商品名称： P+F 倍加福 VBA-4E2A-KE1-Z/E2 AS-Interface
商品型号： VBA-4E2A-KE1-Z/E2
品牌名： P+F 倍加福
分类： 运动控制传感器
订货号：
类型： 现场总线设备
|
| LED PWR |
AS-Interface 电压；绿色 LED |
| 辅助电源（输出） |
U 20 ...30 V DC PELV |
| LED IN |
开关状态（输入）；4 个黄色 LED |
| 额定工作电压 |
U 26.5 ...31.6 V，由 AS-Interface 供电 |
| 浪涌保护 |
U 、U ：过电压类别 III， 安全隔离型电源 (PELV) |
| 电源 |
由外部辅助电源 U 供电 |
| 从属设备类型 |
A/B 从属设备 |
| AS-Interface 规格 |
V2.1 |
| 要求的主设备规格 |
≥ V2.1 |
| 额定工作电流 |
I ≤ 25 mA （无传感器）/最大 60 mA |
| 防护等级 |
IP20 |
| 开关点 |
符合 DIN EN 61131-2 标准 （类型 2） |
| 环境温度 |
-25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) |
| UL 文件编号 |
E223772 |
| 高度 |
48,5 mm |
| 信号频率 |
≤ 250 Hz |
| LED AUX |
外部辅助电源 U ；绿色 LED |
| 编号/类型 |
2 路电子输出，PNP，过载和短路保护 |
| 信号延迟 |
< 2 ms（输入/AS-Interface） |
| 外壳 |
PA 66-FR |
| 宽度 |
22,5 mm |
| 长度 |
99,6 mm |
| KE1 开关柜模块 |
4 路输入和 2 路输出 |
| 型材 |
S-7.A.0 |
| IO 代码 |
7 |
| 1（衰减） |
≥ 4 mA |
| 存储温度 |
-25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F) |
| LED OUT |
开关状态（输出）；2 个黄色 LED |
| 电压 |
≥ (U - 0.5 V) |
| 指令 2014/30/EU |
EN 62026-2:2013 EN 61000-6-2:2001 EN 61000-6-4:2001 |
| 发射干扰 |
EN 61000-6-4:2001 |
| AS-Interface |
EN 62026-2:2013 |
| 连接 |
可拆卸端子 额定连接能力： 刚性/柔性（带和不带导线端套圈）：0.25 mm ... 2.5 mm 用于多线连接，具有两根横截面积相同的电线： 柔性且带有双导线端套圈：0.5 mm ... 1.5 mm |
| 质量 |
80 g |
| ID 代码 |
A |
| 输入电流 |
≤ 8 mA（内部限制） |
| 电流 |
O1/O2 最大 1.5 A，总计 3 A (T ≤ 40 °C) O1/O2 最大 1 A，总计 2 A (T ≤ 70 °C) |
| ID1 代码 |
7 |
| ID2 代码 |
0 |
| LED 故障 |
错误显示；红色 LED 红色：通信错误或地址为 0 红色闪烁：输出过载 |
| 0（无衰减） |
≤ 2 mA |
| 抗扰度 |
EN 61000-6-2:2001 |
| 相对湿度 |
90 % ，无冷凝 |
| 污染程度 |
2 |
| 使用类别 |
DC-13 |
| 输入 |
EN 61131-2:2007 |
| 安装 |
DIN 安装导轨 |
|
商品名称： Sick 西克SRM50S-HFV0-K21伺服反馈编码器
商品型号： SRM50S-HFV0-K21
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1051795
类型： 增量式编码器
|
| 可用存储空间 |
128 Byte |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 转动惯量 |
10 gcm² |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 可测量绝对圈数 |
4,096 |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 绝对位置编码类型 |
二进制 |
| 工作转矩 |
0.2 Ncm |
| 系统准确度 |
± 52 ″ |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +115 °C |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849) |
| 供货范围 |
定子联轴器或伺服钳的安装螺钉不属于随附配件。 |
| 轴的形式 |
锥形轴 |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 |
± 0.0025 mm/mm |
| 抗冲击能力 |
100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 总步数 |
134,217,728 |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 |
± 0.005 mm/mm |
| 编码方向 |
轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 外壳防护等级 |
IP40, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849) |
| 积分非线性 |
Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 电流消耗 |
80 mA 1) |
| 最大要求速率 |
连续式 (模拟信号) |
| 性能等级 |
PL d (EN ISO 13849) 1) |
| 正弦/余弦周期输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 角加速度 |
≤ 200,000 rad/s² |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| PFH（每小时危险失效率） |
1.0 x 10-8 2) |
| 差分非线性度 |
± 7 ″ |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 2 m |
| 抗振动能力的频率范围 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
弹簧片支撑 |
| 启动转矩 |
+ 0.4 Ncm |
| 通讯接口 |
HIPERFACE® |
| 重量 |
≤ 0.2 kg |
| 工作转速 |
≤ 12,000 min⁻¹ |
| 安全完整性等级 |
SIL 2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) |
| 测量步距 |
0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm 径向± 0.75 mm 轴向 |
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商品名称： Balluff 巴鲁夫 BNI ECT-508-105-Z015 网络模块
商品型号： BNI ECT-508-105-Z015
品牌名： Balluff 巴鲁夫
分类： 运动控制传感器
订货号： BNI0077
