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商品名称： E6HZ-CWZ6C 1024P/R 2M BY OMS Omron 欧姆龙运动控制传感器

商品型号： E6HZ-CWZ6C 1024P/R 2M BY OMS

品牌名： Omron 欧姆龙

分类：运动控制传感器

订货号： E6H 9032B

类型：增量式编码器

商品名称： E6C2-CWZ6C 100P/R 2M BY OMS Omron 欧姆龙运动控制传感器

商品型号： E6C2-CWZ6C 100P/R 2M BY OMS

品牌名： Omron 欧姆龙

分类：运动控制传感器

订货号： E6C29024B

类型：增量式编码器

商品名称： E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M Omron 欧姆龙运动控制传感器

商品型号： E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M

品牌名： Omron 欧姆龙

分类：运动控制传感器

订货号： E6H 1079E

类型：增量式编码器

商品名称： Sick 西克SKS36-HFA0-K02伺服反馈编码器

商品型号： SKS36-HFA0-K02

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1034095

类型：伺服反馈编码器

角加速度	≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围	–20 °C ... +110 °C
测量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
正弦/余弦周期输出频率	≤ 65 kHz
MTTFD（平均致危失效前时间）	210 年 (EN ISO 13849) 1)
系统准确度	± 120 ″
可用存储空间	1,792 Byte
储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
抗冲击能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
法兰类型 / 定子联轴器	弹簧片支撑, 定子联轴器
允许静态轴位移	± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 径向, 轴向, 轴向
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 109 转
编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
尺寸	参见尺寸图
可测量绝对圈数	1
工作转速	12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
绝对位置编码类型	二进制
建议供电电压	8 V DC
供电电压	7 V DC ... 12 V DC
电流消耗	60 mA 1)
转动惯量	4.5 gcm²
每圈正弦/余弦周期	128
通讯接口	HIPERFACE®
连接类型	插头, 8 针, 径向
外壳防护等级	IP50, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529)
启动转矩	+ 0.3 Ncm
供货范围	用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。
抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
差分非线性度	± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
重量	≤ 0.07 kg
轴的形式	锥形轴
相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
总步数	4,096
积分非线性	± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
工作转矩	0.2 Ncm
允许动态轴位移	± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向

商品名称： Sick 西克DBS36E-BBRK00600增量型编码器

商品型号： DBS36E-BBRK00600

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1077516

类型：增量式编码器

测量步距偏差	± 18° /每转的脉冲
输出频率	≤ 300 kHz
负载电流	≤ 30 mA
MTTFD（平均致危失效前时间）	600 年 (EN ISO 13849-1) 1)
误差限值	± 54° /每转的脉冲
工作转速	6,000 min⁻¹ 3)
运行温度范围	–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
重量	+ 150 g (带连接电缆)
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
轴直径	8 mm 1)
材料、轴	不锈钢
轴承使用寿命	2 x 10^9 圈
材料，电缆	PVC
供电电压	7 ... 30 V
输出端短路保护	✔ 1)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
每转的脉冲	600
通信接口详情	集电极开路
功耗	≤ 0.5 W (无负荷)
参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
极性反接保护	✔
外壳防护等级	IP65
信号通道数量	3 通道
抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
测量步距	90°, 电/每圈脉冲数
初始化时间	< 3 ms
允许动态轴位移	± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
占空比	≤ 0.5 ± 5%
连接类型	电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m
参考信号，数量	1
机械规格	盲孔空心轴
材料、外壳	铝
工作转矩	0.4 Ncm (+20 °C)
转动惯量	0.8 gcm²
最大工作转速	≤ 8,000 min⁻¹ 4)
通讯接口	增量式
材料，法兰	铝
启动转矩	+ 0.5 Ncm (+20 °C)
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)