商品名称： Sick 西克SFS60-HNBT2K02伺服反馈编码器
商品型号： SFS60-HNBT2K02
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1054384
类型： 增量式编码器
|
| 供货范围 |
用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 系统准确度 |
± 52 ″ |
| 通讯接口 |
HIPERFACE® |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 编码方向 |
增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 可测量绝对圈数 |
1 |
| 可用存储空间 |
1,792 Byte |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 1) |
| 总步数 |
32,768 |
| 积分非线性 |
Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +115 °C |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
定子联轴器 (BEF-DS02DFS/VFS) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 差分非线性度 |
± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向± 0.2 mm 轴向 |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 滚珠轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 |
| 轴直径 |
1/2″ |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 轴的形式 |
通孔空心轴 |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 正弦/余弦周期输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 材料，法兰 |
压铸锌 |
| 电流消耗 |
< 80 mA (无负荷) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.5 mm 径向, 轴向 |
| 重量 |
≤ 0.25 kg |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 启动转矩 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +115 °C, 无包装 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 装配状态下 (IEC 60529) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 测量步距 |
0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 抗振动能力的频率范围 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 绝对位置编码类型 |
二进制 |
|
商品名称： Sick 西克DFS60B-TEEA00400增量型编码器
商品型号： DFS60B-TEEA00400
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1058447
类型： 增量式编码器
|
| 每转的脉冲 |
400 1) |
| 测量步距 |
90°, 电/每圈脉冲数 |
| 初始化时间 |
40 ms |
| 参考信号，数量 |
1 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 误差限值 |
± 0.05° |
| 通讯接口 |
增量式 |
| 信号通道数量 |
6 通道 |
| 负载电流 |
≤ 30 mA |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^10 转 |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 输出端短路保护 |
✔ 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 参考信号，位置 |
90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| China-RoHS |
✔ |
| 通信接口详情 |
HTL / Push pull |
| 功耗 |
≤ 0.5 W (无负荷) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
0.8 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 测量脉冲宽度偏差，非“二进制”脉冲数 |
± 0.01° |
| 输出频率 |
≤ 600 kHz |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 轴直径 |
12 mm |
| 外壳防护等级 |
IP65, 外壳侧，插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) |
| 重量 |
+ 0.2 kg |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
|
商品名称： SRS50-HTA0-K21 Sick 西克 运动控制传感器
商品型号： SRS50-HTA0-K21
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 7127309
类型： 增量式编码器
|
|
商品名称： Sick 西克SKS36-HVA0-K02伺服反馈编码器
商品型号： SKS36-HVA0-K02
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1035603
类型： 增量式编码器
|
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
205 年 (EN ISO 13849) 1) |
| 可用存储空间 |
1,792 Byte |
| 系统准确度 |
± 120 ″ |
| 编码方向 |
轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 可测量绝对圈数 |
1 |
| 总步数 |
4,096 |
| 转动惯量 |
6 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振动能力的频率范围 |
50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 外壳防护等级 |
IP50, 插上配套插头 (IEC 60529) |
| 工作转矩 |
0.6 Ncm |
| 正弦/余弦周期输出频率 |
≤ 65 kHz |
| 尺寸 |
参见尺寸图 |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 电流消耗 |
60 mA 1) |
| 轴的形式 |
实心轴 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +100 °C |
