床控制：用于检测机床主轴的原点位置。
●气缸控制：检测气缸活塞的行程末端位置。
●自动化装配线：用于检测零件的到位情况。 选型要点
●检测距离：根据实际需求选择合适的检测距离，通常在几毫米到几十毫米之间。
●检测对象：选择电感式或电容式传感器，具体取决于检测对象的材质。
●安装方式：考虑传感器的安装方式，如螺纹安装或平装。
3. 限位开关（Limit Switch）
工作原理
限位开关通过机械触点检测物体的位置，当物体接触到触点时输出信号。
应用场景
●升降机控制：用于检测升降机的极限位置。
●自动门控制：用于检测自动门的开合到位情况。
●机械臂控制：用于检测机械臂的运动极限。 选型要点
●安装方式：选择合适的安装方式，如螺纹安装或平装。
●触点类型：选择常开或常闭触点，具体取决于控制逻辑。
●环境适应性：选择适合特定环境（如户外、潮湿环境）的传感器。
4. 测距传感器（Distance Sensor）
工作原理
测距传感器通过发射激光或超声波，并测量其反射回来的时间差来计算与目标物体的距离。
应用场景
●立体仓库：用于测量货叉的高度，确保货物的精准堆放。
●钢板堆垛：测量钢板的厚度，实现自动化堆垛。
●AGV导航：帮助AGV机器人在复杂环境中实现精准定位。 选型要点
●测量精度：根据应用需求选择毫米级或厘米级精度的传感器。
●测量范围：确保传感器的测量范围覆盖实际应用场景。
●环境适应性：考虑传感器在不同环境（如强光、高温、粉尘）下的性能。
5. 压力传感器（Pressure Sensor）
工作原理
压力传感器通过压阻效应或陶瓷膜片变形，将压力信号转换为电信号（如4-20mA或0-10V）。
应用场景
●泵站控制：用于恒压供水系统，确保水压稳定。
●空压机保护：监测空压机的压力，防止过载。
●液压系统：测量液压油的压力，确保系统正常运行。 选型要点
●测量范围：根据实际应用选择合适的测量范围，如0-1MPa或0-10MPa。
●输出信号：选择4-20mA或0-10V输出信号，具体取决于控制系统的要求。
●介质兼容性：确保传感器的材质与被测介质兼容，如不锈钢或哈氏合金。
6. 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）
工作原理
超声波传感器通过发射和接收超声波信号，测量其反射回来的时间差来计算距离。
应用场景
●液位测量：用于测量罐体或容器内的液位高度。
●透明物体检测：检测透明或半透明物体，如玻璃瓶或塑料薄膜。
●自动化生产线：用于物体的有无检测和距离测量。 选型要点
●测量范围：根据实际需求选择合适的测量范围，如0-50cm或0-2m。
●盲区：考虑传感器的盲区，确保测量范围覆盖实际应用需求。
●环境适应性：选择适合特定环境（如高温、高湿度）的传感器。
7. 光纤传感器（Fiber Optic Sensor）
工作原理
光纤传感器通过光纤传导光信号，并通过放大器检测微小物体或变化。
应用场景
●半导体制造：用于晶圆定位和检测。
●注塑机：用于模内检测，确保注塑过程的准确性。
●高温环境：适用于高温或高辐射环境。 选型要点
●光纤类型：选择单模或多模光纤，具体取决于应用需求。
●检测距离：根据实际需求选择合适的检测距离，如几毫米到几十厘米。
●环境适应性：选择适合特定环境（如高温、腐蚀性环境）的传感器。
8. 工业相机（Industrial Camera）
工作原理
工业相机通过CMOS或CCD芯片将光信号转换为数字图像，用于视觉检测和识别。
应用场景
●OCR字符识别：用于识别产品标签或包装上的字符。
●缺陷检测：用于检测产品表面的缺陷或瑕疵。
●尺寸测量：用于测量产品的尺寸和形状。 选型要点
●分辨率：根据实际需求选择合适的分辨率，如100万像素或更高。
●帧率：选择合适的帧率，确保能够捕捉到高速运动的物体。
●接口类型：选择GigE、USB或CameraLink接口，具体取决于控制系统的要求。
9. 编码器（Encoder）
工作原理
编码器通过检测角位移或线位移，将机械运动转换为电信号（如脉冲或数字信号）。
应用场景
●伺服电机控制：用于反馈电机的位置和速度。
●AGV导航：用于测量AGV的转向角度和行驶距离。
●机器人关节：用于反馈机器人的关节位置。 选型要点
●分辨率：根据实际需求选择合适的分辨率，如每转1000脉冲或更高。
●输出信号：选择增量式或绝对值编码器，具体取决于应用需求。
●环境适应性：选择适合特定环境（如粉尘、高温）的编码器。
10. 位移传感器（Displacement Sensor）
工作原理
位移传感器通过LVDT、激光或拉绳等技术测量线性位移。
应用场景
●轧辊间隙测量：用于测量轧辊之间的间隙，确保轧制精度。
●桥梁位移监测：用于监测桥梁的位移变化，确保结构安全。
●机械臂位置反馈：用于反馈机械臂的位置变化。
