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商品名称： ENI58IL-H12BA5-1024UD2-RC1 P+F 倍加福运动控制传感器

商品型号： ENI58IL-H12BA5-1024UD2-RC1

品牌名： P+F 倍加福

分类：运动控制传感器

订货号：

类型：增量式编码器

商品名称： RI76TD/1000ED.4N25RF-D0 HENGSTLER 亨士乐运动控制传感器

商品型号： RI76TD/1000ED.4N25RF-D0

品牌名： HENGSTLER 亨士乐

分类：运动控制传感器

订货号： 0538365

类型：增量式编码器

商品名称： 1144048-13

商品型号： 1144048-13

品牌名： HEIDENHAIN 海德汉

分类：运动控制传感器

订货号：

类型：增量式编码器

商品名称： Sick 西克AFM60A-BHIB018x12绝对值型编码器

商品型号： AFM60A-BHIB018X12

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1055328

类型：绝对值编码器

EU declaration of conformity	✔
ACMA declaration of conformity	✔
圈数	4,096 (12 bit)
最大分辨率（每圈步数 x 圈数）	18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
参数	每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率速度值、加速度值和温度值的输出单位可扩展限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时圆轴功能心跳
材料、轴	不锈钢
的传输介质	CAT 5e 电缆
cTUVus 认证证书	✔
启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
编码器配置	V4.1 class3
允许动态轴位移	± 0.05 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)
外壳防护等级	IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)
China-RoHS	✔
功耗	≤ 3 W (无负荷)
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
MTTFD（平均致危失效前时间）	80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
Ethernet/IP 证书	✔
工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命	3 x 10^9 圈
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
数据传输率	10 Mbit/s, 100 Mbit/s
连接类型	插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2)
供电电压	10 ... 30 V
转动惯量	40 gcm²
极性反接保护	✔
每圈步数（最大分辨率）	262,144 (18 bit)
误差限值 G	0.03° 1)
重量	0.2 kg
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
可用诊断数据	最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器方向变换次数最小和最大工作电压单圈型和多圈型信号监控
材料、外壳	铝
允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 1)
运行温度范围	–40 °C ... +85 °C
Moroccan declaration of conformity	✔
重复标准偏差 σr	0.002° 2)
通讯接口	EtherNet/IP™
初始化时间	大约 10 s
机械规格	盲孔空心轴
轴直径	15 mm
抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
UK declaration of conformity	✔
材料，法兰	铝
RPI (requested packet interval)	5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring)	✔

商品名称： Sick 西克DFS60A-S1PK65536增量型编码器

商品型号： DFS60A-S1PK65536

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1036762

类型：增量式编码器

信号通道数量	6 通道
初始化时间	32 ms, 30 ms 1)
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数	± 0.0015°
输出频率	≤ 820 kHz
抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
可编程/参数化	✔
直线轴承	10 mm
材料，法兰	铝
MTTFD（平均致危失效前时间）	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
重量	+ 0.3 kg
轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
极性反接保护	✔
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
cULus 认证	✔
负载电流	≤ 30 mA
功耗	≤ 0.7 W (无负荷)
输出端短路保护	✔ 2) 3)
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS	✔
Moroccan declaration of conformity	✔
通信接口详情	TTL / HTL
机械规格	实心轴, 伺服法兰
工作转矩	0.3 Ncm (+20 °C)
UK declaration of conformity	✔
出厂设置	出厂时经过设置的输出电平 TTL
每转的脉冲	65,536 1)
测量步距	90°, 电/每圈脉冲数
误差限值	± 0.03°
通讯接口	增量式
连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
轴直径	6 mm带平面
材料、轴	不锈钢
軸負荷	80 N (径向)40 N (轴向)
转动惯量	6.2 gcm²
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级	IP67, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围	–40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
EU declaration of conformity	✔
ACMA declaration of conformity	✔
供电电压	4.5 ... 32 V
参考信号，数量	1
材料、外壳	压铸铝
启动转矩	0.5 Ncm (+20 °C)
工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)

商品名称： Sick 西克DFS60B-S4EL00100增量型编码器

商品型号： DFS60B-S4EL00100

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1051506

类型：增量式编码器

信号通道数量	6 通道
参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径	10 mm带平面
重量	+ 0.3 kg
工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)
运行温度范围	–40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
抗冲击能力	70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
UK declaration of conformity	✔
ACMA declaration of conformity	✔
通信接口详情	HTL / Push pull
极性反接保护	✔
工作转矩	0.3 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
每转的脉冲	100 1)
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS	✔
测量脉冲宽度偏差，非“二进制”脉冲数	± 0.01°
MTTFD（平均致危失效前时间）	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
供电电压	10 ... 32 V
参考信号，数量	1
軸負荷	80 N (径向)40 N (轴向)
测量步距	90°, 电/每圈脉冲数
误差限值	± 0.05°
输出频率	≤ 600 kHz
负载电流	≤ 30 mA
连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1)
材料、轴	不锈钢
外壳防护等级	IP67, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
EU declaration of conformity	✔
启动转矩	0.5 Ncm (+20 °C)
Moroccan declaration of conformity	✔
通讯接口	增量式
初始化时间	40 ms
功耗	≤ 0.5 W (无负荷)
材料，法兰	铝
材料、外壳	压铸铝
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
cULus 认证	✔
输出端短路保护	✔ 2)
直线轴承	19 mm
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
机械规格	实心轴, 夹紧法兰
转动惯量	6.2 gcm²