| 建议供电电压 |
8 V DC |
| 工作转速 |
12,000 min⁻¹, 12,000 U/min |
| 积分非线性 |
± 120 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值 |
| 供电电压 |
7 V DC ... 12 V DC |
| 重量 |
≤ 0.07 kg |
| 绝对位置编码类型 |
二进制 |
| 启动转矩 |
+ 0.9 Ncm |
| 测量步距 |
2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 差分非线性度 |
正弦/余弦信号周期非线性 |
| 軸負荷 |
10 N (径向)5 N (轴向) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 法兰类型 / 定子联轴器 |
伺服/圆型夹紧法兰, 定子联轴器 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 通讯接口 |
HIPERFACE® |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 |
90 %, 不允许凝结 |
| 每圈正弦/余弦周期 |
128 |
| 滚珠轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
|
商品名称： Sick 西克ACM36-K1K0-K01绝对值型编码器
商品型号： ACM36-K1K0-K01
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 6039751
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
电缆, 径向, 1.5 m |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 编码流程可参数化 |
CW（顺时针） 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
2,979 |
| 供电电压 |
19 ... 33 V DC |
| 通讯接口 |
模拟信号 |
| 直线轴承 |
12.4 mm |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
4 bit (2,979 x 16) |
| 材料，法兰 |
AlMgSi |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +80 °C |
| 通信接口详情 |
电流 / 4...20 mA |
| 材料，电缆 |
PVC |
| 准确度 |
± 0.2 % 根据可编程的角度 1) |
| 抗振能力 |
4 g, 5 Hz ... 100 Hz (EN 60068-2-6) |
| 测量范围 |
0° ... 5,760°, 可编程 |
| 转动惯量 |
10 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 电流消耗 |
< 80 mA |
| 轴承使用寿命 |
1 x 10^6 圈 |
| 圈数 |
16 (4 bit) |
| 最小测量范围 |
≥ 336° |
| 外壳防护等级 |
IP65 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗冲击能力 |
25 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
| 电气规格 |
3 线 |
| 重量 |
0.1 kg |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
850 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料、外壳 |
AlMgSi |
| 工作转矩 |
0.2 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 10,000 min⁻¹ |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料、轴 |
1.4305 不锈钢 |
| 负载电阻 |
≤ 600 Ω |
| 每步分辨率 |
≥ 5.2 μA 1) |
| 分辨率 |
0.11° ... 1.93° 1) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
|
商品名称： BCG08-I1BM0399拉线编码器
商品型号： BCG08-I1BM0399
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1061029
类型： 编码器附件
|
| 拉线绳加速度 |
10 m/s² |
| 调节速度 |
6 m/s |
| 集成拉线盒 |
MRA-G080-103D3, 5322778 |
| 分辨率（拉线盒 + 编码器） |
0.001 mm 1) 2) |
| 重复精度 |
≤ 0.2 mm 3) |
| 可编程/参数化 |
✔ |
| 外壳防护等级 |
IP50, 集成拉线盒IP67, 编码器 (IEC 60529) 2) |
| 编码器 |
绝对值型编码器 |
| 拉线绳材料 |
高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳 |
| 拉线绳每圈长度 |
230 mm |
| 测量范围 |
0 m ... 3 m |
| 拉线绳实际长度 |
3.2 m |
| 连接类型 |
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 |
| 供电电压 |
10 V DC ... 30 V DC |
| 重量 (拉线绳) |
1.2 g/m |
| 拉线盒外壳材料 |
塑料，改性聚苯醚 |
| 集成编码器 |
AFM60 EtherNet/IP, AFM60A-S1IB018x12, 1055331 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 滞后 |
≤ 0.4 mm 3) |
| 通讯接口 |
EtherNet/IP™ |
| 重量 |
0.45 kg |
| 拉线绳直径 |
0.55 mm |
| 拉线盒使用寿命 |
Typ. 1,000,000 循环 2) 3) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +70 °C |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
80 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 弹簧回弹力 |
3.3 N ... 4.4 N 1) |
| 线性度 |
≤ ± 2 mm 3) |
| 功耗 |
≤ 3 W (无负荷) |
|
商品名称： Sick 西克AFS60A-S1IB262144绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-S1IB262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1055362
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 通讯接口 |
EtherNet/IP™ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 初始化时间 |