选型要点
●测量范围：根据实际需求选择合适的测量范围，如几毫米到几米。
●精度：选择合适的精度，如微米级和毫米级。
●安装方式：选择合适的安装方式，如螺纹安装或瓶装。
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时间：Tue Aug 12 10:21:22 CST 2025
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提问者：匿名
时间：Fri Jul 03 18:53:28 CST 2020
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限位开关用法最关键的一步是接线，接线没问题了，使用起来基本没问题。
答主就详细说一下限位开关的的接线吧。
限位开关也可以叫做行程开关，它可以安装在静态物体和动态物体上面，当物体状态发生变化的时候就会断开闭合点。限位开关的工作原理，是利用机械之间发生的碰撞促使限位开关的触头产生动作，从而实现接通电路或者断开电路。限位开关常常被使用在限制机械运动的行程或者位置，使机械可以自行发生停止、变速、往返等运动。
限位开关是由操作头、触点系统、外壳组成的。我们进行接线前先把限位开关安装到需要的位置。接着弄清楚限位开关接线图各个字母的含义。限位开关的NC代表着常闭，NO代表着常开，C是公共端。开关1/2/3号分别是常开，4/5/6号分别是常闭。我们可以根据自己的需求选择常开或者常闭。开关7/8号分别连接电源，给限位开关提供动力支撑持。
接线的时候棕色接电源的正极，蓝色的线接负极，黑色的线接信号输入端，白色是公共端，接法有很多种。需要低电压时可以和蓝色接在一起，需要高电压的时候就和棕色接在一起。当白色线作为反相输出端的时候，黑色线就是常开，白色线是常闭。当白色线作为反相控制端的时候，白色是高电压时黑色是常开，白色是低电压的时候黑色是常闭。
提问者：宗一
时间：Thu Oct 31 11:11:15 CST 2019
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提问者：姜夜沉
时间：Fri Oct 25 14:29:04 CST 2019
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邦纳安全开关监控门，闸门和其他可移动的物理防护装置，将人员与危险区分开。如果防护装置已被打开，移除或不在适当位置，它们将向机器控制系统发送信号。
邦纳安全开关使用最广泛的是机械门和门感应选择开关。
邦纳机械门和门感应开关包括一个安装在可移动机器护罩上的致动器，该机器护罩与安装在机器上的开关对齐。致动器必须被插入到开关以便机器运行。
邦纳机械门和门感应选择安全开关特点：
错位灵活执行选项；
安装灵活可旋转头；
机械编码驱动器最大限度地减少篡改；
高达15N的锁定力可减少因振动门造成的停机时间；
邦纳机械门和门感应选择安全开关有3种类型：
1、 传统型
机械编码执行器使用两个独立的操作元件，以尽量减少故意篡改或失败。
紧凑型金属型开关专为恶劣环境中的有限空间要求而设计
SI-LM40MKH型号适用于刚性和柔性串联驱动器。
SI-LM40MKV型号有一个喇叭式致动器。
旋转头几乎不需要工具即可调整到四个位置。
设计符合安全联锁的强制打开要求。
2、 经济实惠型
机械编码执行器使用两个独立的操作元件，以尽量减少故意篡改或失败。
这两种外壳样式有两种尺寸，提供不同的触点配置。
旋转头和顶部或侧面接触可调整八个不同的方向的执行器。
有四个标准执行器，以及一个可选的重载型的执行器。
设计符合安全联锁的强制打开要求。
为接线室门增加一个螺钉后，IEC IP65开关外壳等级提高至IEC IP67。
3、 简单安全型
邦纳安全限位开关将开关和执行器组合在一个直接安装在机器上的设备中。提问者：叶宇真
时间：Fri Oct 18 17:22:12 CST 2019
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限位开关价格一般百元以内吧，比如施耐德、欧姆龙限位开关，价格几十元到百元，性价比挺高的，当然也有3、500元的限位开关，比如巴鲁夫、邦纳限位开关。贵的不一定是最好的，合适的才是最好的，从自己实际需求去选购产品。
施耐德限位开关主要应用与立体车库、塑机、印刷包装、自动化装配线以及纺机行业。这些行业的用户购买限位开关就可以多关注施耐德限位开关。
欧姆龙限位开关主要用于电子、汽车、机床行业里面连接器组装装置(接触材料的张力控制)；
巴鲁夫机械式单个限位开关是自动化行业的经典产品。开关过程由一根伸缩式挺杆执行。在挺杆的帮助下，在一个独立密封腔内的一个机械式开关元件被切换。巴鲁夫限位开关广泛应用与汽车制造行业、包装、食品和饮料行业。
