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Sick 西克SFS60-HRAT0K02伺服反馈编码器

商品名称: Sick 西克SFS60-HRAT0K02伺服反馈编码器

商品型号: SFS60-HRAT0K02

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1050530

类型: 增量式编码器

电流消耗 < 80 mA (无负荷)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
通讯接口 HIPERFACE®
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
重量 ≤ 0.25 kg
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849) 1)
系统准确度 ± 52 ″
编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
储存温度范围 –40 °C ... +115 °C, 无包装
可测量绝对圈数 1
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
轴的形式 通孔空心轴
转动惯量 40 gcm²
每圈正弦/余弦周期 1,024
供货范围 用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。
可用存储空间 1,792 Byte
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
材料,法兰 压铸锌
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
尺寸 参见尺寸图
总步数 32,768
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
绝对位置编码类型 二进制
建议供电电压 8 V DC
外壳防护等级 IP65, 装配状态下 (IEC 60529)
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器 (BEF-DS07XFX)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.5 mm 径向, 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
轴直径 14 mm
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
启动转矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向
材料、轴 不锈钢
材料、外壳 压铸铝
Sick 西克SFS60-HRKB0K02伺服反馈编码器

商品名称: Sick 西克SFS60-HRKB0K02伺服反馈编码器

商品型号: SFS60-HRKB0K02

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1052193

类型: 增量式编码器

供电电压 7 V DC ... 12 V DC
外壳防护等级 IP65, 装配状态下 (IEC 60529)
绝对位置编码类型 二进制
转动惯量 40 gcm²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
MTTFD(平均致危失效前时间) 230 年 (EN ISO 13849) 1)
允许静态轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.5 mm 径向, 轴向
材料、轴 不锈钢
编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
电流消耗 < 80 mA (无负荷)
轴的形式 盲孔空心轴
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
建议供电电压 8 V DC
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器 (BEF-DS07XFX)
轴直径 14 mm
系统准确度 ± 52 ″
可用存储空间 1,792 Byte
启动转矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向
材料,法兰 压铸锌
储存温度范围 –40 °C ... +115 °C, 无包装
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
通讯接口 HIPERFACE®
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
总步数 32,768
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
连接类型 电缆, 8 芯 (4 x 2 x 0.15 mm²), 径向, 1.5 m
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.25 kg
每圈正弦/余弦周期 1,024
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
可测量绝对圈数 1
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
材料、外壳 压铸铝
供货范围 用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。
Sick 西克ARS60-F4M04096绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-F4M04096绝对值型编码器

商品型号: ARS60-F4M04096

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1034388

类型: 绝对值编码器

误差限值 G 0.035° (二进制步数) 1)
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
编码类型 Gray
测量步距偏差 0.005° 二进制步数
每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
初始化时间 80 ms 1)
通讯接口 平行
测量步距 360° /步数
工作转矩 Typ. 0.3 Ncm
转动惯量 54 gcm²
供电电压 10 ... 32 V
重量 大约 0.3 kg 1)
材料、外壳 压铸铝
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作电流 Typ. 90 mA
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
EU declaration of conformity
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
UK declaration of conformity
cULus 认证
启动转矩 Typ. 0.4 Ncm
直线轴承 19 mm
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
连接类型 电缆, 22 芯, 径向, 5 m
外壳防护等级 IP66, 电缆 (IEC 60529)
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
軸負荷 20 N (径向)10 N (轴向)
测量值迟滞 0.005°
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
ACMA declaration of conformity
China-RoHS
响应阈值 0.003°
轴直径 10 mm
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
Sick 西克ARS60-F1A00800绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-F1A00800绝对值型编码器

