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商品名称： DCN2-1 Omron 欧姆龙运动控制传感器

商品型号： DCN2-1

品牌名： Omron 欧姆龙

分类：运动控制传感器

订货号： DCN20001M

类型：现场总线设备

商品名称： Sick 西克SKS36-HFA0-K02伺服反馈编码器

商品型号： SKS36-HFA0-K02

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1034095

类型：伺服反馈编码器

角加速度	≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围	–20 °C ... +110 °C
测量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
正弦/余弦周期输出频率	≤ 65 kHz
MTTFD（平均致危失效前时间）	210 年 (EN ISO 13849) 1)
系统准确度	± 120 ″
可用存储空间	1,792 Byte
储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
抗冲击能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
法兰类型 / 定子联轴器	弹簧片支撑, 定子联轴器
允许静态轴位移	± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 径向, 轴向, 轴向
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 109 转
编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
尺寸	参见尺寸图
可测量绝对圈数	1
工作转速	12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
绝对位置编码类型	二进制
建议供电电压	8 V DC
供电电压	7 V DC ... 12 V DC
电流消耗	60 mA 1)
转动惯量	4.5 gcm²
每圈正弦/余弦周期	128
通讯接口	HIPERFACE®
连接类型	插头, 8 针, 径向
外壳防护等级	IP50, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529)
启动转矩	+ 0.3 Ncm
供货范围	用于定子联轴器的 M3 安装螺钉不属于随附配件。
抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
差分非线性度	± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
重量	≤ 0.07 kg
轴的形式	锥形轴
相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
总步数	4,096
积分非线性	± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
工作转矩	0.2 Ncm
允许动态轴位移	± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向

商品名称： E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M

商品型号： E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M

品牌名： Omron 欧姆龙

分类：运动控制传感器

订货号： E6C32093A

类型：增量式编码器

商品名称： Sick 西克DFS60B-BEPC10000增量型编码器

商品型号： DFS60B-BEPC10000

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1036776

类型：增量式编码器

测量步距	90°, 电/每圈脉冲数
连接类型	插头, M12, 8 针, 径向
材料、外壳	压铸铝
抗冲击能力	70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
可编程/参数化	✔
重量	+ 0.2 kg
输出频率	≤ 600 kHz
启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
转动惯量	40 gcm²
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
误差限值	± 0.05°
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 1)
外壳防护等级	IP67, 外壳侧，插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
测量脉冲宽度偏差，非“二进制”脉冲数	± 0.01°
信号通道数量	6 通道
极性反接保护	✔
材料、轴	不锈钢
允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
每转的脉冲	10,000 1)
通讯接口	增量式
功耗	≤ 0.7 W (无负荷)
轴直径	12 mm
轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
UK declaration of conformity	✔
China-RoHS	✔
允许动态轴位移	± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
通信接口详情	TTL / HTL
负载电流	≤ 30 mA
参考信号，数量	1
输出端短路保护	✔ 1) 2)
ACMA declaration of conformity	✔
供电电压	4.5 ... 32 V
参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格	盲孔空心轴
运行温度范围	–40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
EU declaration of conformity	✔
MTTFD（平均致危失效前时间）	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
初始化时间	32 ms, 30 ms 1)
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
出厂设置	出厂时经过设置的输出电平 TTL
材料，法兰	铝
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
Moroccan declaration of conformity	✔
cULus 认证	✔

商品名称： Sick 西克DFS60E-BEAC02048增量型编码器

商品型号： DFS60E-BEAC02048

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1036687

类型：增量式编码器

每转的脉冲	2,048 1)
信号通道数量	6 通道
连接类型	插头, M12, 8 针, 径向
机械规格	盲孔空心轴
测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数	± 0.15°
测量步距	90°, 电/每圈脉冲数
负载电流	≤ 30 mA
轴直径	12 mm
材料、外壳	压铸铝
允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
材料、轴	不锈钢
工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许动态轴位移	± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向)
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围	0 °C ... +85 °C
误差限值	± 0.3°
参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
输出端短路保护	✔ 1)
ACMA declaration of conformity	✔
China-RoHS	✔
材料，法兰	铝
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
EU declaration of conformity	✔
通讯接口	增量式
供电电压	4.5 ... 5.5 V
重量	+ 0.2 kg
UK declaration of conformity	✔
通信接口详情	TTL / RS-422
启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
抗冲击能力	50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
MTTFD（平均致危失效前时间）	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
初始化时间	40 ms
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 1)
转动惯量	40 gcm²
工作电流	40 mA (无负荷)
cULus 认证	✔
输出频率	≤ 300 kHz
参考信号，数量	1
外壳防护等级	IP67, 外壳侧，插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
Moroccan declaration of conformity	✔