邦纳限位开关监视门和其他可移动的物理防护装置，将人员与危险隔离开来。他们将发送一个信号给机器控制系统，如果防护已经打开，拆除或已失去位置。邦纳限位开关广泛应用装配、机器人、汽车、饮料、食品等众多行业的滑动门、大型机械闸门上。
提问者：容焉
时间：Wed Oct 16 11:50:42 CST 2019
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限位开关品牌众多， 常用的有施耐德、ABB、欧姆龙、邦纳、倍加福等等品牌，市场上鱼龙混杂，不发假冒伪劣的水货，购买的时候一定要找正规代理商购买。
找限位开关代理商上买道传感网，线上所有的供方都是品牌授权代理商，杜绝假货，价格合理，多买还有折扣，最方便的是品牌齐全，采购不同品牌的限位开关在买道一家就可以搞定。
限位开关XCKJ10541H29C技术参数
产品系列 OsiSense XC
系列号 标准型
产品类型 限位开关
产品短名 XCKJ
传感器设计 -
本体类型 固定式
操纵头类型 旋转头
材料 金属
本体材料 Zamak
头部材料 Zamak
固定模式 由本体
操作头运动 旋转
操作头类型 弹簧复位滚轮摇杆 热塑性塑料 (可变长度)
方法类型 侧面运动 1或2个方向可编程
电缆进线孔 1个适用于M20x1.6电缆密封接口, 电缆外径: 7...13 mm
极数 2
触点类型 1 NC + 1 NO
触点动作 瞬动提问者：沈星移
时间：Tue Oct 15 16:09:10 CST 2019
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限位开关与继电器的区别
限位开关属于电路的输入设备，它主要采集设备的运行状态，一般是到达规定的位置，输出一个通断信号给电路，用于设备动作的保护。继电器一般是电路的输出设备，电路通过继电器去控制设备的开启或停止。
限位开关与继电器在电路中的接线
大方向是串联。
具体也要要看场合，有的电路中是到限位的存在时间长，就选用常开触点串接继电器线圈，然后接继电器对应的电源。有的电路时到限位的存在时间短，就选用常闭触点串接继电器线圈，然后接继电器对应的电源。
不过选常开常、闭其实作用都一样，就是为了尽量的节约能耗，延长电器件的使用寿命提问者：大风刮过
时间：Wed Sep 25 16:17:37 CST 2019
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在工业自动化领域行程开关限位开关还有接近开关应用非常普遍，那它们有啥不一样呢？
先看下三者的定义：
限位开关是可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等）上。当物体接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。
行程开关是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，行程开关和限位开关都是位置开关，但是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作。
接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。 性能特点在各类开关中，对接近它的物件有“感知”能力的元件。
先说一下行程开关限位开关，它们都是位置开关，差别基本可以忽略不计。硬要说一点不一样的的话，就是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作。限位开关检测限制位置的信号，起停止、保护的作用。
限位开关行程开关和接近开关的区别蛮大的，从原理、特点、应用3个方面来说。
一、原理不同
1、限位开关：限位开关原理是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。
2、接近开关：接近开关原理是当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
二、特点不同
1、限位开关：限位开关具有体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强及维护安装和使用调整方便等特点。
2、接近开关：接近开关既有限位开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
三、应用不同
1、限位开关：限位开关广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的空间三坐标的控制和限位，用以控制其行程、进行终端限位保护。
