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Sick 西克DFS60B-TDEA05000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-TDEA05000增量型编码器

商品型号: DFS60B-TDEA05000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1037961

类型: 增量式编码器

通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
供电电压 10 ... 32 V
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
cULus 认证
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
信号通道数量 6 通道
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
初始化时间 40 ms
负载电流 ≤ 30 mA
EU declaration of conformity
China-RoHS
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
Moroccan declaration of conformity
输出频率 ≤ 600 kHz
极性反接保护
轴直径 10 mm
重量 + 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
机械规格 通孔空心轴
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
输出端短路保护 ✔ 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级 IP65, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
参考信号,数量 1
测量脉冲宽度偏差,非“二进制”脉冲数 ± 0.01°
材料,法兰
材料、外壳 压铸铝
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
每转的脉冲 5,000 1)
误差限值 ± 0.05°
转动惯量 40 gcm²
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
UK declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
Sick 西克DFS60B-BHCM04096增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-BHCM04096增量型编码器

商品型号: DFS60B-BHCM04096

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1062216

类型: 增量式编码器

通信接口详情 TTL / RS-422
重量 + 0.2 kg
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Moroccan declaration of conformity
每转的脉冲 4,096 1)
信号通道数量 6 通道
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
ACMA declaration of conformity
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
参考信号,数量 1
机械规格 盲孔空心轴
UK declaration of conformity
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.008°
极性反接保护
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径 15 mm
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
材料、轴 不锈钢
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
cULus 认证
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
初始化时间 40 ms
输出端短路保护 ✔ 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
误差限值 ± 0.05°
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
China-RoHS
负载电流 ≤ 30 mA
材料,法兰
材料、外壳 压铸铝
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
EU declaration of conformity
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通讯接口 增量式
输出频率 ≤ 600 kHz
供电电压 10 ... 32 V
转动惯量 40 gcm²
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
Sick 西克DFS60E-BHEK01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60E-BHEK01024增量型编码器

商品型号: DFS60E-BHEK01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1055909

类型: 增量式编码器

MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
信号通道数量 6 通道
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
转动惯量 40 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
初始化时间 40 ms
cULus 认证
输出频率 ≤ 300 kHz
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
机械规格 盲孔空心轴
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供电电压 10 ... 32 V
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
输出端短路保护 ✔ 2)
重量 + 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
材料、外壳 压铸铝
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
Moroccan declaration of conformity
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
每转的脉冲 1,024 1)
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
误差限值 ± 0.3°
极性反接保护
抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
参考信号,数量 1
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
China-RoHS
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.15°
负载电流 ≤ 30 mA
轴直径 15 mm
Sick 西克DFS60E-BBAM02048增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60E-BBAM02048增量型编码器

商品型号: DFS60E-BBAM02048

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1053068

类型: 增量式编码器

误差限值 ± 0.3°
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
cULus 认证
初始化时间 40 ms
轴直径 8 mm
转动惯量 40 gcm²
ACMA declaration of conformity
工作电流 40 mA (无负荷)
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.15°
每转的脉冲 2,048 1)
重量 + 0.2 kg
材料,法兰
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
UK declaration of conformity
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
负载电流 ≤ 30 mA
参考信号,数量 1
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 盲孔空心轴
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
EU declaration of conformity
输出频率 ≤ 300 kHz
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / RS-422
供电电压 4.5 ... 5.5 V
输出端短路保护 ✔ 2)
材料、外壳 压铸铝
抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
信号通道数量 6 通道
材料、轴 不锈钢
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
China-RoHS
Moroccan declaration of conformity
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
Sick 西克DFS60B-S4AB02500增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-S4AB02500增量型编码器

商品型号: DFS60B-S4AB02500

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1062113

类型: 增量式编码器

输出频率 ≤ 600 kHz
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
China-RoHS
工作电流 40 mA (无负荷)
测量脉冲宽度偏差,非“二进制”脉冲数 ± 0.01°
材料,法兰
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
转动惯量 6.2 gcm²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
直线轴承 19 mm
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
输出端短路保护 ✔ 1)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
通讯接口 增量式
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通信接口详情 TTL / RS-422
信号通道数量 6 通道
初始化时间 40 ms
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
误差限值 ± 0.05°
连接类型 插头, M23, 12 针, 轴向
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径 10 mm带平面
每转的脉冲 2,500 1)
供电电压 4.5 ... 5.5 V
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
参考信号,数量 1
材料、轴 不锈钢
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
负载电流 ≤ 30 mA
重量 + 0.3 kg
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
ACMA declaration of conformity
Moroccan declaration of conformity
cULus 认证
Sick 西克DBS60E-T5AA01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-T5AA01024增量型编码器