大约 10 s |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 连接类型 |
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| Ethernet/IP 证书 |
✔ |
| 重量 |
0.2 kg |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 数据传输率 |
10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转矩 |
0.3 Ncm (+20 °C) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 编码器配置 |
V4.1 class3 |
| cTUVus 认证证书 |
✔ |
| 材料、外壳 |
铝 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器方向变换次数最小和最大工作电压单圈型和多圈型信号监控 |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 功耗 |
≤ 3 W (无负荷) |
| RPI (requested packet interval) |
5 ms ... 750 ms |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率速度值、加速度值和温度值的输出单位可扩展限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时心跳 |
| 的传输介质 |
CAT 5e 电缆 |
| DLR (Device Level Ring) |
✔ |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| China-RoHS |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
80 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
|
|
商品名称： Sick 西克AFS60B-TDAA016384绝对值型编码器
商品型号： AFS60B-TDAA016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1063514
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 编码类型 |
Gray |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 轴直径 |
10 mm |
| China-RoHS |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
|
|
商品名称： Sick 西克BCG08-N1BM0399拉线编码器
商品型号： BCG08-N1BM0399
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1061028
类型： 编码器附件
|
| 编码器 |
绝对值型编码器 |
| 测量范围 |
0 m ... 3 m |
| 重复精度 |
≤ 0.2 mm 3) |
| 线性度 |
≤ ± 2 mm 3) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
80 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 拉线绳实际长度 |
3.2 m |
| 分辨率（拉线盒 + 编码器） |
0.001 mm 1) 2) |
| 滞后 |
≤ 0.4 mm 3) |
| 供电电压 |
10 V DC ... 30 V DC |
| 拉线绳每圈长度 |
230 mm |
| 通讯接口 |
PROFINET |
| 功耗 |
≤ 3 W (无负荷) |
| 调节速度 |
6 m/s |
| 集成拉线盒 |
MRA-G080-103D3, 5322778 |
| 拉线盒外壳材料 |
塑料，改性聚苯醚 |
| 重量 (拉线绳) |
1.2 g/m |
| 弹簧回弹力 |
3.3 N ... 4.4 N 1) |
| 拉线盒使用寿命 |
Typ. 1,000,000 循环 2) 3) |
| 拉线绳加速度 |
10 m/s² |
| 可编程/参数化 |
✔ |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +70 °C |
| 重量 |
0.45 kg |
| 连接类型 |
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 |
| 拉线绳材料 |
高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳 |
| 拉线绳直径 |
0.55 mm |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP50, 集成拉线盒IP67, 编码器 (IEC 60529) 2) |
| 集成编码器 |
AFM60 PROFINET, AFM60A-S1NB018x12, 1059040 |
|
商品名称： Sick 西克BCG19-K1EM10PP拉线编码器
商品型号： BCG19-K1EM10PP
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 6048294
类型： 编码器附件
|
| 拉线绳直径 |
0.55 mm |
| 弹簧回弹力 |
9 N ... 12 N 1) |
| 拉线盒使用寿命 |
Typ. 1,000,000 循环 2) 3) |
| 编码器 |
绝对值型编码器 |
| 重复精度 |
≤ 0.2 mm 3) |
| 拉线绳材料 |
高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳 |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 径向 |
| 供电电压 |
18 V DC ... 33 V DC |
| 拉线绳每圈长度 |
555 mm |
| 外壳防护等级 |
IP50, 集成拉线盒IP67, 编码器 (IEC 60529) 1) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
600 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 集成拉线盒 |
MRA-G190-110D3, 5326242 |
| 工作电流 |
≤ 80 mA |
| 拉线绳实际长度 |
10.2 m |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +70 °C |
| 拉线盒外壳材料 |
塑料，改性聚苯醚 |
| 集成编码器 |
ACM60, ACM60B-S1KE13X06, 6045312 |
| 测量范围 |
0 m ... 10 m |
| 通讯接口 |
模拟信号 / 电流 / 4...20 mA |
| 重量 |
2.3 kg |
| 分辨率（拉线盒 + 编码器） |
0.05 mm 1) 2) |
| 重量 (拉线绳) |
7.1 g/m |
| 调节速度 |
3 m/s |
| 线性度 |
≤ ± 2 mm 3) |
| 滞后 |
≤ 0.4 mm 3) |
| 拉线绳加速度 |
8 m/s² |
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