2、接近开关：接近开关在航空、航天技术以及工业生产中都有广泛的应用。在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有应用。在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。提问者：关宇飞
时间：Mon Sep 23 15:30:34 CST 2019
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施耐德限位开关一般工作温度范围是多少？有没有高低温应用的限位开关？选型怎么选？
提问者：寻城
时间：Mon Sep 16 17:33:02 CST 2019
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提问者：韩木椿
时间：Tue Sep 03 15:31:30 CST 2019
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限位开关可广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的空间三坐标的控制和限位，限位开关由高精限位开关度的大传动比减速器和与其输出轴同步的机械记忆控制机构、传感器组成，因WTAU系列限位开关具有体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强及维护安装和使用调整方便等特点在工程机械中应用极其广泛。
产品选型
除了通常需要考虑的环境温度、抗振动抗冲击能力、防护等级等环境因素外还需要着重考虑以下几点：
1、外壳：根据限位开关的负载不同，对于轻型和重型负载，外壳材料多采用塑料;对于中-重型负载、重型负载及超重型负载，外壳多采用金属。选择合适的外形尺寸。
2、操作头：根据检测目标的外形与运动方向的不同，选择不同的操作头，操作头的类型有直动式、滚轮直动式、滚轮推杆式、滚轮摇杆式、万向式等。
3、触点模块：根据用户的不同需求，可选择慢动触头或速动触头，选择肯定断开功能，选择不同的触点数。
4、操作速度：所允许的最大触发速度，若超出此速度，限位开关可能会由于受力过大而误动作或损坏。
5、进线模块：提供符合不同标准的进线方式，除了直接成型电缆接入外，常用的有：ISO、DIN、NPT 等各种标准的电缆密封管形式，其区别仅在于由于制式的不同，引起限位开关进线口螺纹的内径尺寸和螺纹间距的不同。
6、最小力：触发所需的最小力，通常有最小力(N)和最小力矩(N.m)两种。
7、机械寿命。
限位开关型号大全，可以去买道传感网查看哦，主流品牌限位开关型号都有的。
施耐德限位开关型号：
XCKN2121P20C
ZCKY41C
XCKN2118P20C
XCKJ10511H29C
ZCKE05C
XCKN2110P20C
XCE146
XCJ102
XCKM115
ZCMD21L5
欧姆龙限位开关型号：
WL-3A100
Z-15GM255-B
WLG2-LD-DGJ03
D4C-3220
ZC-Q2155-L4
D2F-L
D4A-2501N
D4C-1832
WLD-LD-M1J 0.3M
WLCL-LD-N
施迈赛限位开关型号：
T3K 335-11Z
UVH 432Y-M20
ML 441-11Y
TD 422-01Y
BP21N
AZ 16-02ZVK-M20-1762
T. 064-01/02Y
T. 064-12Y
T. 064-21yr=2x90GR
T. 064-30y
提问者：冯欣
时间：Thu Aug 29 10:23:12 CST 2019
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限位开关规格比较多，规格即比较重要的技术参数：
外壳：根据限位开关的负载不同，对于轻型和重型负载，外壳材料多采用塑料;对于中-重型负载、重型负载及超重型负载，外壳多采用金属。选择合适的外形尺寸。
操作头：根据检测目标的外形与运动方向的不同，选择不同的操作头，操作头的类型有直动式、滚轮直动式、滚轮推杆式、滚轮摇杆式、万向式等。
触点模块：根据用户的不同需求，可选择慢动触头或速动触头，选择肯定断开功能，选择不同的触点数。
操作速度：所允许的最大触发速度，若超出此速度，限位开关可能会由于受力过大而误动作或损坏。
进线模块：提供符合不同标准的进线方式，除了直接成型电缆接入外，常用的有：ISO、DIN、NPT 等各种标准的电缆密封管形式，其区别仅在于由于制式的不同，引起限位开关进线口螺纹的内径尺寸和螺纹间距的不同。
最小力：触发所需的最小力，通常有最小力(N)和最小力矩(N.m)两种。
机械寿命。
