商品名称： Sick 西克AHS36A-S1CK016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S1CK016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066001
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S3PC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S3PC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066007
类型： 绝对值编码器
|
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 过程数据 |
位置 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S1CK014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S1CK014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065994
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-BACC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-BACC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1071516
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S5AC016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S5AC016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1067269
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 轴直径 |
8 mm |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 编码类型 |
Gray |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 过程数据 |
位置 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S1PC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S1PC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066009
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 过程数据 |
位置 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BACC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BACC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065990
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S9CM016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S9CM016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1084319
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 5 m |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 轴直径 |
8 mm |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S1CC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S1CC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065993
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-SCPK014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-SCPK014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1079920
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m |
| 直线轴承 |
24 mm |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 过程数据 |
位置 |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 轴直径 |
10 mm 1) |
| 重量 |
0.12 kg 2) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
|