商品名称： Sick 西克 TMS61B-PCH360 惯性传感器

商品型号： TMS61B-PCH360

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1073786

类型：倾角仪

MTTFD（平均致危失效前时间）	663 年 (EN ISO 13849-1) 1)
轴数量	1
测量范围	360°
温度系数（零点）	Typ. ±0,01°/K 1)
电磁兼容性	EN 61326-1, EN ISO 14982, EN ISO 13309
储存温度范围	–40 °C ... +85 °C
分辨率	0.01°
静态测量准度	Typ. ± 0.15°, max. ± 0.25°
采样率	80 Hz
极性反接保护	✔
通讯接口	CANopen
电流消耗	< 16 mA @ 24 V
连接类型	电缆, 5 芯, 带插头, M12, 5 针, 0.2 m
参数	零点限值频率预设值计数方向反转
初始化时间	75 ms
输出端短路保护	✔
材料、外壳	塑料 (ABS)
可编程/参数化	通过 PGT-12-Pro
重量	80 g (带电缆)
限值频率	0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（带数字滤波器）
外壳防护等级	IP65IP67
抗振能力	10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
供电电压	8 V DC ... 36 V DC
运行温度范围	–40 °C ... +80 °C
总线连接	通过外部终端电阻
维度	68 mm x 36.3 mm x 20.7 mm
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
数据传输率	10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：自动波特率检测
地址设置	0…127, default: 10
状态信息	经由状态 LED 的 CANopen 状态
材料，电缆	PUR
设备配置文件	CiA DS-301 (Application layer)CiA DS-410 v4.2.0（倾斜传感器的设备配置文件）CiA DSP-305（层设置服务 (LSS) 和协议）

商品名称： Sick 西克KUP-1010-D轴配合

商品型号： KUP-1010-D

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 5326703

类型：联轴器

特性	最大径向轴位移 +/- 2.5 mm，最大轴向轴位移 +/- 3 mm，最大轴位移角 +/- 10°；最大转速 3,000 转每分钟，摄氏 –30° 至 +80°，最大转矩 1.5 Nm；材料：聚氨酯，法兰由镀锌钢制
描述	双环联轴器，轴直径 10 mm / 10 mm，最大轴位移：径向 +/- 2.5 mm，轴向 +/- 3 mm，最大轴位移角 +/- 10°；最大转速 3,000 转每分钟，-30 ℃ 至 +80 ℃，最大转矩 1.5 Nm；材料：聚氨酯，镀锌钢制法兰

商品名称： Sick 西克KHK53-PXF00054线性编码器

商品型号： KHK53-PXF00054

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1036167

类型：绝对值编码器

数据协议	PROFIBUS DP 基本功能 (DP-V0)
测量准确度	± 2000 + ME (Tu-25° C) Tk µm 2)
供电电压	10 V ... 32 V
连接类型	插头, 3x, M12
MTTFD（平均致危失效前时间）	30 年 (EN ISO 13849) 1)
初始化时间	2 s
总线连接	通过外部插头
编码器配置	\|编码器配置 (07hex) – 2 级
状态信息	运行 (绿色 LED 灯)总线活动（红色 LED 灯）
数据传输率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动识别
位置数据生成时间	+ 1.1 ms
感应标尺元件长度	参见计算范例
位置公差	± 20 mm, 参见位置公差图表
总线接口	RS-485, 根据 EN 50 170-2（DIN 19245 第 1–3 部分）通过光耦合器实现电隔离
测量范围	0 m ... 54 m
重复精度	1 mm
储存温度范围	–40 °C ... +85 °C
材料，读头	AlMgSiPbF28
外壳防护等级	IP67, 插上配套插头 (IEC 60529)
地址设置	0 ... 127, Hex 开关或协议
分辨率	0.1 mm
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 1)
通讯接口	PROFIBUS DP 1)
功耗	2.5 W
移动速度	6.6 m/s 1)
抗冲击能力	30 g, 10 ms (DIN EN 60 068-2-27)
SET（电子调节）	通过协议
MTTFd：危险故障间隔时间	30 年 (EN ISO 13849) 1)
重量	4.4 kg
运行温度范围	–30 °C ... +70 °C
抗振能力	10 g, 20 Hz ... 250 Hz (EN 60068-2-6)

商品名称： Sick 西克PFG13-P1CM05PP拉线编码器

商品型号： PFG13-P1CM05PP

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1061019

类型：编码器附件

分辨率（拉线盒 + 编码器）	0.0058 mm 1) 2)
重量 (拉线绳)	1.2 g/m
集成拉线盒	MRA-G130-105D3, 5322779
重复精度	≤ 0.2 mm 3)
运行温度范围	–30 °C ... +70 °C
编码器	增量型编码器
线性度	≤ ± 2 mm 3)
供电电压	4.5 V ... 32 V
拉线绳每圈长度	385 mm
拉线绳实际长度	5.2 m
重量	1.1 kg
功耗	≤ 0.7 W (无负荷)
调节速度	3 m/s
测量范围	0 m ... 5 m
滞后	≤ 0.4 mm 3)
拉线绳材料	高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳
拉线盒外壳材料	塑料，改性聚苯醚
拉线盒使用寿命	Typ. 1,000,000 循环 2) 3)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
出厂设置	出厂时经过设置的输出电平 TTL
可编程/参数化	✔
通讯接口	增量式 / TTL / HTL
集成编码器	DFS60, DFS60A-S1PC65536, 1036761
连接类型	插头, M12, 8 针, 径向
拉线绳直径	0.55 mm
外壳防护等级	IP50, 集成拉线盒IP67, 编码器 (IEC 60529) 1)
MTTFD（平均致危失效前时间）	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
弹簧回弹力	4.5 N ... 7 N 1)
拉线绳加速度	4 m/s²