商品型号: ARS60-F1A00800

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1212500

类型: 绝对值编码器

SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
机械规格 实心轴, 伺服法兰
转动惯量 48 gcm²
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
编码类型 Gray
材料、外壳 压铸铝
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
误差限值 G 0.046° (非二进制步数) 1)
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
軸負荷 20 N (径向)10 N (轴向)
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
每圈步数(最大分辨率) 800
初始化时间 80 ms 1)
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
连接类型 插头, M23, 21 针, 径向
启动转矩 Typ. 0.25 Ncm
外壳防护等级 IP65, 插头 (IEC 60529) 2)
China-RoHS
测量步距偏差 0.016° 非二进制步数
测量值迟滞 0.005°
供电电压 10 ... 32 V
工作电流 Typ. 90 mA
轴直径 6 mm
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
cULus 认证
测量步距 360° /步数
通讯接口 平行
工作转矩 Typ. 0.2 Ncm
重量 大约 0.3 kg 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
响应阈值 0.003°
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
ACMA declaration of conformity
直线轴承 10 mm
Sick 西克ARS60-F1A00360绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-F1A00360绝对值型编码器

商品型号: ARS60-F1A00360

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1031558

类型: 绝对值编码器

误差限值 G 0.046° (非二进制步数) 1)
供电电压 10 ... 32 V
轴直径 6 mm
重量 大约 0.3 kg 1)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
启动转矩 Typ. 0.25 Ncm
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
每圈步数(最大分辨率) 360
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
工作转矩 Typ. 0.2 Ncm
UK declaration of conformity
测量步距 360° /步数
初始化时间 80 ms 1)
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
转动惯量 48 gcm²
外壳防护等级 IP65, 插头 (IEC 60529) 2)
通讯接口 平行
响应阈值 0.003°
连接类型 插头, M23, 21 针, 径向
机械规格 实心轴, 伺服法兰
ACMA declaration of conformity
cULus 认证
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
直线轴承 10 mm
测量值迟滞 0.005°
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
材料、外壳 压铸铝
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
EU declaration of conformity
軸負荷 20 N (径向)10 N (轴向)
测量步距偏差 0.016° 非二进制步数
编码类型 Gray
工作电流 Typ. 90 mA
Sick 西克ARS60-ADK01024绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-ADK01024绝对值型编码器

商品型号: ARS60-ADK01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1031407

类型: 绝对值编码器

编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
工作电流 Typ. 60 mA
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
轴直径 12 mm 1)
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
测量值迟滞 0.005°
连接类型 电缆, 11 芯, 径向, 1.5 m
测量步距 360° /步数
响应阈值 0.003°
EU declaration of conformity
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
UK declaration of conformity
每圈步数(最大分辨率) 1,024 (10 bit)
测量步距偏差 0.005° 二进制步数
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
工作转矩 Typ. 1.6 Ncm
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
编码类型 Gray
机械规格 通孔空心轴
重量 大约 0.3 kg 2)
外壳防护等级 IP64, 电缆 (IEC 60529)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
ACMA declaration of conformity
cULus 认证
材料、外壳 压铸铝
误差限值 G 0.035° (二进制步数) 1)
供电电压 10 ... 32 V
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
转动惯量 参见插图
China-RoHS
初始化时间 80 ms 1)
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
通讯接口 SSI
启动转矩 Typ. 2.2 Ncm
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
工作转速 ≤ 3,000 min⁻¹
Sick 西克ARS60-A1T32768绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-A1T32768绝对值型编码器

商品型号: ARS60-A1T32768

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1031750

类型: 绝对值编码器

MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
轴直径 6 mm
机械规格 实心轴, 伺服法兰
材料、外壳 压铸铝
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
测量步距 360° /步数
测量步距偏差 0.005° 二进制步数
初始化时间 80 ms 1)
响应阈值 0.003°
工作电流 Typ. 60 mA
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
误差限值 G 0.035° (二进制步数) 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
转动惯量 48 gcm²
外壳防护等级 IP66, 电缆 (IEC 60529)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
UK declaration of conformity
cULus 认证
直线轴承 10 mm
軸負荷 20 N (径向)10 N (轴向)
重量 大约 0.3 kg 1)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
ACMA declaration of conformity
编码类型 Gray
供电电压 10 ... 32 V
启动转矩 Typ. 0.25 Ncm
工作转矩 Typ. 0.2 Ncm
EU declaration of conformity
通讯接口 SSI
连接类型 电缆, 11 芯, 轴向, 5 m
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS
每圈步数(最大分辨率) 32,768 (15 bit)
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
测量值迟滞 0.005°
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
Sick 西克ARS60-HAL00512绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-HAL00512绝对值型编码器