根据安装位置和尺寸空间，选择外形； 根据接触方式，选择行程，接近，光电，磁电开关。 根据电路信号需求，选择触头对数及常开或常闭。
限位开关型号就太多了，看题主需要什么品牌的。
以施耐德限位开关为例，列举部分型号：
XCKM102H29C
XCKM502H29C
ZCKM1H29C
ZCKM5H29C
ZCKMD39H29
ZCKD02C
XCKM121H29C
XCKM521H29C
ZCKM1H29C
ZCKM5H29C
ZCKMD39H29
ZCKD21C
XCKM115H29C
XCKM515H29C
ZCKM1H29C
ZCKM5H29C
ZCKMD39H29
ZCKD15C
XCKM110H29C
XCKM510H29C
更多限位开关型号请上买道传感网查看。提问者：青羊
时间：Thu Aug 15 09:17:06 CST 2019
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德国博恩斯坦以安全开关，传感器和机箱的开发和营销而知名。
博恩斯坦限位开关产品范围从塑料的限位开关，金属的限位开关和脚踏开关到安全开关装置。在安装、材料和操作上，AS-i兼容开关减少时间和成本。
类型、尺寸、切换功能和操作头种类繁多几乎覆盖所有的应用。
限位开关的应用范围一直在变化。而限位开关以前用于检测终端位置，现在在机器，设备及厂房建设方面，他们的功能越来越多地趋向保护人员和产品。
博恩斯坦限位开关在电梯中的应用案例
由于电梯是在一定的高度范围内上下升降的，因此，在电梯到达井道底部和顶部时，需要让电梯停止运行，以免对电梯造成损坏。此处的限位开关是需要串联到电机的安全回路中的，当电梯轿厢接近上下运行的极限位置时，就能够通过触发限位开关来切断电机与控制器间的电路，电梯将不能够运行。除需要在井道的上下极限位置安装限位开关对电梯进行保护外，通常还会在上下需要停止的位置处加装限位开关以起到减速缓冲的作用。由于电梯的减速过程通常较短，为保证电梯在执行减速停止指令的过程中，不会因减速时间过短而造成加速度过大而影响平稳性，可以通过限位开关保证减速时有足够行程，从而提高平稳性。另一方面，起到缓冲保护作用的限位开关还能够充当电梯运行到极限位置时的第一层保护措施，进一步提高其安全可靠性。提问者：阿芒杜瓦
时间：Thu Aug 08 11:35:33 CST 2019
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限位开关与行程开关都同属于接近开关的范畴。
限位开关与行程开关就是叫法不同，没有实质区别；
网络上很多关于限位开关与形成开关的相同与不同，其实也只是不同品牌产品的功能差异。
提问者：一棵正直的树
时间：Mon Aug 05 09:33:02 CST 2019
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提问者：荠菜饺子来一打
时间：Fri Aug 02 10:56:10 CST 2019
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限位开关是什么？有什么作用？
限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。
限位开关有接触式的和非接触式的。
接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了（或改变了）控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。
非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。当然还有更多的先进形式。
限限位开关的作用是反映工作机械的位置变化(行程),用以发出指令,改变电动机的工作状态。如果把限位开关安装在工作机械行程的终点处,以限制其行程,就称为限位开关或终端开关。它不仅是控制电器,也是实现终端保护的保护电器。
提问者：宝玉
时间：Wed Jul 24 11:07:40 CST 2019
- 空气传感器坏了会怎样，有什么需要注意的？
- 超声波传感器原理是什么，主要用于哪些领域？
- 什么是编码器，编码器主要有哪些分类？
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- 测量位移的传感器有哪些,他们各有什么特点?
- 温度传感器测量有几种？分别有什么特点？
- 什么是旋转角度传感器？它的特征是什么？
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- 超声波测距传感器有什么特点，主要用在什么地方？
- 激光传感器测距技术分为哪几种，有什么区别，分析一下？
