激光焊缝跟踪传感器的工作原理和发展状况-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Wed Sep 23 18:01:46 CST 2020
Wed Sep 23 18:02:27 CST 2020
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智能焊接自动化系统的设计和开发是保证焊接质量、提高生产效率和改善工作条件的重要手段。也是焊接技术的发展方向。世界上许多著名的焊接设备设计和制造机构都在努力发展这一领域。经过几十年的设计和实践，焊缝跟踪技术取得了很大的进步，新传感器的不断出现就是这一进步的标志。
激光焊缝跟踪传感器没有统一的定义。如果一个传感器能够检测焊接质量的外部和内部条件(如坡口变化、熔池尺寸、温度变化、电弧声和光)，并将检测值作为信号输出，以监测和控制焊接生产过程，就可以称为传感器。
工作原理：
v型焊接；求左右边缘斜率，计算斜面与上平面的交点，得到焊枪头的位置。
左焊/右焊；求左(右)边斜率，求斜面与上平面的交点，得到焊枪头的位置。适用于无对称坡口的焊接。
阶梯焊接；求两个平面的上表面和下表面，得到两个表面的台阶位置，得到焊枪的头部位置。
低点焊接；以焊缝低点为X方向，焊缝上表面为Y方向。适用于不规则坡口焊接。
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