类型： 现场总线设备
|
| 输出电流，最大 |
2 A |
| 接口 (电源输入) |
7/8"-插头, 5-针 |
| 可配置输入/输出端 |
是 |
| 环境温度 |
-5...70 °C |
| 总电流UA，执行器 |
9.0 A |
| 数字输入端 |
16x PNP，3型 |
| 数字输出端 |
16x PNP |
| 接口插槽 |
8x M12x1-母头, 5-针, A-编码 |
| 外壳材料 |
压铸锌, 镀镍 |
| 尺寸 |
68 x 37.9 x 224 mm |
| 接口 |
EtherCAT |
| 接口 (电源输出) |
7/8"-插口, 5-针 |
| 总电流US，传感器 |
9.0 A |
| 工作电压Ub |
18~30.2 VDC |
| 接口 (COM 2) |
M12x1-插口, 4-针, D-编码 |
| 防护等级 |
IP67 |
| 端口级别 |
规格A |
| 接口 (COM 1) |
M12x1-插口, 4-针, D-编码 |
| 辅助接口 |
8x IO-Link |
|
商品名称： TRD-N2000-RZW KOYO 光洋 运动控制传感器
商品型号： TRD-N2000-RZW
品牌名： KOYO 光洋
分类： 运动控制传感器
订货号：
类型： 增量式编码器
|
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商品名称： RVI78N-10CK2A31N-00100 P+F 倍加福 运动控制传感器
商品型号： RVI78N-10CK2A31N-00100
品牌名： P+F 倍加福
分类： 运动控制传感器
订货号：
类型： 绝对值编码器
|
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商品名称： Sick 西克TTK50-HXJ0-K02线性编码器
商品型号： TTK50-HXJ0-K02
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1057791
类型： 增量式编码器
|
| 测量范围 |
0 mm ... 940 mm |
| 供货范围 |
磁条不属于随附配件 |
| 周期长度 |
1 mm |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
59 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 编码类型 |
二进制 |
| 重复精度 |
< 5 µm |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯 (4 x 2 x 0.15 mm²), 0.5 m |
| 材料，读头 |
压铸锌 |
| 外壳防护等级 |
IP67, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| 最大允许环境磁场强度 |
< 3 kA/m ... 4 kA/m (3.8 mT ... 5 mT), 确保符合公称精度值 2) |
| 工作电流 |
≤ 55 mA (无负荷) 1) |
| 分辨率 |
1 µm |
| 可用存储空间 |
1,972 Byte (E2PROM 2048) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
59 年 (EN ISO 13849) 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大允许磁场强度 |
< 150 kA/m (< 190 mT), 确保磁条不会出现永久损坏 |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 重量 |
0.06 kg, 不带电缆 |
| 抗冲击能力 |
30 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 测量步距 |
0.244 µm 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +80 °C |
| 允许相对湿度 |
100 %, 允许凝缩 |
| 移动速度 |
1.3 m/s, ≤ 10 m/s 直至产生可靠的绝对位置, 动态工作 (Sin/Cos) |
| 系统准确度 |
+20 °C |
| 测量值迟滞 |
< 10 µm |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +85 °C, 无包装 |
|
商品名称： Sick 西克KHK53-AXB00548线性编码器
商品型号： KHK53-AXB00548
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1035449
类型： 绝对值编码器
|
| 测量范围 |
0 m ... 548 m |
| 抗振能力 |
10 g, 20 Hz ... 250 Hz (EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 1) |
| 材料，读头 |
AlMgSiPbF28 |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +70 °C |
| 通讯接口 |
SSI |
| 位置数据生成时间 |
+ 0.8 ms |
| 初始化时间 |
2 s |
| 感应标尺元件长度 |
参见计算范例 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
22 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 重量 |
6.7 kg |
| 外壳防护等级 |
IP65, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| 测量准确度 |
± 2000 + ME (Tu-25° C) Tk µm 2) |
| 参数接口 |
RS-422默认 OFF四线传输，异步，全双工数据格式：1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，无校验数据协议：ASCII 码，波特率 9600 RS-422 |
| 移动速度 |
6.6 m/s 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 分辨率 |
0.1 mm |
| 重复精度 |
1 mm |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
22 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 抗冲击能力 |
30 g, 10 ms (DIN EN 60 068-2-27) |
| 位置公差 |
± 20 mm, 参见位置公差图表 |
| 供电电压 |
10 V ... 32 V |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针 |
| 电流消耗 |
250 mA |
| 数字串行接口 |
SSI，24 位，灰色 |
|
商品名称： Sick 西克KHK53-PXF00354线性编码器
商品型号： KHK53-PXF00354
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1036165
类型： 绝对值编码器
|
| 供电电压 |
10 V ... 32 V |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 初始化时间 |