商品型号: DBS60E-T5AA01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075440

类型: 增量式编码器

误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每转的脉冲 1,024
通讯接口 增量式
材料、外壳
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
cRUus 认证
通信接口详情 TTL / RS-422
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
参考信号,数量 1
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2)
信号通道数量 6 通道
轴直径 12 mm绝缘轴套
材料、轴 带塑料夹环的不锈钢
UK declaration of conformity
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
EU declaration of conformity
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
输出频率 + 300 kHz 2)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
输出端短路保护 ✔ 1)
China-RoHS
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
材料,法兰
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
抗冲击能力 200 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
机械规格 通孔空心轴
重量 + 0.25 kg 1)
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
转动惯量 50 gcm²
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
初始化时间 < 5 ms 1)
ACMA declaration of conformity
供电电压 4.5 ... 5.5 V
极性反接保护
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
工作电流 ≤ 50 mA (无负荷)
Sick 西克DBS60E-TGELD1024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TGELD1024增量型编码器

商品型号: DBS60E-TGELD1024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1072495

类型: 增量式编码器

MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
信号通道数量 6 通道
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
每转的脉冲 1,024
输出端短路保护 ✔ 2)
机械规格 通孔空心轴
材料、轴 不锈钢
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
转动惯量 50 gcm²
初始化时间 < 5 ms 1)
供电电压 10 ... 27 V
极性反接保护
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
输出频率 + 300 kHz 2)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
重量 + 0.25 kg 1)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
材料,电缆 PVC
轴直径 14 mm
材料,法兰
材料、外壳
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
法兰类型 / 定子联轴器 单侧定子联轴器,长孔,孔圆半径 31.5 mm – 48.5 mm
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
EU declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
UK declaration of conformity
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 1)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1)
参考信号,数量 1
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
cULus 认证
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
Sick 西克DBS60E-REEQ01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-REEQ01024增量型编码器

商品型号: DBS60E-REEQ01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1070523

类型: 增量式编码器

机械规格 通孔空心轴, 背面夹紧
材料,法兰
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
材料,电缆 PVC
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
连接类型 电缆, 8 芯, 带插头, M23, 12 针, 通用, 0.5 m 1) 2)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
每转的脉冲 1,024
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
轴直径 12 mm
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
China-RoHS
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护
材料、外壳
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
供电电压 10 ... 27 V
材料、轴 不锈钢
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
通信接口详情 HTL / Push pull
信号通道数量 6 通道
参考信号,数量 1
EU declaration of conformity
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
UK declaration of conformity
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
重量 + 0.25 kg 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2)
通讯接口 增量式
初始化时间 < 5 ms 1)
转动惯量 50 gcm²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
ACMA declaration of conformity
cRUus 认证
输出频率 + 300 kHz 2)
输出端短路保护 ✔ 3)
Sick 西克DBS60E-THFJ01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-THFJ01024增量型编码器

商品型号: DBS60E-THFJ01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1080486

类型: 增量式编码器

测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
输出频率 + 300 kHz 3)
输出端短路保护 ✔ 2)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
UK declaration of conformity
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
EU declaration of conformity
每转的脉冲 1,024
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
信号通道数量 6 通道
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL 1)
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
轴直径 15 mm
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
机械规格 通孔空心轴
重量 + 0.25 kg 1)
参考信号,数量 1
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
材料,电缆 PVC
cULus 认证
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
初始化时间 < 5 ms 2)
极性反接保护
转动惯量 50 gcm²
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 1)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 0.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 30 V
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
材料、外壳
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
China-RoHS
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
Sick 西克DBS60E-S3EK00500增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-S3EK00500增量型编码器

商品型号: DBS60E-S3EK00500

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1074341

类型: 增量式编码器

启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
信号通道数量 6 通道
工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C)
軸負荷 100 N (径向) 2)50 N (轴向) 2)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
cULus 认证
每转的脉冲 500
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
直线轴承 10 mm
重量 + 0.3 kg 1)
ACMA declaration of conformity
材料,电缆 PVC
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
参考信号,数量 1
轴直径 6 mm带平面
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
材料,法兰
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 1)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
极性反接保护
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
材料、轴 不锈钢
材料、外壳
转动惯量 33 gcm²
China-RoHS
通信接口详情 HTL / Push pull
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
供电电压 10 ... 27 V
输出端短路保护 ✔ 2)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
通讯接口 增量式
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
输出频率 + 300 kHz 2)
法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
初始化时间 < 5 ms 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²