商品型号: ARS60-HAL00512

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1033016

类型: 绝对值编码器

测量步距偏差 0.005° 二进制步数
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
测量步距 360° /步数
响应阈值 0.003°
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
初始化时间 80 ms 1)
测量值迟滞 0.005°
供电电压 10 ... 32 V
机械规格 盲孔空心轴
材料、外壳 压铸铝
误差限值 G 0.035° (二进制步数) 1)
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
重量 大约 0.3 kg 2)
工作转矩 Typ. 0.4 Ncm
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
通讯接口 平行
编码类型 二进制
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
轴直径 15 mm 1)
转动惯量 参见插图
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
启动转矩 Typ. 0.6 Ncm
China-RoHS
连接类型 电缆, 22 芯, 径向, 3 m
cULus 认证
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
工作电流 Typ. 90 mA
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
外壳防护等级 IP66, 电缆 (IEC 60529)
每圈步数(最大分辨率) 512 (9 bit)
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
工作转速 ≤ 3,000 min⁻¹
Sick 西克ARS60-GAA00360绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-GAA00360绝对值型编码器

商品型号: ARS60-GAA00360

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1031656

类型: 绝对值编码器

测量步距偏差 0.016° 非二进制步数
初始化时间 80 ms 1)
China-RoHS
误差限值 G 0.046° (非二进制步数) 1)
工作电流 Typ. 90 mA
材料、外壳 压铸铝
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
工作转矩 Typ. 0.4 Ncm
响应阈值 0.003°
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
外壳防护等级 IP65, 插头 (IEC 60529) 2)
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
ACMA declaration of conformity
cULus 认证
通讯接口 平行
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
测量步距 360° /步数
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
机械规格 盲孔空心轴
重量 大约 0.3 kg 2)
每圈步数(最大分辨率) 360
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
测量值迟滞 0.005°
转动惯量 参见插图
编码类型 格雷余码
连接类型 插头, M23, 21 针, 径向
轴直径 15 mm 1)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
供电电压 10 ... 32 V
启动转矩 Typ. 0.6 Ncm
工作转速 ≤ 3,000 min⁻¹
Sick 西克ARS60-A1L00720绝对值型编码器

商品名称: Sick 西克ARS60-A1L00720绝对值型编码器

商品型号: ARS60-A1L00720

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1030157

类型: 绝对值编码器

每圈步数(最大分辨率) 720
测量步距偏差 0.016° 非二进制步数
供电电压 10 ... 32 V
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
直线轴承 10 mm
机械规格 实心轴, 伺服法兰
误差限值 G 0.046° (非二进制步数) 1)
编码类型 Gray
响应阈值 0.003°
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
启动转矩 Typ. 0.25 Ncm
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP66, 电缆 (IEC 60529)
初始化时间 80 ms 1)
工作电流 Typ. 60 mA
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
轴直径 6 mm
转动惯量 48 gcm²
ACMA declaration of conformity
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
材料、外壳 压铸铝
通讯接口 SSI
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
EU declaration of conformity
軸負荷 20 N (径向)10 N (轴向)
测量步距 360° /步数
测量值迟滞 0.005°
重量 大约 0.3 kg 1)
UK declaration of conformity
China-RoHS
连接类型 电缆, 11 芯, 径向, 3 m
工作转矩 Typ. 0.2 Ncm
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
cULus 认证
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)