2 s |
| 总线接口 |
RS-485, 根据 EN 50 170-2（DIN 19245 第 1–3 部分）通过光耦合器实现电隔离 |
| SET（电子调节） |
通过协议 |
| 连接类型 |
插头, 3x, M12 |
| 抗振能力 |
10 g, 20 Hz ... 250 Hz (EN 60068-2-6) |
| 位置公差 |
± 10 mm, 参见位置公差图表 |
| 编码器配置 |
|编码器配置 (07hex) – 2 级 |
| 重复精度 |
0.3 mm |
| 位置数据生成时间 |
+ 1.1 ms |
| 功耗 |
2.5 W |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
28 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 外壳防护等级 |
IP67, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| 地址设置 |
0 ... 127, Hex 开关或协议 |
| 移动速度 |
6.6 m/s 1) |
| 材料，读头 |
AlMgSiPbF28 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 1) |
| 数据协议 |
PROFIBUS DP 基本功能 (DP-V0) |
| 感应标尺元件长度 |
参见计算范例 |
| 分辨率 |
0.1 mm |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
28 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 重量 |
3.6 kg |
| 通讯接口 |
PROFIBUS DP 1) |
| 测量准确度 |
± 1000 + ME (Tu-25 °C) Tk µm 2) |
| 测量范围 |
0 m ... 354 m |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +60 °C |
| 抗冲击能力 |
30 g, 10 ms (DIN EN 60 068-2-27) |
| 数据传输率 |
9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动识别 |
| 总线连接 |
通过外部插头 |
| 状态信息 |
运行 (绿色 LED 灯)总线活动（红色 LED 灯） |
|
|
商品名称： Sick 西克KHK53-AXT00354线性编码器
商品型号： KHK53-AXT00354
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1030070
类型： 绝对值编码器
|
| 分辨率 |
0.1 mm |
| 供电电压 |
10 V ... 32 V |
| 移动速度 |
6.6 m/s 1) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
31 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 测量范围 |
0 m ... 354 m |
| 重复精度 |
0.3 mm |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 5 m |
| 重量 |
3.6 kg |
| 材料，读头 |
AlMgSiPbF28 |
| 位置公差 |
± 10 mm, 参见位置公差图表 |
| 位置数据生成时间 |
+ 0.8 ms |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 数字串行接口 |
SSI，24 位，灰色 |
| 测量准确度 |
± 1000 + ME (Tu-25 °C) Tk µm 2) |
| 感应标尺元件长度 |
参见计算范例 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 1) |
| 初始化时间 |
2 s |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
31 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 抗振能力 |
10 g, 20 Hz ... 250 Hz (EN 60068-2-6) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +60 °C |
| 抗冲击能力 |
30 g, 10 ms (DIN EN 60 068-2-27) |
| 电流消耗 |
250 mA |
| 参数接口 |
RS-422默认 OFF四线传输，异步，全双工数据格式：1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，无校验数据协议：ASCII 码，波特率 9600 RS-422 |
|
|
商品名称： Sick 西克KHK53-AXR00038线性编码器
商品型号： KHK53-AXR00038
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1030048
类型： 绝对值编码器
|
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 供电电压 |
10 V ... 32 V |
| 抗冲击能力 |
30 g, 10 ms (DIN EN 60 068-2-27) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 1.5 m |
| 重量 |
2.4 kg |
| 抗振能力 |
10 g, 20 Hz ... 250 Hz (EN 60068-2-6) |
| 初始化时间 |
2 s |
| 分辨率 |
0.1 mm |
| 移动速度 |
6.6 m/s 1) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +60 °C |
| 位置数据生成时间 |
+ 0.8 ms |
| 感应标尺元件长度 |
参见计算范例 |
| 重复精度 |
0.3 mm |
| 电流消耗 |
250 mA |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
45 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 1) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529) |
| 数字串行接口 |
SSI，24 位，灰色 |
| 测量准确度 |
± 1000 + ME (Tu-25 °C) Tk µm 2) |
| 参数接口 |
RS-422默认 OFF四线传输，异步，全双工数据格式：1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，无校验数据协议：ASCII 码，波特率 9600 RS-422 |
| 位置公差 |
± 10 mm, 参见位置公差图表 |
| 测量范围 |
0 m ... 38 m |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
45 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 材料，读头 |
AlMgSiPbF28 |
|
